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毕业论文附件材料
毕业设计（论文）附件材料
题目：
基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究
学生姓名：
黄礼忠
学号：
2010010562
所在学院：
机械与电子工程学院
专业班级：
电气工程及其自动化1002班
届别：
2014届
指导教师：
岳明道/徐宇宝
附件材料装订目录
1、皖西学院本科毕业设计（论文）任务书
2、皖西学院本科毕业设计（论文）开题报告
3、皖西学院本科毕业设计（论文）指导教师意见表
4、皖西学院本科毕业设计（论文）评阅教师意见表
5、皖西学院本科毕业设计（论文）答辩记录表
6、皖西学院本科毕业设计（论文）指导记录表
皖西学院本科毕业设计（论文）任务书
学院：
机械与电子工程学院专业：
电气工程及其自动化
学生姓名
黄礼忠
学号
2010010562
毕业设计（论文）题目：
基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究
毕业设计（论文）内容：
本设计是利用AT89C52单片机控制的五层电梯模拟控制系统，主要包括硬件系统的设计、软件系统的设计及模拟电路的仿真调试。
本设计主要是用定时器中断电路控制电梯电机的驱动，是专门为楼层快速通行控制设计的智能系统。
毕业设计（论文）要求及应完成的工作：
1、熟悉单片机的原理、会熟练应用
2、会设计相关的硬件电路和软件编程
3、能够实现电梯的功能
4、在protues软件上成功仿真
进度安排
毕业设计（论文）各阶段任务
起止日期
1
确定选题及下达论文任务书
2013.11.01--11.28
2
收集资料及撰写开题报告
2013.11.29--12.31
3
完成开题报告及收集资料撰写论文
2014.01.01--01.08
4
完成论文草稿及中期检查
2014.01.09--04.17
5
论文修改、定稿、后期检查及准备答辩
2014.04.18--05.24
应收集的资料、主要参考文献及实习地点：
[1]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京航空航天大学出版社,1998
[2]李勋等.单片机实用教程[M].北京航空航天大学出版社,2000
[3]何为民.低功耗单片微机系统设计[M].北京航空航天大学出版社,1994
[4]唐介.电机与拖动（第二版）[M].高等教育出版社,2009
[5]何立民.单片机高级教程[M].北京航空航天大学出版社,1995
[6]李海发.电机学[M].科学出版社,2001
指导教师签字:
年月日
专业负责人签字：
年月日
皖西学院本科毕业设计（论文）开题报告
学院：
机械与电子工程学院专业：
电气工程及其自动化
学生姓名
黄礼忠
学号
2010010562
指导教师
岳明道/徐宇宝
职称
副教授/实验师
毕业设计（论文）题目：
基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究
课题研究现状：
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明—历史上第一部安全升降梯。
从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用，以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。
150多年以来，她已经发展成为全球领先的电梯公司。
中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。
1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。
1951年，天津从庆生电机厂为天安门安装了一台我国自行制造的电梯。
改革开放30多年以来，随着我国城市化进程的日益加快，电梯已经融入了我们的生活，电梯被应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。
因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。
未来的社会是城镇与城市渐渐融合，相互影响。
电梯的应用将会不断拓展，款式将各种各样，目的就是为了满足人们的多种多样的需求。
电梯将是现代人不可或缺的代步工具，随着科技的不断进步，经济的深入发展，科技将引领电梯进行质的飞跃，电梯将越来越智能，越来越安全稳定。
课题研究目的：
目前电梯控制系统大多采用继电器或者可编程控制器（PLC）的控制方式，存在着成本高，需要三相供电等缺点，本设计给出了一种基于单片机的电梯模型控制系统设计。
以单片机为核心，再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于实现复杂控制等优点。
本设计注重基本理论知识与实际情况的紧密结合，同时对学生独立创新和分析问题的能力进行培养，加深对知识的理解，为以后的工作和学习打下坚实的基础。
课题研究内容：
本课题的主要任务是完成一个电梯系统的控制器，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。
根据此任务，本课题需要研究的内容有：
1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计；
2、学习单片机的相关知识，并且加以运用；
3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。
4、研究C语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C语言加以实现；
5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。
楼层电梯
呼叫按键电梯楼层显示数码管
控制
信息单
片电机的驱动和控制
机
电梯内电梯状态指示灯
呼叫按键
图1系统的结构框图
结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下：
硬件电路部分：
首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，电梯应具有以下几项要求：
（1）设置电梯的内外按键，即电梯外都有上或下的按键，电梯内有楼层的选择按键。
（2）电梯状态要有指示灯显示，即电梯目前运行到达楼层的实时显示，电梯升降的状态显示等。
（3）电梯无人时，应默认停在第一层。
然后，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。
这里，由于按键数量很多，又要求电梯控制系统能以最快速度响应按键的需求，因此，所有按键通过与门连接单片机。
接着，要完成电路图的设计，进行仿真调试，看是否好用并加以适当的更正。
程序设计部分：
首先，必须得合理考虑按键的响应问题。
一段时间内可能有多个不同的按键有动作，程序必须记录每一个按键的动作，并根据电梯本身所处的楼层情况与按键楼层之间的位置关系，合理判断出电梯应当做出上升或下降的响应动作。
其次，电梯系统还有一个判断是否无人的情况。
即电梯到达某楼层后，其他楼层无按键动作，且电梯内也无楼层选择按键动作，那么就可以判断此时电梯内无人。
若电梯内无人，电梯应自动返回到1层等待。
然后，两个楼层之间应考虑有一段运行时间，而且也要设置在一个楼层的停留时间。
本设计中两个楼层之间的运行时间设为1s，每层停留时间设为5s。
当定时0中断时，可利用此发送电动机PWM脉冲信号，经驱动器驱动后，电动机正反转执行相应的动作指令。
另外，当电梯上升或者下降时，相应的状态指示灯应及时同步点亮。
课题研究计划：
1.通过考察电梯的控制系统，了解电梯运行原理，为设计做好准备。
2.通过对电梯控制系统的考察后，发现其不足之处加以改正。
并加入LED显示和单片机电路的控制系统并做出本设计的基本原理原稿。
3.查阅相关单片机控制系统，选择一种合适的单片机。
4.确定设计方案，写出方案的实现步骤，翻译中英文摘要。
5.画出控制原理图，并调试程序。
6.攥写论文，写完并打印论文。
在指导教师指导下按时独立完成论文撰写工作，论文要求概1念准确，条理清晰，文字通畅，结构严谨，内容科学，符合学科、专业学术规范。
论文字数8000——10000字并按学校规定格式打印。
主要参考文献：
[1]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京航空航天大学出版社,1998
[2]李勋等.单片机实用教程[M].北京航空航天大学出版社,2000
[3]何为民.低功耗单片微机系统设计[M].北京航空航天大学出版社,1994
[4]唐介.电机与拖动（第二版）[M].高等教育出版社,2009
[5]何立民.单片机高级教程[M].北京航空航天大学出版社,1995
[6]李海发.电机学[M].科学出版社,2001
[7]陈志强,胡辉.单片机应用系统设计实践指南[J].科学出版社,2005
[8]李广弟,朱月秀,冷祖祁.单片机基础（第3版）[M].北京航空航天大学出版,2007
[9]肖婧.单片机系统设计与仿真—基于proteus[M].北京航空航天大学出版社,2010
[10]彭伟.单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真[M].电子工业出版社,2009
[11]彭鸿才.电机原理及拖动[M].机械工业出版社,2001
[12]李朝青．单片机通讯技术与工程实践．北京：
航空航天大学出版，2007.2
[13]李群芳．单片机原理接口与应用．北京：
清华大学出版社，2005.6
[14]马忠梅．单片机C语言应用程序设计.北京：
航空航天大学出版社，1997.10
[15]谢自美．电子线路设计.武汉：
华中科技大学出版社，2000.5
[16]中国电器工业协会微电机分会.微特电机应用手册.福建:
福建科技出版社，2010.4
[17]杨宁，胡学军.单片机与控制技术[M].北京航空航天大学出版社，2005.3.
指导教师意见：
本课题针对单片机电梯控制器设计的问题，探讨基于单片机的各个设计模块。
黄礼忠同学根据任务书要求，查阅并学习了相关文献，提出了设计方案，并根据设计内容，完成了时间节点分配。
开题报告写作比较认真，基本符合规范；设计思路基本可行，具体实施方案，需在进一步设计中完善。
同意开题
签字：
年月日
备注：
皖西学院本科毕业设计（论文）指导教师意见表
学院：
机械与电子工程学院专业：
电气工程及其自动化
毕业设计（论文）题目：
基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究
学生姓名
黄礼忠
学号
2010010562
指导教师
岳明道/徐宇宝
职称
副教授/实验师
指导教师评语：
该生自毕业论文任务书下达开始，有着较为积极的态度，能较好的收集课题方面的资料，对课题有深刻的理解，能够通过各种通讯方式积极主动联系指导老师，工作也比较认真，基本能够按时完成老师教给的任务。
对电梯的整体设计能够很好的规划，并能熟练使用课题所选用的仿真软件Proteus和编程软件KeilC，并能对各个模块进行仿真。
同时在时间的安排上也很合理，能够就有疑问的问题积极有效的向指导老师寻求指导，并能很好的解决问题。
毕业设计结构安排基本合理，层次基本清晰，写作时参考的相关文献资料与主题联系紧密，而且参考的资料较新，在写作过程中作者能较好地运用电气工程及其自动化专业基本知识来解决相关的问题。
从该生提交的毕业论文可以看出该生对于论文已经有了清晰的设计思路，内容也较为详细。
从论文内容的深度、格式、排版整体来看，已经达到了学士学位论文标准。
综上，同意黄礼忠同学参加本科毕业设计答辩！
评分
（满分100分）
指导教师签字：
年月日
备注：
皖西学院本科毕业设计（论文）评阅教师意见表
学院：
机械与电子工程学院专业：
电气工程及其自动化
毕业设计（论文）题目：
基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究
学生姓名
黄礼忠
学号
2010010562
评阅教师
张晓东
职称
教授
评阅教师评语：
黄礼忠同学能通过查阅电梯设计相关资料，对论文能有个清晰的思路，设计方法合理，并能通过仿真软件Proteus进行仿真，得到的结果符合论文要求。
该生能积极主动地完成毕业设计和论文的撰写，在设计中，能够依次通过对总体系统的设计，逐步到对各个单元模块的设计，对方案的选择较为合理。
对电梯控制器的设计使用了化整为零，完成了时钟模块、复位模块、楼层显示模块、呼叫按键模块、电机驱动模块等模块的基本功能，而后又将各个单元模块重新组合成一个完整的系统。
毕业设计结构安排基本合理，层次基本清晰，写作时参考的相关文献资料与主题联系紧密，而且参考的资料较新，在写作过程中作者能较好地运用电气工程及其自动化专业基本知识来解决相关的问题。
但也存在一些不足，比如该电梯仅仅是理论仿真，没有结合实际生活，考虑多种因素，但结果比较符合要求。
对于论文格式方面，符合皖西学院本科毕业论文格式要求，语言阐述流畅，论点清晰，基本达到本科毕业生毕业设计格式规范的要求。
综上，同意黄礼忠同学参加本科毕业设计答辩！
评分
（满分100分）
评阅教师签字：
年月日
备注：
皖西学院本科毕业设计（论文）答辩记录表
学院：
机械与电子工程学院专业：
电气工程及其自动化
毕业设计（论文）题目：
基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究
学生姓名
黄礼忠
学号
2010010562
指导教师
岳明道/徐宇宝
职称
副教授/实验师
答辩小组成员签字
答辩记录：
1、张晓东教授提问：
电机驱动模块能否满足实际生活中电梯的需要？
回答：
在本设计中，采用的是H桥电路对电机进行驱动并能实现正反转的功能，在实际生活中，电梯的功率都比较大，此驱动电路并不能满足要求，这也是此设计的不
足之处，但能在Proteus上仿真成功，基本符合任务书的要求。
2、徐宇宝老师提问：
楼层显示还比较好，运行及等待时间可不可调？
回答：
本次课题的电梯，在各楼层间运行时间是1s，等待时间是5s，在电梯到达指定楼层5s后如无人呼叫电梯，则电梯自动返回一楼待命。
此电梯的运行及等待时间
可以在程序中加以修改，比较灵活。
3、胡永刚老师提问：
各楼层按键是怎么工作的？
回答：
本设计中各楼层呼叫按键和电梯内呼叫按键采用的都是独立按键，分别与单片机的对应引脚相连。
在需要使用电梯时，按下相应的按键，电梯就可以按照程序执行相关动作，以满足乘客需求。
答辩小组评语：
黄礼忠同学毕业论文符合皖西学院本科毕业论文要求，采用单片机模拟实际生活中的电梯，设计方法得当，思路清晰，能在Proteus上仿真，基本符合设计的要求；答辩的时候能流利表达整个论文的思路方法，能正确回答答辩小组所提出的问题；不足之处是该电梯仅仅是理论仿真，没有结合实际生活，考虑多种因素，但结果比较符合要求，达到了本科毕业论文的要求，答辩小组一致同意该生成绩为：
答辩小组综合评分
（满分100分）
答辩小组组长签字：
月日
答辩小组评分（40%）
评阅教师评分（20%）
终初评等级
答辩委员会意见：
1、同意初评等级（）
2、参加二次答辩（）
签字：
月日
指导教师评分（40%）
综合得分
皖西学院本科毕业设计（论文）指导记录表
学院：
机械与电子工程学院专业：
电气工程及其自动化
学生姓名
黄礼忠
学号
2010010562
指导教师
岳明道/徐宇宝
职称
副教授/实验师
题目名称：
基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究
指导内容：
今天和指导老师见面，老师根据所选的题目给我提供了许多有价值的参考意见，并且给我制定了一个详细的学习计划，并给我耐心的系统讲解了论文的大体框架，推荐了相关的资料让我有方向地查阅。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
指导电梯控制系统的工作原理，明确系统设计的要求。
通过老师的耐心指导与讲解，使我对单片机方面的基础知识进行了一次较为全面地巩固，老师还详细地介绍电机驱动等方面的知识，解决了我的一些疑惑。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
要求了解目前国内外电梯控制系统的研究现状，明确研究目的，掌握电梯控制系统的工作原理与设计方案。
最后要求学生出课题研究计划，并要求按照计划的时间与顺序准时完成相关设计任务。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究的设计要求以发放任务书；开题前所需要查询的资料并准备资料，如国内外对本课题的研究，以及现在电梯的现状，和对仿真软件的了解的程度。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
了解对基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究的课题了解程度；询问前期资料准备的情况，并提供了一些参考资料，以便能对课题有更深的了解，准备开题材料，撰写开题报告，并继续查阅资料，以便有更合理更清晰的设计方案。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
询问对基于单片机的五层电梯控制器的设计和研究的课题了解程度与开题报告资料准备的情况，并提出编写与修改建议，准备开题材料，撰写开题报告，并继续查阅资料，以便有更合理更清晰的设计方案。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
1、督促论文材料查阅与准备，并指导开题报告的填写并提出修改意见，对课题的整体的逻辑框图提出国内外的基本思路对比，查看合理思路与不足之处。
2、询问论文设计准备的情况，并指导论文的研究的方向与设计的思路，提出为什么要做和能得到什么的设计理念。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
1、提出论文所需要的仿真软件Proteus，并介绍了基本的使用方法和注意事项，并要求通过查阅资料熟练使用软件进行设计仿真。
2、对论文的研究思路提出指导，通过设计框图预计实验结果的合理性，是否能符合设计要求，并督促尽快完成课题框架以及进行仿真工作。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
了解课题初期完成的情况，并提出实验仿真中的注意事项，以及常见错误解决方案，督促论文初稿撰写工作与实验仿真工作，并要求尽快将初稿交给老师。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
1、了解学生论文课题的中期论文工作的情况，初期论文情况，还有论文实验情况。
2、督促、指导论文课题中期工作，并提出学校对论文的要求，尽快完成工作。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
审阅论文初稿，对初稿作出修改意见，并对实验初期提出不足之处，提出论文观点存在的问题，调整文章布局，在行文、语言表达等提出观点，书写格式方面作出学校的要求并提出修改的具体意见或建议。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
1、查阅实验仿真结果，指导实验仿真，并指导实验中出现的错误，解答在实验中不理解的问题，提出修改意见。
2、检查论文的初稿修改情况，并对不懂问题解答，在此基础上继续改进，并提出论文格式不足之处。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
检查论文的修改与实验仿真情况，并在论文布局给出建议，审查论文格式是否符合皖西学院论文格式要求，合格后，定稿，继续修改格式，查询重复率。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
检查学生的课题毕业论文修改的完成情况。
论文的定稿基本上完成后，在老师的指导下按照学校规定的格式对论文进行更正，使论文更规范，并总结，制作ppt，准备论文答辩工作。
教师签字：
学生签字：
年月日
指导内容：
论文的定稿完成后，查阅格式是否按照规定的格式对论文进行更正，并总结，制作ppt，准备论文答辩工作，并继续完成论文后期的工作。
教师签字：
学生签字：
年月日
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