台达PLC的原理与应用1图文.docx
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台达PLC的原理与应用1图文
台达PLC原理与应用
PLC原理内容简介
PLC裝置基本实验
PLC技術指標PLC定義PLC分類PLC指令
中文名称:
可编程控制器
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制,只能实现逻辑运算。
被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller,略写PLC。
后来,PLC功能已远远超出顺序控制范围,被称之为可编程控制器（Programmablecontroller,略写PC。
个人计算机（PersonalComputer发展起来后,也简称PC,为区别二者,故现沿用PLC。
国际电工委员会（IEC对可编程控制器的定义:
•为工业环境设计的一种电子装置
•用可编程的存储器存储指令
•以微处理器（CPU执行指令
•逻辑、顺序、计时、计数、算术等运算
•数字或模拟信号输入输出•控制各类型机械和生产过程PLC核心就
是一台计算
机
编程语言:
•ST（structuretext结构化文本
•FBD（functionblockdiagram功能
模块图
梯形图指令表顺序功能图
PLC按点数不同分为以下级别（不绝对DVP-14SS11R
DVP-48EH00R
CJ1G
MELSEC-AnS
S7-400
PLC的分类
微型:
32点以下
小型:
33~256点
中型:
257~1024点
大型:
1025~4096点
巨型:
4096~8192点
按结构分为箱体式和模块式
POWER
箱体式
模块式CPU
小
型PLC一般采
用
箱体式结构中
大型PLC一般采用模块式结构PLC的分类
照明电磁装置执行机构…………
模拟量输入
行程开关继电器接点各种开关输入界面电路
中央处理器
存储器
电源输出界面电路
通讯口
扩展口
PC,HMI,编程器……
功能扩展模块
PLC的结构示意图
PLC基本组成包括CPU,存储器和I/O系统。
例1-1.有兩個開關X1,X2,其中任何一個接通,指示燈均亮,電路圖如下圖所示。
PLC技術指標輸入/輸出點數
指令執行速度
程序內存容
量
可擴
展性
支持的指令
寄存器數量
常数K10进制K-32768~K32767（16位运算
H16进制K-2,147,483,648~K2,147,483,647（32位运算
DVP-PLC内部根据各种不同的控制目的,共使用5种数值类型执行运算工作,各种数值的任务以及功能如下说明:
1.二进制（BIN
PLC内部的数值运算或存储均采用二进制,二进制数值以及相关术语如下:
位（bit:
位为二进制的最基本单位,其状态为0或1
半字节（Nibble:
由连续的4个位组成
字节（Byte:
由连续的8个位组成,取值范围为00~FF
字（Word:
由连续的16个位组成,取值范围为0000~FFFF
双字（DoubleWord:
由连续的两个字组成,取值范围0000,0000~FFFF,FFFF
b31b
3
b
2
9
b
2
8
b
2
7
b
2
6
b
2
5
b
2
4
b
2
3
b
2
2
b
2
1
b
2
b
1
9
b
1
8
b
1
7
b
1
6
b
1
5
b
1
4
b
1
3
b
1
2
b
1
1
b
1
b
9
b
8
b
7
b
6
b
5
b
4
b
3
b
2
b
1
b
0NB7NB6NB5NB4NB3NB2NB1NB0BY3BY2BY1BY0
W1W0
DW
二进制系统中,位、半字节、字节、字、双子的关系如下图。
2.八进制（OCT
DVP-PLC外部输入/输出端子编号采用8进制:
外部输入:
X0~X7,X10~X17…（装置编号
外部输出:
Y0~Y7,Y10~Y17….（装置编号
3.十进制（DEC
主要用于PLC装置（如辅助继电器、定时器、计数器、寄存器等编号
4.BCD码
主要用于读取指拨开关的输入值
5.16进制
在应用指令中使用,如MOVHABCDD100
常量K:
PLC指令中,通常会在一个数值前加”K”,如K100表示数值100。
使用K搭配位装置X、Y、M、S时,可以组成半字节、字节、字、双字等数值型式如K1M0表示M0~M3,K2M0表示M0~M7,K3M0表示M0~M11……
X0~X7Y0~Y5X20~X27Y20~Y27X30~X37Y30~Y37X40~X47Y40~Y47X50~X57Y50~Y57X100~X107Y100~Y107
DVP14SS
1
2
3
4
5
8
……
……
X/Y编码规则均为8进制
PLC装置-程序处理流程
控制要求
开关拨至ON状态时,3秒钟过后,指示灯点亮,拨至OFF状态时,指示灯立即熄灭
Y1X1
PLC元件说明
X1开关
T0延时OFF定时器
Y1指示灯
控制程序
X1
TMRT0K30
T0
Y1
控制要求
开关拨至ON状态时,指示灯点亮,拨至OFF状态时,5秒钟过后,指示灯立即熄灭。
Y1X1
PLC元件说明
X1开关
T0延时OFF定时器
Y1指示灯
控制程序
X1T0
Y1
Y1
X1
TMRT0K50
PLC装置-累計型定時器
PLC装置-計數器
計數器范例
計數器范例
PLC装置-特殊輔助繼電器
PLC装置-语法检查语法检查M1004,D1004,D1137
1.当PLC程序发生语法错误时,PLC的ERROR指示灯闪烁,M1004=ON。
2.PLC语法检查的时机:
a电源由OFF到ON时;
bWPLSoft或者HPP将程序写入PLC内部时;
cSA/SX/SC与EH2/SV机种以及WPLSoft做在线编程时。
3.发生原因可能的原因如下:
a指令操作数使用不合法;
b程序语法回路错误。
4.可根据特殊寄存器D1004的错误代码,查找错误原因。
PLC装置-扫描时间的监视扫描时间
的监视D1010,D1011,D1012
D1010:
扫描时间的现在值
D1011:
扫描时间的最小值
D1012:
扫描时间的最大值
PLC装置-STOP后輸出保持
PLC装置-Y輸出禁止
Y输出全部禁止
M1034
当M1034=ON,输出点的状态全部为OFF。
当PLC=RUN,请问上述程序的Y0的状态为?
A.ONB.OFF
M1000
Y0
M1000
Y0M1034
当PLC=RUN,请问上述程序的Y0的状态为?
A.ONB.OFF
PLC装置-RUN/STOP開關
RUN/STOP
开关
M1035,D1035
EH2系列:
当M1035=ON时,根据D1035的内容（0~17决定启动X0~X17输入点作为
RUN/STOP开关。
SA系列:
当M1035=ON时,启动X7作为RUN/STOP开关。
M1035
MOV
K1
D1035
M1000
M1000
M1035
X1
X7
PLC装置-固定掃描周期
固定扫描周期
M1039,D1039
当M1039=ON时,则程序的扫描时间由D1039内容决定。
当程序执行完毕,必须等待固定的扫描时间到达后才会执行下一次扫描。
如果D1039的内容小于实际的扫描周期,则以实际的扫描周期为主。
范例
M1039MOV
K20
D1039
M1000
设置扫描周期为20ms
固定扫描周期
扩展模块侦测D1140,D1142,D1143
D1140:
特殊模块（AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU的数量,最多为8台。
D1142:
数字量扩展模块X点数
D1143:
数字量扩展模块Y点数
范例
请问:
左侧PLC与扩展模块的连接示意图中
D1140=?
D1142=?
D1143=?
扩展模块侦测D1140,D1142,D1143
D1140:
特殊模块（AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU的数量,最多为8台。
D1142:
数字量扩展模块X点数
D1143:
数字量扩展模块Y点数
范例
请问:
左侧PLC与扩展模块的连接示意图中
D1140=?
D1142=?
D1143=?
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