《PLC基础与实训》项目九 教案.docx
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《PLC基础与实训》项目九教案
教案23
课题
带式运输机
科目
PLC基础与实训
授课时间
11.27
教学
目标
知识
目标
使学生掌握位左移指令的使用及编程方法
能力
目标
使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法
教材
分析
重点
锻炼学生使用可编程控制器的编程思路
难点
使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法
教学
方法
教法
讲解法、提问启发法、实例演示法
学法
归纳总结
教学
设备
黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、
教学资料
PLC基础与实训（教师指导用书）、PLC基础与实训（学生实训用书）
师生互动设计
教师提问：
绝对坐标（X、Z）
学生回答：
各点坐标参数以到坐标原点的距离作为参数值
教师提问：
相对坐标（U、W）
学生回答：
某点的坐标参数以到另外一点的距离作为参数值
教师提问：
混合坐标（X/Z,U/W）
学生回答：
绝对坐标和相对坐标同时使用，即在同一个程序段中，可使用X或U,Z或W
课时
安排
2
教学步骤
·导入新课
我们带式运输机由PLC来控制更为简单
·教学过程及内容
一、讲解相关理论知识
位左移指令使用
指令解读：
对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。
例：
程序解析：
X0每按一下，Y0～Y8顺次接通点亮。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）总体控制要求：
如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。
3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。
4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。
5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
·板书设计
知识目录
主要定义
相关拓展
·作业
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。
因此，在今后的实训中要多做些新的程序。
教案24
课题
带式运输机
科目
PLC基础与实训
授课时间
11.28
教学
目标
知识
目标
使学生掌握位左移指令的使用及编程方法
能力
目标
使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法
教材
分析
重点
锻炼学生使用可编程控制器的编程思路
难点
使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法
教学
方法
教法
讲解法、提问启发法、实例演示法
学法
归纳总结
教学
设备
黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、
教学资料
PLC基础与实训（教师指导用书）、PLC基础与实训（学生实训用书）
师生互动设计
教师提问：
绝对坐标（X、Z）
学生回答：
各点坐标参数以到坐标原点的距离作为参数值
教师提问：
相对坐标（U、W）
学生回答：
某点的坐标参数以到另外一点的距离作为参数值
教师提问：
混合坐标（X/Z,U/W）
学生回答：
绝对坐标和相对坐标同时使用，即在同一个程序段中，可使用X或U,Z或W
课时
安排
2
教学步骤
·导入新课
我们带式运输机由PLC来控制更为简单
·教学过程及内容
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1.
X00
SD
启动（SD）
2.
X01
RS
复位（RS）
3.
X02
ME
移位（ME）
4.
Y00
A
工位A动作
5.
Y01
B
工位B动作
6.
Y02
C
工位C动作
7.
Y03
D
运料工位D动作
8.
Y04
E
运料工位E动作
9.
Y05
F
运料工位F动作
10.
Y06
G
运料工位G动作
11.
Y07
H
仓库操作工位H动作
12
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND
电源端
（4）示范画出控制接线图
图1-6
·板书设计
知识目录
主要定义
相关拓展
·作业
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。
因此，在今后的实训中要多做些新的程序。
教案25
课题
带式运输机
科目
PLC基础与实训
授课时间
12.04
教学
目标
知识
目标
使学生掌握位左移指令的使用及编程方法
能力
目标
使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法
教材
分析
重点
锻炼学生使用可编程控制器的编程思路
难点
使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法
教学
方法
教法
讲解法、提问启发法、实例演示法
学法
归纳总结
教学
设备
黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、
教学资料
PLC基础与实训（教师指导用书）、PLC基础与实训（学生实训用书）
师生互动设计
教师提问：
绝对坐标（X、Z）
学生回答：
各点坐标参数以到坐标原点的距离作为参数值
教师提问：
相对坐标（U、W）
学生回答：
某点的坐标参数以到另外一点的距离作为参数值
教师提问：
混合坐标（X/Z,U/W）
学生回答：
绝对坐标和相对坐标同时使用，即在同一个程序段中，可使用X或U,Z或W
课时
安排
2
教学步骤
·导入新课
我们带式运输机由PLC来控制更为简单
·教学过程及内容
（1）示范分析控制要求
1）总体控制要求：
如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。
3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。
4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。
5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
（2）示范分析程序流程图
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态；按“复位”键，观察系统响应情况；按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。
·板书设计
知识目录
主要定义
相关拓展
·作业
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。
因此，在今后的实训中要多做些新的程序。
教案26
课题
带式运输机
科目
PLC基础与实训
授课时间
12.05
教学
目标
知识
目标
使学生掌握位左移指令的使用及编程方法
能力
目标
使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法
教材
分析
重点
锻炼学生使用可编程控制器的编程思路
难点
使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法
教学
方法
教法
讲解法、提问启发法、实例演示法
学法
归纳总结
教学
设备
黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、
教学资料
PLC基础与实训（教师指导用书）、PLC基础与实训（学生实训用书）
师生互动设计
教师提问：
绝对坐标（X、Z）
学生回答：
各点坐标参数以到坐标原点的距离作为参数值
教师提问：
相对坐标（U、W）
学生回答：
某点的坐标参数以到另外一点的距离作为参数值
教师提问：
混合坐标（X/Z,U/W）
学生回答：
绝对坐标和相对坐标同时使用，即在同一个程序段中，可使用X或U,Z或W
课时
安排
2
教学步骤
·导入新课
我们带式运输机由PLC来控制更为简单
·教学过程及内容
选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中切换到梯形图编辑界面，新文件建立完成。
单击常开图标，出现如下对话框。
在对话框中填入相应的软元件编号（如X0），点确认，则屏幕显示如下：
单击输出线圈（圆括号）的图标，出现如下对话框。
·板书设计
知识目录
主要定义
相关拓展
·作业
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。
因此，在今后的实训中要多做些新的程序。
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