三菱PLC使用手册.docx

1、三菱PLC使用手册三菱 FX2N 可编程控制器使用手册、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器2、输出继电器3、辅助继电器4、状态继电器1）2）3）4）5）5、 定时器T: TOT255 共256点1） 常规定时器TOT255共256点TOT199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序中 断服务程序专用的定时器。T200T245为10ms定时器共46点2） 积算定时器 T246T255 共10点 T246T249为1ms积算定时器 共4点 T250T255为100ms积算定时器 共6点6、 计算器 C ： C0 C234 共 235 点1 ） 16 位计数器 C0 C1

2、99 共 200 点 其中C（C99为通用型共100点C10（C199为断电保持型共100点2） 32位加/减计数器 C200C234 共35点 其中C20（C219为通用型共20点C22（C234为断电保持型共15点7、 指针 P/I1） 分支用指针 P0P127 共128点2） 中断用指针 IXXX 共15点其中 输入中断指针 100150 共6点 定时中断指针 1618 共3点 计数中断指针 10101060 共6点8、数据寄存器 D1） 通用数据寄存器 D0D199 共200点2） 断电保持数据寄存器 D200D7999 其中 断电保持用 D200D511 共312点不能用软件改变的断

3、电保持 D512D7999共7488点，可用RST 和ZRSTtf令清除它的内容。3)特殊数据寄存器 D8000D8255共256点4)变址寄存器 V/Z V0V7、Z0Z7共16点5)常数 K/H K 为十进制， H 为十六进制二、操作面板键的使用说明1、功能键：2、 执行键3、 清除键4、 其他键5、 辅助键6、 空格键7、 步序键8、 光标键RD/WR) 读出/写入键 IVS/DEL) 插入/ 删除键MNT/TEST 监视/测试键 GO) 确认/执行/ 显示画面 /检索CLEAAR 在按执行键前按，则清除键入的数据 DTHER 显示方式项目单菜单 HELP) 显示应用指令的一览表SP)

4、在输入时，用此键指定元件号和常数 STEP) 设定步序号时按此键J T移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。9、 指令键、元件符号键、数字键、重复用键。三、编程器的操作1、 操作准备：手持编程器与 PLC 连接。2、 启动系统：接通PLC电源(L、N)，按(RST+G0)使编程器复位3、 设定联机方式：选择联机方式按( 键。4、 编程操作：将 PLC 上小开关扳向 等功能编制程序。5、 运行操作：将 PLC 上小开关扳向6、 程序改动：将 PLC 上小开关扳向GO)键，选择脱机方式按(J) (G)STOP 处，用写入、读出、插入、删除RUN 处，即可进行运行调试

5、。STOP处，才能进行程序改动。四、编程操作1 、程序写入1)2)清零操作：( RD/WR -( RD/WR)-( NOP)-( A)-( GO)-( GO) 基本指令写入：( 1 )只需输入指令 指令写入-( WR)- 指令 -GOA指令写入-(WR-指令-元件符号-元件号B、指令写入-(WR -指令-元件符号-元件号 - 元件符号 - 元件号 -GO( 2) 需要指令和元件的输入 ( 3) 需要指令、修改操作：( 1 ) 确认前，( 2) 确认后，第一元件、第二元件的输入可按(CLEAR-修改元件T( GO将光标移到修改位置上，键入修改数据-(-GOTO PGO)4)功能指令的写入：首先按

6、(FNC ,直接输入功能指令或借助HELP键在显示的指令一览 表上检索指令编号再输入。5 元件的写入：写入功能T功能指令T SP T位数指定T兀件符号T兀件号T SP -元件符号-元件号-(GO6)标号的输入：按P或I键T标号编号7( GO7)改写操作：读出程序-(WR T( SP) T( GO8)1 NOP成批写入1指定范围指令写入7( WR T指定起始步T( NOP T( K T指定终止步序 号T( GO2全范围指定指令写入-(WR T( NOP T( A) T( GO T( GO2、 读出程序步序号读出： ( RD T指令读出： ( RD T指针读出： ( RD T元件读出：( RD T

7、3、 插入程序读出要插入的位置，再按(INS)键，键入插入内容-(GO4、 删除程序1)逐条删除2)读出要删除内容-(INS) T( pel t( go 指定范围的删除(INS ) T( del t( step t步序号t( SP) T( STEP t步序号GONOP式成批删除( INS T( DEL T( NOP T( GO五、指令系统一览表1、基本指令1）触点连接指令符号名称LD取功能触点类型，用法常开，接左母线或分支回路起始处用电路表示和目标文件X.Y.M.S.T.CCH护1.【/ 程序步长LDI取反AND与ANI与非OR或ORI或非ORB电路块或ANB电路块与常闭，接左母线或 分支回路

8、起始处用常开，触点串联常闭，触点串联常开，触点并联常闭，触点并联串联电路块（组）的并联并联电路块（组） 的串联2）输出指令符号 名称OUT功能RST线圈驱动指令，驱 动输出继电器、辅 助继电器、定时器、 计数器对定时器、计数器、 数据寄存器、变址 寄存器等继电器的 内容清零SET对目标文件Y.M.S 置位，使动作保持X.Y.M.S.T.CH-MX.Y.M.S.T.CCHCHX.Y.M.S.T.C-H/1CHCHX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.CCH电路表示和目标文件Y.M.S.T.CRSTY.M.S.T.C.D I ISETI Y.M.S. I程序步长Y.M1 步，S.特殊M2 步，

9、T3步，C35 步Y.M1步S.特 殊M2步T.C2 步，D2步， 特殊D3步Y.M1 步，S. 特殊M2步PLS在输入信号上升沿 产生脉冲输出PLS在输入信号下降沿 产生脉冲输出MPS无操作器件指令、 运算存储入栈MRD无操作器件指令， 读出存储读栈MPP无操作器件指令， 读出存储或复位出栈MRDMPP 无操作数元件Y.MY.M3）其他指令 功 能符号名称电路表示和目标文件MC主控MCR主控复位NOP空操作END结束2步除特殊M以夕卜_T步程序步长把多个并联支路与母线连接的常开接点连接主控一组电路的总开关使主控指令复位， 主控结束时返回母 线无动作，、无目标文 件。留空、短接或 删除部分触点

10、或电 路无目标文件的指令，用于程序结束,也可用于程序分段调试2、步进指令 功 能符号名称STL步进 开始STL接点与母线连 接，令前加STL， 步进梯形图开始RET步进结束步进梯形图结束， 使LD总返回母线MCN I Y.MYMMCRNN为嵌套级数消除流程程序顺控程序结束电路表示和目标文件STL-DCHS0S899-O-程序步长六、功能指令功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、 运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符 相结合的形式编程。2)3)功能指令用功能符号FNCOO FNC 口口 0

11、表示。应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。大多数场合都是由指令 和与之相连的操作树结合构成的。S. D. n可以使用X.Y.M.S等位器件等将这些位元件组合，表达为 KnX. KnY . KnM. KnS作为数值数据使用。 可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。 T.C的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。S.将执行指令，而其内容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的 寻址来做兀件修改时，用S.表示。源是多个时，用S1. S2.等表示。

12、D.将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。 同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用 D1. D2. 等表示。m.n不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数 K或H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时，可用 n1. n2等表示， 有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。4） 功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步， 操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）5） 操作数的目标元件（1）（2）（3）八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号功能00CJ条件跳转壬阜01CALL调用子程序程02SRET子程序返回03IRET中断返

13、回序04EI允许中断流05DI禁止中断流b06FEID主程序结束程07WDT监视定时器刷新08FOR循环范围起点09NEXT循环范围终点传10CMP比较(S1) ( S2)t( D)11ZCP区间比较（S1） - （ S2） （S）T（ D）送12MOV传送（S）T（ D）13SMOV移位传送比14CML反向传送（S）T（ D）编号名称M8030电池欠压LED灯灭M8031全清非保持存储器M8032全清保持存储器M8033存储器保持M8034禁止所有输出M8035强制RUN方式M8036强制RUN信号M8037强制STOP信号M8039定时扫描方式较15BMOV成批传送（n点f n点）16FM

14、OV多点传送（1点f n点）17XCH数据交换（D1 f（ D2）18BCDBCD 变换 BIN (S)f BCD (D)19BINBIN 变换 BCD (S)f BIN (D)循 环 移 位 与 移 位30ROR向右循环（n位）31ROL向左循环（n位）32RCR带进位右循环（n位）33RCL带进位左循环（n位）34SFTR位右移位35SFTL位左移位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先进先出” （FIFO）写入39SFRD“先进先出” （FIFO）读出数据 处 理40ZRST成批复位41DECO解码42ENCO编码43SUM置1位数总和44BOM置1位数判别45MEAN

15、平均值计算46ANS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换方便 指 令60IST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）63INCD增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTMR示数定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四 则 运 算 和 逻 辑 运20ADDBIN 加(S1) + (S2)f( D21SUBBIN 减(S1)-( S2)f( D)22MULBIN 乘(S1)X( S2)f( D)23DIVBIN 除(S1)-( S2)f( D)2

16、4INCBIN 力卩 1 ( D) +1f( D)25DECBIN 减 1 ( D)- 1 f( D)26WAND逻辑字“与”(S1)A( S2)f( D)27WOR逻辑字“或”(S1)V( S2)f( D)算28WXOR逻辑字异或（S1） （ S2）t（ D ）29NEG2 的补码(D ) +1( D)50REF输入输出刷新高51REFF刷新和滤波调整52MTR矩阵输入速53HSCS比较置位（高速计数器）54HSCR比较复位（高速计数器）处55HSZ区间比较（高速计数器）56SPD速度检测理57P LSY脉冲输出58PWN脉冲宽度调制59P LSR加减速的脉冲输出外70IKV09数字键输入71NKV16键输入部72DSW数字开关73SEGD7段解码器I/O74SEGL带锁存的7段显示75ARWS矢量开关设76ASCASCII转换77PRASCII代码打印输出备78FROM特殊功能模块读出79TO特殊功能模块写入