三菱电机通信网络应用指南CCLINK好.doc

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第4章设备层网络－CC-LINK

4.1CC-LINK的基础知识

信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。

做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。

通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。

CC-Link是Control&CommunicationLink的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。

到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。

随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。

鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可

4．1．1CC-Link特性

1.减少配线，提高效率

和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。

2.广泛的多厂商设备使用环境

可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。

●CC-Link会员生产厂商：

已经超过506家

●CC-Link兼容产品：

已经超过490多种

在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。

3.高速的输入输出响应

CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。

4.距离延长自由自在

CC-Link的最大总延长距离可达1.2km（156kbps）.另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。

5.丰富的RAS功能

RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。

总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。

4．1．2CC-Link的结构

CC-LINK不仅支持处理位信息的远程I/O站，还支持以字为单位进行数据交换的远程设备站、以及可进行信息通讯的这能设备站。

此外它还支持众多生产厂家制造的现场设备，确保了多厂商支持的环境。

用户可根据不同的工厂自动化环境中的应用，选择各种合适的设备。

更多产品请查看CC-LINK官方网站http:

//www.cc-

主站·········控制数据链接系统的站。

远程I/O站······仅处理以位为单位的数据的远程站。

远程设备站······仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。

本地站········有一个PLCCPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。

智能设备站······可以执行瞬时传送的站。

（1）占用站数

远程I/O站，远程设备站和本地站的占用的站数是预先定义好的。

但一个本地站可以设置的占用站数为：

1到4个站

模块

占用站

远程I/O站（8，16，32点）

1个站

远程设备站

AJ65BT-64AD

2个站

AJ65BT-64DAV

2个站

AJ65BT-64DAI

2个站

AJ65BT-D62

AJ65BT-D62D（S1）

4个站

AJ65BT-68TD

4个站

AJ65BT-64RD3

AJ65BT-64RD4

4个站

AJ65BT-D32ID2

4个站

A852GOT

2站或4个站

本地站

QJ61BT11

1到4个站（由参数设置）

A8GT-J61BT15

1个或4个站

智能站

AJ65BT-R2

1个站

AJ65BT-G4

1个站

AJ65BT-D75P2-S3

4个站

A8GT-J61BT13

1个或4个站

（2）站号

当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时，站号从1开始连续编号（1，2，3…）。

但是，当连接占用2个站或以上的模块，必须考虑占用站的数目。

（3）模块数和站数

模块数是物理连接中的模块数目。

站数是指

（1）中所述的占用的站数。

在

（2）的系统结构中，模块数为5，站号设置到9。

4.2.规格

4．2．1性能规格

项目

规格

传送速率

可以从156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中选择

电缆最大总长度

（最大传送距离）

随着传送速率的不同而变化

连接站点的最大数量（主站）

64

但是必需满足下列条件：

｛（1×a）＋（2×b）＋（3×c）＋（4×d）｝≦64

a：

占用1个站的模块数

b：

占用2个站的模块数

c：

占用3个站的模块数

d：

占用4个站的模块数

｛（16×A）＋（54×B）＋（88×C）｝｝≦2304

A：

远程I/O站的数量≦64

B：

远程设备站的数量≦42

C：

本地站，备用主站，或智能设备站的数量≦26

占用站的数量（本地站）

1到4个站

可以通过GPPW参数设置来切换站数。

*1

每个系统的最大链接点数

远程I/O（RX，RY）：

2048点

远程寄存器（RWw）：

256点（主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）

远程寄存器（RWr）：

256点（远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站）

远程站/本地站/智能设备站/备用主站

每个站的最大链接点数

远程I/O（RX，RY）：

32点（本地站是30点）

远程寄存器（RWw）：

4点（主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）

远程寄存器（RWr）：

4点（远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站）

通信方式

轮询方式

同步方式

标志同步方式

编码方法

NRZI方法

传送路径

总线（RS-485）

传送格式

符合HDLC

出错控制系统

CRC（X16+X12+X5+1）

连接电缆

CC-Link专用电缆/CC-Link专用高性能电缆*2

RAS功能

●自动恢复功能

●从站切断功能

●通过链接特殊继电器/寄存器检查出错

I/O占用点数量

32点（I/O地址分配：

智能32点）

5V直流内部电流消耗（A）

0.46

重量（公斤）（磅）

0.12（0.26）

V1.1与V2版本

4．2．2电缆

在CC-Link系统中请使用CC-Link专用电缆。

如果使用CC-Link专用电缆之外的其它

电缆，则不能保证CC-Link系统的性能。

4.3功能

本章说明QJ61BT11的功能：

“基本功能”，“改善系统可靠性的功能”，

“方便功能”，“瞬时传送功能”

基本功能的介绍

4.3.1和远程I/O站的通信

CC-Link系统有两种通信模式：

远程网络模式和远程I/O网络模式。

（1）远程网络模式

在本模式中，可以和所有站（远程I/O站、远程设备站、本地站、智能设备站和

备用主站）通信。

因此，可以根据使用情况配置不同的系统。

（2）远程I/O网络模式

在本模式中，仅包括主站和远程I/O站的系统才执行高速循环传送。

因此和远程

网络模式相比，可以缩短链接扫描时间。

后文概述在远程I/O网络模式中主站和远程I/O站的通信方法。

在和远程I/O站通

信的时候，开关和指示灯的开/关数据通过远程输入RX和远程输出RY进行通信

[远程输入]

2）远程I/O站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输

入RX”缓冲存储器中。

3）存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参

数设定的CPU软元件中。

[远程输出]

4）用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”

缓冲存储器中。

4）存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出（每次链接

扫描的时候）到远程I/O站

4.3.2和远程设备站的通信

本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。

在和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位

请求标志等等）通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。

数字数据（平均处理

规格，数字输出值等等）使用远程寄存器RWw和RWr进行通信。

[数据链接启动]

1）PLC系统电源接通时，PLCCPU中的网络参数传送到主站，CC-Link系

统自动启动。

[远程输入]

2）远程设备站的远程输入RX自动储存（每次链接扫描时）在主站的“远

程输入RX”缓冲存储器中。

3）储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参

数设置的CPU软元件中。

[远程输出]

4）用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”

缓冲存储器中。

5）根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY自

动设定为开/关（每次链接扫描的时候）。

[写入远程寄存器RWw]

6）用自动刷新参数设置的CPU软元件的传送数据存储在“远程寄存器

RWw”缓冲存储器中。

7）存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设

备站的远程寄存器RWw中。

[从远程寄存器（RWr）读取]

8）远程设备站的远程寄存器RWr的数据自动存储在主站的“远程寄存器

RWr”缓冲存储器中。

9）存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器

RWr数据存储在用自动刷新参数设置的CPU软元件中。

4.3.3和本地站的通信

本节概述主站和本地站之间的通信。

（1）主站和本地站之间通过循环传送通信

PLCCPU之间的数据通信可以使用远程输入RX和远程输出RY（本地站系统中

使用的位数据）以及远程寄存器RWw和远程寄存器RWr（本地站系统中使用的

用于读写的字数据）以N：

N的模式进行。

[数据链接启动]

1）PLC系统电源接通时，PLCCPU中的网络参数传送到主站，CC-Link

系统自动启动。

[从本地站到主站或其它本地站的开/关数据]

2）用自动刷新参数设置的CPU软元件的开/关数据存储在本地站的“远程

输出RY”缓冲存储器中。

远程输出RY用作在本地站系统中的输出数

据。

3）本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描

的时候）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远

程输出RY”缓冲存储器中。

4）存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参

数设定的CPU软元件中。

远程输入RX用作本地站系统中的输入数

据。

5）存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参

数设定的CPU软元件中。

[从主站到本地站的开/关数据]

6）用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在主站的“远程输出

RY”缓冲存储器