UART编程.docx
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UART编程
第三节UART的编程
2011-08-1714:
14:
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S3C2440A的通用异步收发器（UART）配有3个独立异步串行I/O（SIO）端口，每个都可以是基于中断或基
于DMA模式的操作。
换句话说，UART可以通过产生中断或DMA请求来进行CPU和UART之间的数据传输。
UART通过使用系统时钟可以支持最高115.2Kbps的比特率。
如果是外部器件提供UEXTCLK的UART，则UART
可以运行在更高的速度。
每个UART通道包含两个的64字节的FIFO给发送和接收。
S3C2440A的UART包括了可编程波特率，红外（IR）发送/接收，插入1个或2个停止位，5位、6位、7位
或8位的数据宽度以及奇偶校验。
每个UART包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元.
波特率发生
每个UART的波特率发生器为发送器和接受器提供串行时钟。
波特率发生器的源时钟可以选择S3C2440A的
内部系统时钟或UEXTCLK。
换句话说，分频由设置UCONn的时钟选项选择。
波特率时钟是通过16和由UART
波特率分频寄存器（UBRDIVn）指定的 16位分频系数来分频源时钟（PCLK，FCLK/n或 UEXTCLK）产生的。
UBRDIVn由下列表达式决定：
UBRDIVn=（int）（UART时钟 /（ 波特率 ×16））-1
（UART时钟：
PCLK，FCLK/n或UEXTCLK）
当然，UBRDIVn应该是从1至（216-1），只有在使用小于PCLK的UEXTCLK时设置为0（旁路模式）。
例如，如果波特率为115200bps并且UART时钟为40MHz，则UBRDIVn为：
UBRDIVn =（int）（40000000/（115200x16））-1
=（int）（21.7）-1[取最接近的整数]
=22-1=21
UART特殊寄存器:
UART的控制寄存:
UARTTX/RX状态寄存器:
************************************************************************************************************************************************************************
**************************************************************************************************************************************************************************
C示例程序:
（实现串口的收发数据）
//***************************************************
//功能：
实现查询发式串口的收发功能，接收来自串口的字符，
// 并将接收到的字符发送到超级终端
//接口：
串口0
//***************************************************
/*
UART可以进行以下参数设置：
可编程的波特率，红外收/发模式，1或2个停止位，
5，6，7，8位数据宽度和奇偶位校验。
UART包括的寄存器：
串口线性控制寄存器（ULCONn），
串口控制寄存器（UCONn），串口收/发状态寄存器（UTRSTATn），
串口波特率分频寄存器（UBRDIVn），串口发送缓存寄存器（UTXHn），
串口接收缓存寄存器（URXHn）。
UBRDIn的置可以按照下式确定：
UBRDIn＝（int）（PCLK/（bps*16））－1
除数的范围为1到（16**2－1）。
例如，如果波特率为115200bps且PCLK或UCLK为50MHz，则UBRDIn为：
UBRDIn＝（int）（50000000/（115200×16））－1
＝（int）（27.1）－1
＝26
*/
/*
编程步骤：
1，UART的初始化：
包括串口的选择，IO口的初始化，UART的UFCONn，
UMCONn，ULCONn，UCONn及波特率的初始化
2，UART的发送数据:
要发送的数据，首先被写入FIFO，然后拷贝到发送
移位寄存器，接着它从数据输出端（TxDn）依次被移位输出。
3UART的接收数据：
被接收的数据也同样从数据接口RxDn移位
输入到移位寄存器，然后拷贝到FIFO中
4，UART的发送数据。
*/
#include"2440lib.h"
#include"2440addr.h"
staticintUartNum=0; //串口选择的标志位,可以省略，只是方便多个串口选择
//===============================================================
//对Uart进行初始化，以所需要的波特率为输入参数
voidmyUart_Init（intwhichuart,intbaud）
{
if（whichuart==0） //判断是否选择串口0,假如选择串口1，则应该初始化串口1的寄存器
{
UartNum=0; //串口选择的标志位
rGPHCON=rGPHCON&（~（0xffff））;
rGPHCON=rGPHCON|（0xaaa0）;
rGPHUP =0x0; //使用内部上拉电阻。
rUFCON0=0x00; //不使用FIFO
rUMCON0=0x00; //不使用自动流控制
rULCON0=0x03; //不采用红外线传输模式，无奇偶校验位，1个停止位，8个数据位
rUCON0=0x245; //发送中断为电平方式，接收中断为边沿方式，禁止超时中断，允许产生错误状态中断，禁止回送模式，禁止中止
//信号，传输模式为中断请求模式，接收模式也为中断请求模式。
rUBRDIV0=（（int）（PCLK/16./baud+0.5）-1）;
Delay（10）;
}
}
/*******************************************************************/
voidmyUart_SendByte（charch）
{
if（UartNum==0） //判断是否选择串口0，在这里也可以不用这句，
//只是方便多个串口选择时用
{
if（ch=='\n'） //判断是否是换行字符，如果是换行字符，发送一个回车符
{
while（!
（rUTRSTAT0&0x2））; //等待，直到发送缓冲区为空
WrUTXH0（'\r'）; //发送回车符
}
while（!
（rUTRSTAT0&0x2））; //等待，直到发送缓冲区为空
Delay（100）;
WrUTXH0（ch）; //串口0发送字符
}
}
/********************************************************************/
voidUart_Send（char*str）
{
myUart_Init（0,115200）;
while（*str）
myUart_SendByte（*str++）;
}
/********************************************************************/
charmyUart_ReceiveByte（void） //接收字符函数
{
if（UartNum==0） //选择串口0
{
while（!
（rUTRSTAT0&0x1））; //检查串口状态寄存器0，是否有数据到来，启动接收过程
returnRdURXH0（）; //URXH0串口接收缓存寄存器0
}
return0;
}
/********************************************************************/
voidUart_receive（char*string） //接收函数
{
char*string2=string;
charc;
myUart_Init（0,115200）; //串口的选择与波特率的选择
while（（c=myUart_ReceiveByte（））!
='\r'） //循环判断接收字符函数返回的字符是不是换行字符
{
if（c=='\b'）
{
if（（int）string2<（int）string）
{
Uart_Printf（"\b\b"）;
string--;
}
}
else
{
*string++=c;
myUart_SendByte（c）;
}
}
*string='\0'; //接收完毕后执行空格
myUart_SendByte（'\n'）; //如果接收完毕后，补充一个回车
}
/********************************************************************/
intMain（void）
{
char*str;
char*string;
ChangeClockDivider（3,1）; //1:
3:
6
ChangeMPllValue（127,2,1）; //405MHZ
Port_Init（）;
Isr_Init（）;
Uart_Send（"PleaseInputastring:
\n"）; //超级终端提示输入一串字符
Uart_receive（string）; //2440接收字符
*str=*string; //发送的跟接收的字符相等
Delay（500）;
Uart_Send（str）; //2440发送字符显示到超级终端上
while
（1）;
}
*************************************************************************************************************************************************************
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