FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改之欧阳物创编.docx
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FANUC0系统如何保护你的参数和程序不被修改之欧阳物创编
FANUC0系统如何保护你的参数和程序不被修改
时间:
2021.02.07
命题人:
欧阳物
保护你的程序
FANUC0系统:
修改参数:
10.4改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC0I系统:
修改参数:
3202#4(NE9)改为1#0(NE8)改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。
修改3210的值就可以设置密码了,只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数:
参数3290.7设定成1可以保护程序和参数,将3290.7设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改,通过设定画面(OFFSET画面)找到3290.7设定成0即可恢复(注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数3290.7而是在设定画面
FANUC系统维修中常用的参数
fanuc系统维修中常用的参数1.手摇脉冲发生器损坏。
一台fanuc0td数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:
(1)若x轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700lt1x1数值改为+99999999(或将0704lt1x2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。
若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。
(2)同时按p和can键后开机,即可消除超程报警。
3.一台fanuc0i数控车床,开机后不久出现alm701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将prm8901改为“0”。
4.一台fanuc0m数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。
经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改n6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。
5.密级型参数0900~0939维修法。
按fanuc0mc操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用mdi方式输入很不方便。
现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下:
(1)将方式开关设定在edit位置;
(2)按param键,选择显示参数的画面; (3)将外部接收设备设定在standby(准备)状态; (4)先按eob键不放开,再按outpot键即将全部参数输出。
6.一台fanuc0mc立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致x、y、z丢失参考点,必须重新设置参考点。
(1)将pwe“0”改为“1”,更改参数no.76.1=1,no.22改为00000000,此时crt显示“300”报警即x、y、z轴必须手动返回参考点。
(2)关机再开机,利用手轮将x、y移至参考点位置,改变参数no.22为00000011,则表示x、y已建立了参考点。
(3)将z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。
此时将参数no.22改为00000111,即z轴建立参考点。
将no76.1设“00”,pwe改为0。
(4)关机再开机,用g28x0,y0,z0核对机械参考点。
7.由机床参数引起的无报警故障。
一台fanuc18i-w慢走丝,开机后crt显示x、y、u、v坐标轴位置显示不准确,即原正常显示小数点后三位数字,而且前显示小数点后四位数字,且crt没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。
检查参数发现no.0000#2ini发生变化,原正常显示“0”(表示公制输入),而有故障时显示“1”(英制输入),将该参数改为“0”后,数字显示正常。
8。
机床风扇报警,一时找不到,要买也来不及,可以修改一下参数8901,将风扇报警取消,暂时先开机加工。
等买到风扇再更换。
(fanuc18orfanuc16orfanuc0isystem)9.保护参数不被人乱修改的参数有par3208#1可以锁住systemkey,par3292#7可以使参数锁打不开。
而保护程序的参数有par3202
FANUC0系统的疑难故障分析及排除
(2007-07-2315:
45:
37阅读数:
151)
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
当选完刀号后,X、Y轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,X、Y轴移动的距离,与X、Y轴的移动指令不相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样
没有任何报警,应属于参数问题。
1.修改参数0009号TMF,由0000****修改为0111****,该故障得以解决。
当0009=0000****时,TMF=16msec。
当0009=0111****时,TMF=128msec。
2.冬天,有可能润滑油的黏度大。
2
手动脉冲发生器偶尔失效
手动脉冲发生器的信号回路产生故障
1.确认手动脉冲发生器是否正常。
2.更换存储板
3
机床不能回机床参考点
检查参数534,最好在200~500之间
1)把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2)更换电机位置编码器
4
机床工作三小时,X轴发现振动声音
在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的
1)、修改8103#2=0→1
2)、修改8121=120→100
5
进给轴低速运行时,有爬行现象
调整参数
1)调整伺服增益参数;
2)调整电机的负载惯量化。
6
机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不一样
调整参数
重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号或者参数570~573的值
7
切削螺纹时,乱扣
更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时
参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。
8
不能进行螺纹切削
位置编码器反馈信号线路
1)更换主轴位置编码器;2)修改参数;
9
在单脉冲方式下,给机床1μ指令,实际走30μ的距离。
参数问题
参数8103设定错误,修改8103#5由1→0
10
车床:
用MX不能输入刀偏量
未设参数
参数10#7位设1
11
X、Y轴加工圆度超差
没有报警
调整参数:
1)伺服的增益:
要求两轴一致。
2)伺服控制参数:
见伺服参数说明书。
3)加反向间隙补偿。
12
轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低速启动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13
立式加工中心,按急停,Z轴往下下降2mm
Z轴电机的制动器回路处理不妥
1)按伺服的说明书,正确地设计Z轴的制动器回路;2)检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心:
Z轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常
参数设置而引起的故障
1)调整参数517。
2)检查并调整8300至8400之间的参数。
15
X轴加工一段时间后,X轴坐标发生偏移
如果更换电机编码器无效,应属机械故障
1)更换电机编码器,无效。
2)检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16
主轴低速不稳,而且不能准停
反馈信号不好
1)检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。
2)更换主轴电机编码器。
3)更换定位用的磁传感器。
17
当使用模拟主轴时,模拟电压没有输出
1)主板上是否有87103芯片。
2)检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3)更换主板。
18
控制系统在运行模拟主轴时,没有模拟电压的输出
模拟电压的输出回路有故障或参数有问题
1)请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2)设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数,例如:
对于T系列,设定PRM540=6000
3)在AUTO或MDI方式下,输入S指令,就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4)如果没有,请更换主板
19
机床油泵不能启动,机床换刀时的油缸没有动作
输入/输出板输出信号回路有故障
1)检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹
2)更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20
电源报警红灯亮,显示器屏幕没有显示
外部电源有短路或内部印刷板电源短路
1)测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2)如果是系统印刷板内部短路造成,可把印刷板外接的信号线插座全部拔下,然后把印刷板一块一块地往下拔,每拔一块后,打开电源,直到发现拔下其中一块印刷板后,就可以通上电,这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21
系统显示器屏幕上显示NOTREADY
查诊断G121.4=0,急停回路出现故障
1)查电气图中的急停回路;2)查机床各轴的行程开关是否有断线,是否完好;3)把系统的参数,程序等全部清除后,重新输入参数、加工程序等系统数据。
22
在手动或自动方式下机床都不运行
1)位置画面显示的数字不变化
1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0;
3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;
4)诊断G122#0,#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行,请确认。
DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度)。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX,ITY,ITZ,IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3(*OV1,*OV2,*OV4,*OV8)。
如果PRM03#4(OVRI)=0,当G121=****1111时,倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时,其倍率为0%
2)显示器屏幕上的位置显示数字在变化
检查机床锁住信号,诊断G117#1是否等于0(即MLK信号)。
23
在手动方式下,机床不能运行
显示器屏幕上的位置显示数字不变化
1)检查方式选择信号,诊断G122#2、#1、#0是否为101(即MD4、MD2、MD1信号);
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统,G116#3、#2,即-X、+X信号;
3)到位检查是否在进行,确认DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度);
4)检查参数PRM517或512、513、514、515,正常状况下,PRM517为3000;
5)检查互锁信号是否已起作用;
6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0,如果PRM3#4=0时,G121=****1111,其倍率为0%;当PRM3#4=1时G121=****0000,其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号,当诊断G104=****0000其倍率为0%;
8)检查JOG进给率的参数设定,即RM559至562;9)对于车床类机床而言,应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时,JOG进给处于每分进给,反之则为每转进给。
24
在自动方式下,机床不能运行
1)机床起动的指示灯也不亮(CYCLESTART)
1)确认机床运行方式即G122#2~#0(MD4、MD2、MD1)若G122=*****001,即AUTO方式。
若G122=*****000即MDI方式。
2)检查运转起动(ST)信号是否输入,即G120#23)确认进给保持信号(*SP)即G121#5=1;
2)机床起动指示灯亮,但不报警
1)查诊断700
DGN0700
a.700#0(CFIN):
M、S、T功能正在执行
b.700#1(CMTN):
自动运行的指令正在执行
c.700#2(CDWL):
暂停指令正在执行
d.700#3(CINP):
正在执行到位检查
e.700#4(COVZ):
倍率为0%
f.700#5(CITL):
互锁信号输入
g.700#6(CSCT):
等待主轴速度到位信号
DNG701#6:
CRST即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入;
2)检查是否有互锁信号输入;
3)检查是否输入了起动互锁信号,即G120#1;
4)当PARAM24#2=1时,主轴速度到达信号SAR有效,即当主轴没有到达规定的速度时,机床不能自动运行;
5)检查快速进给速度PARAM518~521;
6)检查快速进给倍率,这还取决于PRM003#4(OVRI)的设定值。
其中F0=PRM533
G116#7(ROV1)
G117#7(ROV2)
25
在自动运行状态下突然停机
有急停外部复位等信号输入
1)查诊断712号
2)检查
G121.4#4(*ESP)急停信号
G121#7(ERS)外部复位信号
G104#6(RRW)复位倒转信号
G121#6(*SP)暂停信号
G116#1(SBK)单段执行程序信号
26
开机后,约半个小时MDI键盘子上的某些键,如PAGE键,光标键失效
操作面板的输入信号不正常
1)检查MDI键盘是否正确接地。
2)更换存储板A16B-2201-010*。
27
MDI方式总为G90或G91
MDI方式下设定了G90或G91模态
在"SETTING"画面设定ABS(其它系统也可这样做。
)
28
系统通不上电,并且把系统控制板一块一块地卸掉,发现卸掉存储板后,可以通电
由于在通讯中,通讯接口芯片75188,75189的±15V工作电压与0V之间短路所致
更换存储板A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据:
a.系统参数,
b.PMC参数
c.O9000以后的程序,
d.宏变量或P-CODE等
29
机床的操作面板的所有开关都不起作用,即所有输入/输出点不起作用
测量输入/输出板的+24D,因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压
如果+24D的电压值为OV,或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时,请同时更换主板与存储板
30
显示器屏幕字符显示不正常
显示器屏幕显示回路出现问题
1)主板上的字符显示ROM是否装好;2)更换显示器屏幕;3)调整显示器屏幕;4)更换主板
31
显示器屏幕上字符正常,但在EDIT方式下,不见光标
显示器屏幕显示回路出现故障
1)清洗主板。
2)更换主板。
32
系统出现死机现象,并且显示器屏幕的画面也不能切换
CPU及CPU周边回路,系统软件不能正常工作
1)做全清存储器实验,重新输入参数和程序;
2)更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33
系统具有图形功能但不能显示图形,有时显示器屏幕上什么都不显示
系统的显示回路出现故障
1)拆下图形板,把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上,如果能正常地显示画面,请更换图形板
34
系统不能正常上电,且输入/输出板有严重的烧毁痕迹
由于外部继电器和外围电压等原因,使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路
1)更换输入/输出板。
2)更换输入/输出板上TD62107。
35
系统工作半个月左右或一个月左右,必须更换电池,不然参数就会丢失
电池是为了保障在系统不通电的情况下,不丢失NC数据
1)检查确认电池连接电缆是否有破损;2)存储板上的电池保持回路不良,请更换存储板
36
机床不能正常工作,机床有PMC-L功能,且PRM60#2=1,但显示器屏幕上不能察看梯形图
PMC-LROM没有被系统选上,即PMC-LROM没起作用
1)检查确认PMC-LROM是否完好;2)更换存储板,因为PMCROM的片选信号线可能断路。
37
系统有时钟针显示功能但不显示系统时间
时针回路不正常
1)确认时钟显示功能,即900号以后参数;2)更换存储板,因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。
38
MDI键盘上功能键有的能起作用,有的键不能起作用
MDI键盘的信号接收回路出现故障
1)检查确认MDI电缆是否有破损;2)更换存储板,因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。
3)更换主板,因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39
显示器屏幕上没有报警,但机床运行时,电机运转声音很大
电机反馈的格雷码信号回路有问题
1)查电机编码器及包馈电缆是否完好;2)更换轴卡,因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上
40
在机床运行中,控制系统偶尔出现突然掉电现象
电源供应系统故障
1)更换系统电源。
2)更换电源输入单元。
41
加工中心:
主轴运行时,显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度
参数设置
请检查以下参数:
1)PRM14.2=1;
2)PRM71#0=0/1;当PRM71#0=0时,反馈线应连接在JY4。
当PRM71#0=1时,反馈线应连接在M27。
3)PRM6501#2=1;4)PRM910.4=1;
42
系统使用14"显示器但显示器屏幕的显示格式与9"显示器屏幕显示格式一样
系统软件和参数
1)更换字符显示ROM;2)更改显示格式的功能参数。
43
快速移动倍率,(ROV1、ROV2)0%、25%、50%、100%相反
参数设置
修改参数41#3由1→0
44
当查看梯形图时,梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来
显示器屏幕显示太暗
调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。
45
机床操作面板上有的键起作用,有的不起作
机床操作面板的控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的
更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。
46
机床工作一段时间后,有时是一天,有时甚至是三、五天,突然断电,开机后,有时系统能正常工作,有时不能正常工作。
查主板上的+5V电压为4.6~4.8V左右
1)主板上有的元器件失效;2)更换主板A20B-2002-065*。
47
系统在一般情况下能正确工作,但是当运行64K字节以上程序时,出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1)检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装;
2)更换存储板,由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据:
a.系统参数,
b.PMC参数
c.O9000以后的程序,
d.宏变量或P-CODE等
48
一开机,出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1)按住MDI上的RESET与DELET,同时开机,如果不出现910或911报警了,就重新输入CNC参数,PMC参数和程序等,就能使系统恢复正常。
2)如果按RESET与DELETE,也不能清除910或911报警,则更换存储板。
49
系统出现913或914报警
伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警
更换轴卡A16B-2200-039*,0C(32bit)α系列伺服用;或A16B-2200-036*,0C(32bit)S系列伺服用;或A16B-2200-022*,0C(16bit)S系列伺服用。
50
显示器屏幕上出现报警915、916
梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误
1)更换梯形图编辑盒。
2)存储卡的后备电池小于2.6V,同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。
3)做全清存储器实验,然后重新输入参数,梯形图等。
51
系统通电后,能正常工作,但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920报警
Watchdogtimer报警
1)紧固轴卡的固定螺钉。
2)更换轴卡。
52
每天出现几次920报警,并且关机后,再开机,故障可清除
系统Watchdog报警,是由于控制系统主板或干扰引起的。
1)请清洁系统的各印刷板。
2)更换主板A20B-2002-065*。
3)检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。
4)请把信号线与动力线或电源线分开。
53
显示器屏幕上出现922报警
7/8轴伺服系统报警
1)更换7/8轴伺服板。
2)CPU或周边回路有故障,更换主板。
3)由于存储板不能正常地工作,而使软件也不能正常工作。
4)电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。
54
按软操作键时出现930报警
软操作键的信号电缆出现破损
经查:
软操作键的连接电缆破损,有些信号线与机床的金属面板压在了一起,请重新布线。
55
显示器屏幕上出现930报警,即使关机,再开机后,还是出现930报警
系统CPU及其周边回路出现错误
1)、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。
2)更换存储板A16B-2200-010*,或A16B-1212-021。
3)换轴卡A16B-2200-036,或A16B-2200-036。
4)更换输入/输出接口板。
56
偶尔930报警,有时10-30分钟出现一次,有时一、二天出现一次
930报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起
1)确认接地是否正确;
2)更换主板A20B-2002-065*。
57
940报警
印刷板安装错误
1)当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时,轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。
2)但当使用伺服软件9040版以上时,如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360,就会出现940报警。
58
系统工作一天或二天左右,出现941报警
存储板与主板之间连接不良
1)检查确认连接是否紧固。
2)更换主板。
3)更换存储板。
由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据:
a.系统参数,b.PMC参数c.O9000以后的程序,d.宏变量或P-CODE等。
59
显示器屏幕上显示945报警
串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确
1)检查确认光缆及光缆适配器是否正确。
2)检查确认主轴控制单元是否完好。
3)更换存储板上的光缆座。
60
一天或更长时间出现945报警,并且通过关机再开机后,又可正常工作
串行主轴系统的通讯出现故障
1)清理清洁存储板上的光缆座。
2)更换存储板。
3)更换光缆及其适配器。
61
显示器屏幕上出现报警946
第二串行主轴出现通讯错误
1.从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆,光缆适配器电缆有故障。
2.第二主轴放大器有故障。
62
946报警
第二主轴通讯错误
1.检查确认第二主轴连接是否正确。
2.更换