LG逻辑编程Chapter 11 MK Program27p35papm.docx
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LG逻辑编程Chapter11MKProgram27p35papm
11.2.23速度设定
1）说明
（1）使用设备
设备
说明
P0000
X轴错误重设,输出禁止复位转换
P0001
X轴原点转换
P0002
X轴起动转换
P000F
X轴速度设定转换
P0010
X轴接收信号指令
P0011
X轴运行信号
P0012
X轴错误状态信号
P0020
X轴起动信号
D0100~D0101
X轴速度设定数据（3000）
M000~M003
X轴状态信息读（operationstatusbitinformation/轴information/externalI/Osignalstatus）
D0000~D0006
X轴运行信息读（currentposition/speed/stepno./Mcode/errorinformation）
（2）运行顺序
P0001（Homing）switchON,OFF=>P000F（Speedteaching）switchON,OFF=>P0002（Start）switchON,OFF
（3）运行数据设定
ItemsofPositiondata
Stepno.
Coordinate
Controlmethod
Operationpattern
Operationmethod
Goalposition
[pulse]
Circularinterpolationaux.point
[pulse]
Mcode
Acc./Dec.no.
Operationspeed
[pls/s]
Dwelltime
[㎳]
Circularinterpolationdirection
Xsetting
1
Absolute
Position
End
Single
10000
0
0
1
0
100
CW
2）程序
内存设定
4301:
1（Stepno.）
4318:
0
（RAMteaching）
4319:
1
（Speedteaching）
4320~4321:
3000
（Teachingdata）
4300:
27
（Commandcode）
11.2.24位置设定
1）说明
（1）使用设备
设备
说明
P0000
X轴错误重设,输出禁止复位转换
P0001
X轴原点转换
P0002
X轴起动转换
P000F
X轴速度设定转换
P0010
X轴接收信号指令
P0011
X轴运行信号
P0012
X轴错误状态信号
P0020
X轴起动信号
D0100~D0101
X轴速度设定数据（5000）
M000~M003
X轴状态信息读（operationstatusbitinformation/轴information/externalI/Osignalstatus）
D0000~D0006
X轴运行信息读（currentposition/speed/stepno./Mcode/errorinformation）
（2）运行顺序
P0001（Homing）switchON,OFF=>P000F（Positionteaching）switchON,OFF=>P0002（Start）switchON,OFF
（3运行数据设定
ItemsofPositiondata
Stepno.
Coordinate
Controlmethod
Operationpattern
Operationmethod
Goalposition
[pulse]
Circularinterpolationaux.point
[pulse]
Mcode
Acc./Dec.no.
Operationspeed
[pls/s]
Dwelltime
[㎳]
Circularinterpolationdirection
Xsetting
1
Absolute
Position
End
Single
0
0
0
1
500
100
CW
2）程序
I内存设定
4301:
1（Stepno.）
4318:
0
（RAMteaching）
4319:
0
（Positionteaching）
4320~4321:
5000
（Teachingdata）
4300:
27
（Commandcode）
11.2.25参数改变
1）说明
（1）使用设备
设备
说明
P0000
X轴错误重设,输出禁止复位转换
P0001
X轴原点转换
P0002
X轴起动转换
P000F
X轴参数改变转换
P0010
X轴接收信号指令
P0011
X轴运行信号
P0012
X轴错误状态信号
P0020
X轴起动信号
MOOOD
X轴恒速信号
D0004
X轴当前运行步号
M000~M003
X轴状态信息读（operationstatusbitinformation/轴information/externalI/Osignalstatus）
D0000~D0006
X轴运行信息读（currentposition/speed/stepno./Mcode/errorinformation）
（2）运行顺序
P0001（Homing）switchON,OFF=>P000F（Parameterchange）switchON,OFF=>P0002（Start）switchON,OFF
（3）运行数据设定
ItemsofPositiondata
Stepno.
Coordinate
Controlmethod
Operationpattern
Operationmethod
Goalposition
[pulse]
Circularinterpolationaux.point
[pulse]
Mcode
Acc./Dec.no.
Operationspeed
[pls/s]
Dwelltime
[㎳]
Circularinterpolationdirection
Xsetting
1
Absolute
Position
End
Single
10000
0
0
1
1000
100
CW
（4）基本参数设定
（5）内存基本参数设定
内存地址
内存内容
设定值
0~1
速度限
200000
4
加速./减速.时间1
100
4300
指令代码
29
2）程序
11.2.26M代码模式
1）说明
（1）使用设备
设备
说明
P0000
X轴错误重设,输出禁止复位转换
P0001
X轴原点转换
P0002
X轴起动转换
P000F
X轴M代码复位转换
P0010
X轴接收信号指令
P0011
X轴运行信号
P0012
X轴错误状态信号
P0020
X轴起动信号
MOOO3
X轴M代码ON信号
M000~M003
X轴状态信息读（operationstatusbitinformation/轴information/externalI/Osignalstatus）
D0000~D0006
X轴运行信息读（currentposition/speed/stepno./Mcode/errorinformation）
（2）运行顺序
P0001（Homing）switchON,OFF=>P0002（Start）switchON,OFF=>P000F（Mcoderelease）switchON,OFF=>P000F（Mcoderelease）switchON,OFF=>P000F（Mcoderelease）switchON,OFF
（3）运行数据和参数设定
ItemsofPositiondata
Stepno.
Coordinate
Controlmethod
Operationpattern
Operationmethod
Goalposition
[pulse]
Circularinterpolationaux.point
[pulse]
Mcode
Acc./Dec.no.
Operationspeed
[pls/s]
Dwelltime
[㎳]
Circularinterpolationdirection
Xsetting
1
Absolute
Position
Go-on
Single
10000
0
1
1
1000
100
CW
2
Absolute
Position
Go-on
Single
20000
0
2
1
1500
100
CW
3
Absolute
Position
End
Single
0
0
3
1
2000
100
CW
Extendedparametersetting=>Mcodeoutput=>2:
AFTER
2）程序
11.2.27区域设定
1）说明
（1）使用设备
设备
说明
P0000
X轴错误重设,输出禁止复位转换
P0001
X轴原点转换
P0002
X轴起动转换
P000E
X轴ZONE输出允许
P000F
X轴ZONE输出禁止
P0010
X轴接收信号指令
P0011
X轴运行信号
P0012
X轴错误状态信号
P0020
X轴起动信号
M000~M003
X轴状态信息读（operationstatusbitinformation/轴information/externalI/Osignalstatus）
D0000~D0006
X轴运行信息读（currentposition/speed/stepno./Mcode/errorinformation）
（2）运行顺序
P0001（Homing）switchON,OFF=>P000E（ZONEoutputpermit）switchON,OFF=>P0002（Start）switchON,OFF=>P000F（ZONEoutputprohibit）switchON,OFF=>P0002（Start）switchON,OFF
（3）运行数据设定
ItemsofPositiondata
Stepno.
Coordinate
Controlmethod
Operationpattern
Operationmethod
Goalposition
[pulse]
Circularinterpolationaux.point
[pulse]
Mcode
Acc./Dec.no.
Operationspeed
[pls/s]
Dwelltime
[㎳]
Circularinterpolationdirection
Xsetting
1
Absolute
Position
End
Single
10000
0
0
1
500
100
CW
（4）公共参数设定
2）程序
11.2.28运行数据设定
1）说明
（1）使用设备
设备
说明
P0000
X轴错误重设,输出禁止复位转换
P0001
X轴原点转换
P0002
X轴起动转换
P000F
X轴运行设定数据转换
P0010
X轴接收信号指令
P0011
X轴运行信号
P0012
X轴错误状态信号
P0020
X轴起动信号
M000~M003
X轴状态信息读（operationstatusbitinformation/轴information/externalI/Osignalstatus）
D0000~D0006
X轴运行信息读（currentposition/speed/stepno./Mcode/errorinformation）
（2）运行顺序
P0001（Homing）switchON,OFF=>P000F（Operationdatasetting）switchON,OFF=>P0002（Start）switchON,OFF
（3）设定后运行数据
ItemsofPositiondata
Stepno.
Coordinate
Controlmethod
Operationpattern
Operationmethod
Goalposition
[pulse]
Circularinterpolationaux.point
[pulse]
Mcode
Acc./Dec.no.
Operationspeed
[pls/s]
Dwelltime
[㎳]
Circularinterpolationdirection
Xsetting
1
Absolute
Position
End
Single
20000
0
0
1
2000
100
CW
2）程序
I内存设定
100~101:
20000
（Goalposition）
104~105:
2000
（Operationspeed）
106:
100
（Dwelltime）
10:
h0000
（Controlword）
4300:
34
（Commandcode）
11.2.29点动运行
1）说明
（1）使用设备
设备
说明
P0000
X轴错误重设,输出禁止复位转换
P0001
X轴原点转换
P000F
X轴点运行转换
P0010
X轴接收信号指令
P0011
X轴运行信号
P0012
X轴错误状态信号
M000~M003
X轴状态信息读（operationstatusbitinformation/轴information/externalI/Osignalstatus）
D0000~D0006
X轴运行信息读（currentposition/speed/stepno./Mcode/errorinformation）
（2）运行顺序
P0001（Homing）switchON,OFF=>P000F（Pointoperation）switchON,OFF
（3）运行数据设定
ItemsofPositiondata
Stepno.
Coordinate
Controlmethod
Operationpattern
Operationmethod
Goalposition
[pulse]
Circularinterpolationaux.point
[pulse]
Mcode
Acc./Dec.no.
Operationspeed
[pls/s]
Dwelltime
[㎳]
Circularinterpolationdirection
Xsetting
1
Absolute
Position
End
Single
1000
0
0
1
1000
20
CW
2
Absolute
Position
End
Single
3000
0
0
1
2000
20
CW
10
Absolute
Position
Go-on
Single
6000
0
0
1
3000
20
CW
11
Absolute
Position
Go-on
Single
10000
0
0
1
4000
20
CW
12
Absolute
Position
Go-on
Single
15000
0
0
1
5000
20
CW
13
Absolute
Position
End
Single
25000
0
0
1
6000
20
CW
20
Absolute
Position
Conti.
Single
45000
0
0
2
7000
20
CW
21
Absolute
Position
Conti.
Single
75000
0
0
2
8000
20
CW
22
Absolute
Position
End
Repeat
0
0
0
2
9000
20
CW
Pointcommand
Reverserotation
Normalrotation
（4）运行方式
（5）内存设定
Addressofinternalmemory
Contentsofinternalmemory
Settingvalue
4200
Pointoperationsetting1
1
4201
Pointoperationsetting2
2
4202
Pointoperationsetting3
10
4203
Pointoperationsetting4
20
4220
Pointnumber
4
4300
Commandcode
38
2）程序
00001
升级会员 