金工实训教学数控车床加工.docx
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金工实训教学数控车床加工
教学目标
知识目标：
了解数控车床的分类；掌握数控车床的组成部分及其作用；了解数控车床的面板和各按钮的功能。
了解数控车床坐标系的建立原则；了解坐标系的种类和含义。
了解数控车床的指令代码含义；了解数控车床的指令代码结构。
掌握自动加工工件的操作步骤。
技能目标：
能进行开机和关机操作；能用手轮移动数控车床；能在MDI模式下运行主轴旋转指令；能用手轮方式操作数控车床运动；能用手轮模式车削工件外圆和端面。
能确定工件坐标系，把数值输入到相应的存储器中。
掌握数控车床的基本程序编制方法。
能自动加工工件。
教学重点
掌握自动加工工件的操作步骤，能够编制数控车床基本程序。
教学难点
在教师辅助下，能够独立进行数控车床加工操作。
教学手段
实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。
教学学时
20学时
教学内容与教学过程设计
注释
数控车床加工
数控技术是综合应用计算机、自动控制、精密测量等新技术而发展起来的一门技术，把数控技术与机床结合起来就形成了数控机床。
数控机床可以根据指令（程序）自动完成零件的加工，较好地解决复杂、精密、小批零件的加工问题，是一种灵活高效的自动化机床。
数控车床加工是指通过手工编程或自动编程的方法，将加工过程及其所需信息预先输入计算机数控系统，由计算机数控系统控制数控车床自动加工出所需零件的一种自动化加工技术。
与传统车床加工方法比较，数控车床加工具有加工精度高、重复精度好、产品质量稳定、生产效率高、加工适应性强、设备的柔性和经济性较好等许多优点。
数控技术的推广使用改善了工人的劳动条件，有利于推行现代化生产管理，它是机械加工现代化的一项关键性技术。
本模块按数控车床的基本操作和数控车削加工两部分进行实训操作。
课题一数控车床的基本操作
数控车床一般由输入输出设备、CNC装置（或称为CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称为执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。
数控车床的操作需要熟悉操作面板，能进行开机、关机、手动移动拖板、MDI等操作，在此基础上进行工件坐标原点的确定和参数的输入操作。
实训一操作数控车床
一、实训内容
根据数控车床的操作过程分组进行机床操作训练。
二、工艺知识
1.数控车床的分类
数控车床的分类方法与普通车床分类方法相同，按车床的配置方法分为卧式数控车床和立式数控车床。
1）卧式数控车床
车床主轴水平配置，主轴上装有卡盘，用于装夹工件。
在水平导轨上配置有四方位刀架，用来装夹刀具。
还有一个尾座，它的锥孔中可以装钻头用来钻孔，或装顶尖用来定位和支撑较长的轴类零件。
2）立式数控车床
立式数控车床的主轴是垂直配置的，其上装有一个较大的卡盘，用于装夹工件。
车床的横梁和立柱上配置有垂直刀架和侧刀架。
2.数控车床的组成
数控车床的组成如图10-1所示。
3.面板功能介绍
对于相同数控系统的数控车床，其操作方法基本相同。
数控车床的操作面板由上下两部分组成，上半部分为数控系统操作面板，下半部分为机床操作面板。
1）CRT显示器
CRT显示器可以显示机床的各种参数和状态。
2）MDI键盘
（1）功能键。
MDI键盘上的功能键及其功能如下。
①“POS”键显示当前机床坐标的位置。
②“PRGRM”键在EDIT方式下编辑、显示存储器里的程序，在MDI方式下输入、显示MDI数据，机床自动操作时显示程序指令值。
③“MENUOFSET”键用于设定、显示补偿值和宏程序变量。
④“DGNOSPARAM”键用于参数的设定、显示及自诊断数据的显示。
⑤“OPRALARM”键用于显示报警号。
⑥“AUXGRAPH”键用于图形的显示。
（2）“RESET”复位键。
按下此键解除报警，CNC复位。
当机床自动运行时，按下此键，则机床的所有操作都停下来，此状态下若恢复自动运行，刀架需返回参考点，程序将从头开始。
（3）“OUTPUTSTART”启动键。
按下此键可以执行MDI运转的循环启动或自动运行的循环启动。
（4）“INPUT”输入键。
此键用于参数等的输入，还用于I/O设备的输入开始，也可以在MDI方式下输入命令数据。
（5）地址/数字键。
这些键用于字母、数字等的输入。
（6）“CAN”删除键。
此键用于删除已输入到缓冲器里的最后一个字符或符号，如当输入N100后，又按下“CAN”键，则N100被删除。
（7）“CURSOR”光标移动键。
光标移动键用于上下移动光标。
（8）“PAGE”页面键。
页面键用于向前或向后翻页。
（9）“DELETE”删除键。
此键可删除一个程序段。
（10）“INSRT”插入键。
此键可插入指令字等。
（11）“ALTER”修改键。
此键可对指令字进行修改。
（12）“EOB”结束程序段键。
此键表示一个程序段的结束。
3）机床操作面板
（1）“MODESELECT”模式选择旋钮。
此旋钮用于选择机床的某一种工作方式，将旋钮旋至所要求的工作方式时，才能操作机床。
①“EDIT”编辑方式。
该方式用于将工件程序手动输入到存储器中，可以对存储器内的程序进行修改、插入和删除。
②“AUTO”自动方式。
机床执行存储器中的程序，自动加工工件。
③“MDI”移动数据输入方式。
用MDI键盘直接将程序段输入到存储器内并立即运行，此方法称为MDI工作方式。
用MDI键盘将加工程序输入到存储器内，此方法称为手动数据输入。
④“HX/HZ”手动轴选择。
⑤“JOG”点动方式。
可用“JOG”按钮使刀架移动，速度由“FEEDRATEOVERRIDE”旋钮控制。
⑥“RAPID”快速移动方式。
⑦“ZRN”回参考点方式。
（2）“FEEDRATEOVERRIDE”进给速度倍率。
（3）“OVERRIDE”进给倍率旋钮。
该部分分为如下功能区域。
①“RAPID”快速进给。
②“HANDLE”手轮进给倍率。
（4）“SPINDLEOVERRIDE”主轴速度倍率旋钮。
（5）“ON/OFF”系统开/关按钮。
（6）“MLK”机床锁定。
（7）“DRN”空运行。
（8）“BDT”选择跳过开关。
（9）“SBK”单段按钮。
（10）“OSP”M01开关。
（11）“AUXLOCK”辅助功能锁。
（12）“COOLANT”切削液开关。
（13）“LRST”机床限位释放。
（14）“SPINDLEMANUAL”手动主轴转向。
该部分包含如下三个按钮。
①“FOR”主轴正转。
②“STOP”主轴停止。
③“REV”主轴反转。
（15）“CYCLE”方式。
该部分包含如下两个按钮。
①“START”循环启动。
②“HOLD”进给保持。
（16）“EMERGENCYSTOP”急停按钮。
三、数控车床的实训操作
1.数控车床的开机
（1）将控制电源柜开关打在“ON”状态，机床上电。
（2）按下机床操作面板上的控制系统开关按钮，使按钮变亮。
（3）按下急停按钮，使其抬起。
2.回参考点
（1）检查并确保各坐标轴机械坐标数值大于100mm。
否则原点回归无法完成，需要将各轴反向移动，使得机械坐标数值大于100mm。
（2）将模式选择旋钮旋至回参考点方式。
（3）回参考点时先回X轴再回Z轴，分别按下X、Z轴移动按钮中的向下、向右按钮。
回参考点完成后，相应坐标指示灯变亮。
需要回参考点的状态包括开机和断电重新启动后；在紧急情况下急停，急停解除后；机床锁定解除后；超行程解除后；坐标位置不正确等不明原因的情况。
3.数控车床的关机
（1）按下急停按钮。
（2）单击机床操作面板上的控制系统开关按钮“OFF”，关闭系统电源。
（3）将控制电源柜开关打在“OFF”状态,关闭机床总电源。
4.手动移动车床
将操作面板上的操作模式设为“JOG”，机床进入点动运行方式，分别按下坐标轴相应的移动按钮，移动车床。
5.手轮移动车床
用手轮移动车床时，将操作面板上的操作模式设为HX、HZ模式，转动OVERRIDE旋钮中的HANDLE，选择合适的脉冲当量，转动手轮，精确进行车床的移动。
6.在刀架上装刀、卸刀
数控车床上的装刀、卸刀步骤和方法与普通车床的装刀、卸刀是一样的。
刀具依据工件的加工工艺顺序按刀具的使用先后顺序安装即可。
7.MDI模式
将操作面板上的操作模式设为MDI运行模式。
在MDI键盘上按PRGRM键，进入编辑页面。
在输入键盘上单击地址/数字键，还可以进行取消、插入、删除等修改操作。
（1）在MDI运行模式下输入“S500M03；”，按循环启动按钮运行程序。
（2）在MDI运行模式下输入“T0202；”，按循环启动按钮运行程序，进行刀具调用。
8.用手轮模式车削外圆和端面
采用手轮移动机床溜板对装夹在卡盘上的工件进行外圆和端面车削，每次车削背吃刀量为0.2～0.3mm，进一步熟悉车床各坐标方向的进给与退出。
四、注意事项
（1）回参考点前各坐标轴机械坐标数值应大于100mm，否则不能完成回参考点工作。
（2）换刀时，刀具与工件间要保持一定的距离，避免发生碰撞。
五、评分标准
填写该实训评分表。
实训二确定数控车床工件坐标系
一、实训内容
对卡盘上装夹的工件进行工件坐标系设定，Z轴、X轴坐标原点设置在工件右端面中心处。
二、工艺知识
1.数控车床坐标系建立原则
根据卧式数控车床的结构，机床运动部件有主轴的旋转运动和刀架沿水平导轨的纵向和横向移动。
所以数控车床的坐标系是由一个回转坐标和两个直线坐标组成的。
1）Z轴
车床的主轴是传递切削功率的，所以将主轴的轴线命名为Z坐标轴。
2）X轴
将刀架平行于工件装夹面的水平横向移动轴线命名为X坐标轴，它的方向是以沿着工件径向并远离工件方向为正方向。
2.数控车床坐标系中的各原点
1）机床原点M
机床原点也称为机床零点，也就是机床坐标系的原点。
它的位置是由机床制造厂确定的，通常设置在主轴的轴心线与装配卡盘的法兰端面的交点处。
2）机床参考点R
机床参考点又称为机床固定原点或机械原点，设在X轴和Z轴距机床坐标系原点最大的位置处。
这个点是机床上电或按急停按钮时必须要返回的点。
3）刀架基准点F
数控车床上无论是四方位刀架还是转轮刀架，其上都有基准点F，它是安装在刀架上的刀具刀尖相对F点补偿值的测量基准，也是机床控制系统计算刀尖在程序加工所在位置坐标尺寸的基准点。
4）工件编程原点W
在数控车床上对零件进行程序加工时，首先要在被加工的工件上建立工件坐标系，该坐标系的原点就是工件编程原点,也称为编程零点。
零件的加工程序中各刀位点的坐标值计算和正负号都是由工件编程原点来决定的。
三、确定数控车床工件坐标系的实训操作
1.试切法对刀
下面具体说明数控车床对刀的方法，以将工件右端面中心点设为工件坐标系原点为例。
将工件上其他点设为工件坐标系原点的对刀方法与之类似。
试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。
将操作面板中模式选择旋钮切换到JOG上。
单击MDI键盘的按钮，此时CRT界面上显示坐标值，利用操作面板上的坐标轴移动按钮将机床移动到如图10-6所示的大致位置。
按主轴正转按钮或主轴反转按钮，使主轴转动；按Z轴向左移动按钮，用所选刀具试切工件外圆，长度为5～10mm，试切完毕X向不动，沿Z向移出刀具到工件外一段距离。
按主轴停止按钮，使主轴停止转动，测量出刚加工的外圆表面，打开刀补界面，找到当前刀具号所在刀补地址，输入X＋测量值。
按Z轴向右移动按钮，将刀具退至图10-8所示位置；按X轴向下移动按钮，试切工件端面，Z向不动，沿X向移出刀具到工件外，按主轴停止按钮，使主轴停止转动，打开刀补界面，找到当前刀具号所在刀补地址，输入Z0。
2.设置数控车床刀具补偿参数
车床的刀具补偿参数包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数，设定后，可在数控程序中调用。
1）输入磨损量补偿参数
刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此，需要对刀具设定磨损量补偿。
步骤如下。
（1）按键进入磨损量参数设定界面。
（2）用页面键选择刀具补偿参数界面。
（3）用光标移动键选择补偿参数编号。
（4）单击MDI键盘，输入补偿值到输入域。
（5）按下键把输入域中间的补偿值输入到指定位置，按下键依次逐字删除输入域中的内容。
2）输入形状补偿参数
输入形状补偿参数的步骤如下。
（1）按键两次，进入参数设定界面。
（2）按下页面键选择形状补偿参数界面。
（3）按下光标移动键选择补偿参数编号。
（4）单击MDI键盘，输入补偿值到输入域。
（5）按下键把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。
输入车刀磨损量补偿参数和形状补偿参数时，须保证两者对应值之和为车刀相对于标准刀具的偏置量。
在设置车床刀具补偿参数时，可通过单击键来切换刀具磨损补偿和刀具形状补偿的界面。
四、注意事项
（1）刀具和工件接触时，手轮倍率不大于10。
（2）刀具和工件试切后应立即把刀具沿试切方向反向移出旋转的工件范围，再进行其他操作，以防刀具和工件相撞。
（3）对刀时要注意各坐标轴不要摇错。
（4）在数据输入中一定要注意数据的正确输入。
五、评分标准
填写该实训评分表。
课题二数控车床程序编辑及自动加工工件
使用数控车床加工工件时，首先要将被加工零件图样的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序；然后将加工程序输入到数控装置，按照程序的要求，经过数控系统信息处理、分配，使各坐标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。
实训一数控车床程序的编辑
一、实训内容
根据图样要求编辑程序并把程序输入机床中，能进行程序的编辑、检索、删除等操作。
二、工艺知识
1.数控程序的结构和内容
每个加工程序都是由程序号、程序内容和程序结束指令等部分构成的（以FANUC系统为例）。
1）程序号
程序号也就是程序加工的开始。
在西门子编程系统中，程序加工开始的标识符是“％”，它与后面的数字（最多四位数）组成一个程序号，如％0123。
在FANUC编程系统中，程序加工开始的标识符是地址字母“O”，它与后面的数字（四位数）组成一个程序号，如O3456。
只要将光标移到程序号的标识符下，选择自动加工方式，按下加工循环启动键，程序就开始运行了。
2）程序内容
程序内容是由许多程序段组成的。
每个程序段是由一个或若干个信息字组成的。
信息字由地址符和数字及符号组成，每个信息字是由一个地址字母和数字组成的。
信息字也就是编程系统的功能指令，由不同的功能指令与坐标值指令相组合，就构成不同运动轨迹的程序段，而若干程序段的有序组合就构成了加工程序。
每一个程序段前都有一个程序段号，每一个程序段结尾都有一个程序段结束符“；”。
3）程序结束指令
程序结束是由辅助功能指令M02或M30执行的。
程序结束后，机床处于静止状态。
2.信息字的规定
信息字的地址符是以英文字母A～Z命名的，各种信息字的构成分述如下。
1）程序段号
程序段号由地址字母N和其后最多四位数组成。
2）准备功能指令
准备功能指令由地址字母G和其后两位数字组成。
FANUC有00～99共100个G指令，如G00，G01，G02，…，G99。
3）辅助功能指令
辅助功能指令由地址字母M和其后两位数字组成。
FANUC有00～99共100个M指令，如M00，M01，M03，…，M99。
4）刀具功能指令
刀具功能指令由地址字母T和其后一位数、两位数或四位数组成，如T11或T0101。
有的系统也用五位数。
5）进给功能指令
进给功能指令由地址字母F和其后的最多四位数组成，如F6、F100、F1000。
6）主轴转速功能
主轴转速功能由地址字母S和其后最多四位数组成。
7）坐标字
坐标字由地址字母X、Y、Z、Q、R、I、J、K等和其后的数字组成。
程序中控制刀具移动的指令中坐标字的表示方式有两种：
用小数点表示法和不用小数点表示法。
（1）用小数点表示法。
用小数点表示法是指数值的表示用小数点“.”明确地标示出个位的位置，如“X12.89”，其中“2”为个位，故数值大小很明确。
（2）不用小数点表示法。
不用小数点表示法是指数值中没有小数点，这时数控装置会将此数值乘以最小移动量（公制最小位移量为0.001mm，英制为0.0001in）作为输入数值，如“X35”，则数控装置会将35×0.001mm＝0.035mm作为输入数值。
3.编程格式
编程格式分为程序格式和程序段格式。
格式就是在编程时某些功能指令（即信息字）在程序中或程序段中先后次序的排列规定。
这些规定在不同的编程系统是不完全相同的，但大多数编程格式都是相同的。
4.数控车床程序编制基本方法
1）数控车床编程指令的种类
常见数控车床编程指令的种类见表10-2。
2）常用准备功能
准备功能也称为G指令，它是由字母G及后接两位数字来表示的。
每一个G指令规定了所在的程序段的含意，FANUC0iMate-TB车床编程系统的G指令见表10-3。
（1）快速定位指令（G00）。
用绝对值方式或增量值方式使刀具以快速进给速度向工件坐标系的某一点移动。
（2）直线插补指令（G01）。
该指令用于直线或斜线运动，可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可使其沿X、Z平面内任意斜率的直线运动，用F指令给定沿直线移动的速度。
（3）圆弧插补指令（G02、G03）。
刀具沿圆弧移动的指令见表10-4。
（4）自动返回参考点指令（G28）。
该指令使刀具快速移动通过中间点返回参考点。
（5）外径、内径粗加工复合循环指令（G71）。
G71指令适合棒料毛坯除去较大余量的切削，粗车后为精车留有U（直径值）的精车余量。
（6）精车循环指令（G70）。
当用G71指令对工件进行粗加工之后，可以用G70指令完成精车循环，也就是让刀具按粗车循环指令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。
3）N、F、T、S功能
（1）N功能。
程序段号是用地址N加四位数字来表示的，通常是按顺序在每个程序段前加上编号（顺序号），但也可以只在需要的地方加上编号。
（2）F功能。
F功能表示进给速度，用字母F加若干位数字来表示。
①每分钟进给指令（G98）。
系统在执行了一条含有G98的程序段后，在遇到F指令时便认为F所指定的进给速度单位为mm/min。
②每转进给指令（G99）。
若系统处于G99状态，则F所指定的进给速度单位为mm/r。
（3）T功能。
T功能表示换刀功能，根据加工需要进行选刀和换刀。
刀具功能用字母T加四位数字来表示。
其中前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号。
每次刀具加工结束后必须取消其刀具补偿。
T功能包括以下几个方面。
①换刀功能。
②刀具补偿功能。
（4）S功能。
S功能主要表示主轴转速或线速度，用字母S加数字表示。
①恒线速度控制指令（G96）。
G96是执行恒线速度控制的指令。
②主轴转速控制指令（G97）。
G97是取消恒线速度控制的指令。
③主轴最高速度限定指令（G50）。
G50指令以程序原点为工作坐标系的中心（原点）指定刀具出发点的坐标。
4）刀尖半径补偿功能（G40、G41、G42）
（1）刀尖半径和假想刀尖的概念。
①刀尖半径。
刀尖半径即车刀刀尖部分为一圆弧构成假想圆的半径值。
②假想刀尖。
实际上假想刀尖并不存在。
（2）刀尖半径补偿模式的设定。
刀尖半径补偿模式可通过以下指令来设定。
①G40（解除刀尖半径补偿）。
解除刀尖半径补偿，应写在程序开始的第一个程序段及取消刀具半径补偿的程序段。
②G41（左偏刀刀尖半径补偿）。
面朝与编程路径一致的方向，刀具在工件的左侧，则用该指令补偿。
③G42（右偏刀刀尖半径补偿）。
面朝与编程路径一致的方向，刀具在工件的右侧，则用该指令补偿。
（3）参数的输入。
刀尖半径补偿值可以通过刀具补偿界面设定，设定指令要与刀具补偿编号相对应，并且要输入假想刀尖的位置序号。
（4）刀尖半径补偿注意事项。
①G41、G42指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，可以与G00、G01指令写在同一个程序段内，目标点在这个程序段的下一程序段始点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀尖圆心。
②须用G40指令取消刀尖半径补偿，补偿取消点在指定程序段的前一个程序段的终点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀尖圆心。
③在G74~G76、G90~G92固定循环指令中不用刀尖半径补偿。
5）辅助功能M指令
（1）M00。
执行完M00指令的程序段之后，自动运行停止，模态信息被保存。
按下自动循环启动按钮，自动运行重新开始。
（2）M01。
与M00一样，执行完M01指令后，自动运行停止，但是只有当机床操作面板上的“任选停止开关”有效时，CNC才执行该功能。
（3）M02、M30。
M02、M30表示主程序运行结束，自动运行停止，变为复位状态，M30返回到程序的开头。
（4）M03。
M03表示主轴顺时针旋转（床头方向）。
要使主轴顺时针旋转M03变成主轴逆时针旋转M04，首先使主轴执行停止旋转指令M05。
（5）M04。
M04表示主轴逆时针旋转。
（6）M05。
M05表示主轴停止旋转。
（7）M08。
M08表示切削液开。
（8）M09。
M09表示切削液关。
（9）M98。
M98表示调用子程序。
（10）M99。
M99表示子程序运行结束，返回主程序。
需要注意的是，每个程序段内只允许有一个M指令。
三、数控车床程序的实训操作
1.新建与输入程序
将操作面板中的模式选择旋钮切换到EDIT上，在MDI键盘上按键，进入编辑页面，按下键键入字母“O”；按数字键键入程序号，但不可以与已有程序号重复；按下键，开始程序输入；每输入一个代码，按下键，输入域中的内容显示在CRT界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。
2.编辑程序
将操作面板中的模式选择旋钮切换到EDIT上，在MDI键盘上按下键，进入编辑页面，此时已进入编辑状态。
选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。
1）移动光标
按页面键翻页，按光标移动键移动光标。
2）插入字符
先将光标移到所需位置，单击MDI键盘上的地址/数字键，将代码输入到输入域中，按键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。
3）删除输入域中的数据
按键可删除输入域中的数据。
4）删除字符
先将光标移到所需删除字符的位置，按下键，删除光标所在的代码。
5）查找
输入需要搜索的字母或代码（代码可以是一个字母或一个完整的代码，如“N0010”、“M”等）；按光标移动键开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。
如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。
6）替换
先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按下键，输入域的内容替代光标所在的代码。
3.显示数控程序目录
将操作面板中的模式选择旋钮切换到EDIT挡，在MDI键盘上按键，进入编辑页面，再按软键，数控程序名显示在CRT界面上。
4.选择一个数控程序
将操作面板中“MODESELECT”旋钮切换到EDIT或AUTO挡，在MDI键盘上按键，进入编辑页面，按键键入字母“O”；按数字键键入搜索的号码××××（搜索号码为数控程序目录中显示的程序号）,按CURSOR开始搜索。
找到后，“O××××”显示在屏幕右上角程序号位置，NC程序显示在屏幕上。
5.删除一个数控程序
将操作面板中的模式选择旋钮切换到EDIT挡，在MDI键盘上按键，进入编辑页面，按键键入字母“O”；按数字键键入要删除的程序的号码××××。
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