FANUC POWER MATE维修说明书.docx
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FANUCPOWERMATE维修说明书
FANUCPowerMate-MODELD
FANUCPowerMate-MODELF
维修说明书
3．数据的输入输出
3．1设定输入输出参数
·参数的设定步骤（CRT／MDI）
l设定为MDI方式或急停状态。
2按[0FFSET／SETTING]键几次或软键【SETING】以显示SETING（HANDY）画面。
3设定光标到PARAMETERWRITE，并按顺序按【1】和[INPUTl键，将显示100号报警。
4按—ISYSTEM]键几次，显示下面的画面。
／
PARAMETER/SETTING01234N12345
0000SEQINTISOTVC
00000000
000100000000
000200000000
0012MIR
X00000000
Y00000000
0020I/OCHANNEL
ZRN00：
00：
OO
[FSRH][READ][][DELETE][]
为了使光标以位为单元显示时，需按光标键【∈-】或[]
5、按软键[（OPRT）]1．显示下面的操作菜单。
1）软键[NO,SRH]：
由号来检索。
例如：
参数号一[NO.SRH]
2）软键[NO：
1]光标位置项目被设定为1（位参数）
3）软键『oFF：
0』光标位置项目被设定为O（位参数）
4）软键〔+INPUT〕：
输入值被加到光标所在的值（字节形式）
5）软键〔INPUTl〕输入值被输入到光标所在位置。
6）软键〔READ〕参数从阅读机/穿孔机接口输入。
7）软键[PUNCH]：
参考输出到阅读机／穿孔机接口。
6、在参数己被输入后．在SETTING画面上设定PARAMETERWRITE为0，按[RESET]消除100号报警。
7．方便的设定方法
1）以位为单元修改参数，按光标键【←】或【→】，光标变成位长度，逐位设定参数。
（仅仅是位参数）
2）要连续设定数据，使用【EOB】键
例1：
[1↙][2↓][3↗][4←][EOB]〔4←〕[5][6→][7↘][EOB][9↗]
[9↗][9↗][9↗][INPUT]
01234
0=≥5678
09999
00
例2：
[1↙][2↓][3↗][4←][EOB][EOB][9↗][9↗][9↗][9↗][INPUT]
01234
0==>5678
09999
0O
3）设定同一数据用[S=]
例：
f[↙][2↓][3↗][4←][EOB][S=][EOB][S=][INPUT]
01234
0=>1234
01234
00
4）位参数：
例：
[1↙][1↙][EOB][S=][EOB][S=][INPUT]
0000000000011000
000O000O==>00011000
0O00000000011000
OO000O0000000000
8在所需设定参数被设定后，设定PARAMETERWRITE到0。
·设定参数步骤（DPL／MDI）
1、设定为MDI方式或急停状态。
2、按MENU／VAR键去显示设定画面。
3、按光标键定位光标在PWE,然后按【1】键再按顺序按INPUT
键，使得参数能够写入，PowerMate将会产生P／S报警100号
4、按DGNOS／PARAM键几次使得能显示参数画面。
&00100000000
&00200000000
5、移动光标到要更改的参数号
方法1。
使用光标键，当按住光标键时，光标将连续被移动。
方法2、按下面键并按下面顺序输入数据
&/@NO[（参数号）]INPUT
6、用数据输入键输入参数
7、按INPUT键，参数值被输入并显示。
8、在所有参数已被设定的确认后，返回到设定画面并设定PWE到O。
9、正常情况下，为解除报警状态，按CAN键，可是为解报警NO．000，电源需要关断然后再打开。
3.2输入输出数据
POWERMate记忆以下数据，当CNC正常运行时，将最新数据输入到I/O设备中
（1）CNC参数
（2）PMC参数
（3）用户宏变量值
（4）刀补量（刀偏数据）
（5）零件程序（加工程序。
用户宏程序）
（6）梯形图程序
（7）螺距误差补偿值
3．2．1数据输入输出所需参数的确认
确认数据输出不是在报警状态
数据输出所需参数如下：
．
（为改变参数，设定为MDI方式或急停状态）
地址#7#6#5#4#3#2#l#0
0000ISO
#1（ISO）O：
输出用EIA代码
l：
输出用ISO代码（FANUC磁带盒）
地址
0020I/O通道的选择
O：
通道（连接器的JD5）
1：
通道（连接器的JD5）
1）I／0通道=0
I/OCHANNEL=o和I／OCHANNEL=1，代表通道1分别设定每个I／O通道的波特率，停止位等参数。
地址#7#6#5#4#3#2#1#0
0101NFDASISB2
#7（NFD）0：
当输出数据时输出同步孔
l：
当输出数据时不输出同步孔
#3（ASI）*O：
EIA或ISO代码用作输入数据
1：
用ASCII代码
#O（SB2）0：
停止位是1
*l：
停止位是2（*：
标准设定）
地址
0102输入／输出设备的代号
0
RS-232-C（使用控制码DCl～DC4）
l
不用
2
FANUC软盘适配器Fl
3
PROGRAMFILEMate．FANUC手持文件盒，FANUC
软盘适配器，FSP-H
4
不用
5
不用
6
FSP-G，FSP-H
地址
103波特率
7：
6009；240011：
9600
8：
120*10：
480012：
19200（BPS）
2）I／O通道=l
设定参数到0111，Ol12，0113。
设定内容和0101，0102，0103相同。
1．2．2输出CNC参数
步骤（CRT／MDI）
l、选择EDIT方式
2、按SYSTEM键和软键PARAM显示参数画面
3、按软健OPRT，和软健【>】
4、按软健PUNCH和EXEC，参数开始输出
步骤（DPL／MDI）
1、选择EDIT方式
2、由DGNOS/PARAM键选择参数画面
3、按WRITE键
4、必要时执行文件开头哪一个参数文件输出请参见解释（输出到一软盘）
5、当参数输出时，显示如下：
>#0100
WRITE
6、在完成之前，为停止数据输出，接通外部复位信号ERS（G008的7位）。
一旦数据输出停止，它不能被重新启动。
文件的输出位置
当输出到软盘时，程序作为新文件被输出后存在软盘中，新文件从开头写，
并使得旧文件无效。
当检索到程序的开头NO，执行上述的输出操作。
·当程序输出发生报警
当程序输出中发生P／S报警（086号），软盘恢复到输出前的状态。
·在文件开头后输出一个程序
在检索N1～N9999后，执行程序输出，新文件被输出到指定的第n个位置。
在这种情况，l到n-I文件是有效的，但是旧的表的第n个文件被删除。
假如在输出中一个报警发生，仅仅1到n-1个文件被恢复。
存贮的有效使用为有效使用在磁带盒或卡中的存贮器，可将参数NFD（NO。
0101#7或NO。
0111#7）到1，
该参数可使同步孔不输出，有效利用存贮器。
在存贮器中的记录当一个文件从CNC输出到软盘中，再输出到CNC存贮器的内容比较，用文件号进行标头检索是必需的，因此，一个文件从CNC输出到软盘中，立刻记录文件号在存贮
3．2．3输出PMC参数·步骤（CRT／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按OFFSET/SETTING键，然后按[SETTING]键，去选择设定画面。
3、设定光标到PARAMEPERWRITE并输入[1↙]和[INPUT]此时，报警100号将产生。
4、按SYSTEM键和软键[PMC]
5、按软键[PMCPRM]和软键[KEEPRL]
6、设定光标到K17并且设定第一位为l。
[x][X][X][X][X][X][l↙][X][INPUT]
此处标记X是先前值
这样，数据输入／输出画面已经被选择。
7、按软键[<]然后[>]键
8、按软键[I／O]和设定有关I／O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。
9、在CHANNELNO项目，输入[1↙][INPUT]以选择I／O通道1。
10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS]，选择软盘磁带盒[FDCAS]也适于手持文件盒。
11、在KINDDATA项目中，按软键『PARAM』
12、在FUNCTION项目中，按软键WRITE
13、按软键[EXEC]，则PMC参数开始输出。
14、在PMC参数输出完成后，设定PARAMETERWRITE到0。
15、按[RESET]解除100号报警·
步骤（DPL／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按MENU/VAR键几次然后选择设定画面。
3、设定光标到PWE并输入【l】和【INPUT】同时，产生100号报警。
4、按DGNOS／PARAM键几次去选择诊断画面。
5、按[PK][1][7]和[INPUT】键
6、设定第一位为1
[x][x][x][x][X][x][x][x][1][X][INPUT]
此处，×号是先前值
7、显示PMC数，按威者&／@／No键然后设定文件号
8、按WRITE然后PMC参数开始输出。
9、在PMC参数被输出后，设定PWE到0。
10、复位PowerMate解除100号报警。
3．2．4输出用户宏程序变量值
·步骤（CRT／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按0FFSET／SETTING键
3、按盘[>]键和软键[MACRO]以选择显示用户宏程序变量的画面。
4、按软键【（OPRT）】然后按【>】键。
5、按软键[PUNCH]和【EXEC】，这样用户宏程序变量值便被输出。
·步骤DPL／MDI
6、选择EDIT方式
7、按MENU/VAR键，选择刀具补偿数据显示画面。
8、按WRITE键。
9、当输出公共变量时，显示如下：
>#0100
WRITE
10、如果需要在数据输出结束之前停止它，可以接通外部复位信号ERS（G008的第7位）。
一但数据输出被停止，剩余数据的输出，就不能再被重新启动。
3．2．5输出刀具补偿量·步骤（CRT／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按OFFSET/SETTING键和[OFFSET]软键显示刀具补偿量画面。
3、按软键[（OPRT）]然后按[>]。
4、按软键【PUNCH】和[EXEC]，这样刀具补偿量便被输出了。
●步骤DPL/MDI
1、选择EDIT方式
2、按MENU／VAR键选择刀具补偿数据显示画面。
3、按ERITE键。
4、当输出偏置量时，显示如下：
>#0100
WRITE
5、如果需要在数据输出结束之前停止它，可以接通外部复位信号ERS（G008的第7位）。
一但磁带数据输出被停止，剩余数据的输出，就不能再被重新启动。
·步骤（CRT／MDI）
l、确认下列参数，如果原设定为1，应转到EDIT方式将其设定为0。
地址3202#7#6#5#4#3#2#1#0
NE9NE8
#4（NE9）0：
9000～9999号程序可以被编辑。
1：
9000～9999号程序是被保护的。
#5（NE8）0：
8000～8999号程序可以被编辑。
1：
8000～8999号程序是被保护的。
2、选择EDIT方式
3、按PROG键和软键[PRGRM]显示程序文本。
4、按软键[（OPRT）]然后按[>]。
5、键入需要输出的程序号（当然首先应键入地址【o】）。
如果需要输出全部程序则应键入：
[0][-][9][9][9][9]
6、按软键[PUNCH]和[EXEC]，开始输出程序。
·步骤（DPL／MDI）
寄存在存储器中的程序，能够通过下述步骤穿孔输出。
1.确认上面内容第一条所说明的参数。
2．选择EDIT方式
3．按PROG键显示程序画面。
4．键入地址y0。
5．键入指定的程序号
如键入[0]．[-1][9][9][9][9]则输出全部程序。
6．按WRITE键，开始输出程序。
3．2．7输出梯形图程序
·步骤（CRT／MDI）
1、选择EDIT方式。
．
2、按0FFSET／SETTING键，然后按SETTING软键选择设定画面。
3、将光标移至PARAMETERWRITE然后键入【1↙】INPUT。
此时将产生100号报警。
4、按SYSTEM键然后按[PMCl软键。
5、按PMCPRM软键和KEEPRL软键。
6、将光标移至K17并将其第1位置为1。
[x][x][x][x][x][x][x][1][INPUT]
这里标记×的地方为先前值l
这样就选择了数据输入／输出画面。
7、按软键【<】和【>】。
8、按软键I／0设定I／O参数。
当设定了一个项目的数据后，项目选择光标将移动到下一个项目上。
9、在CHANNELNO项目上，键入【l↙】[INPUT]选择I／O通道1。
10、在DEVICE项目上，按软键[FDCAS]选择软盘，使用手持文件盒时也按[FDCAS]软键。
11、在KINDDATA项目上，按软键[PARAM]。
12、在FUNCTION项目上，按软键WRITE
13、按软键【EXEC】开始梯形图程序的输出。
14、梯形图程序输出结束后，将PARAMETERWRITE设为0。
15、按RESET键，解除100号报警。
步骤DPL/MDI
1、选择EDIT方式
2、按DGNOS／PARAM键若干次选择显示诊断画面。
3、在诊断画面下按&／@/No．，然后设定文件号。
4、按WRITE，梯形图程序开始输出。
3．2．8输出螺距误差补偿数据
·步骤CRT／MDI）
l、通过设定参数来指定穿孔代码系统（ISO或EIA）
2、在机床操作面板上，按EDIT开关。
3、确认输出设备已准备好接收数据。
4、按功能键SYSTEM
5、按最右边软键【>】（下一菜单键），然后按软键PITCH
6、按软键OPRT
7、按软键[>]
8、按软键[PUNCH]然后按软键EXEC所有参数将以指定格式输出。
●步骤DPL／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按DGNOS/PARAM键若干次选择显示螺距误差补偿数据画面
3、按WRITE键
4、如有必要，进行一次文件头搜索。
3．2．9输入CNC参数
步骤（CRT/MDI）
警告：
如果系统使用绝对脉冲编码器，在全部参数输入之后需要重新设定零点
1、进入急停状态。
2、确认和数据输入有关的参数是正确的。
（1）按IOFFSET／SETTING]键若干次，按SETTING键显示设定画面。
（2）PARAMETERWRITEENABLE为l时参数才能被写入。
（3）按SYSTEM键并选择参数画面。
（4）
地址0020选择I／O通道
☆0：
通道l（连接器JD5）
1：
通道l（连接器JD5）
I／O通道=O设定参数0101，0102，0103
I／O通道=l设定参数0111，0112，Oll3。
5）
地址#7#6#5#4#3#2#l#0
0101ASISB2
#7NFD0：
穿孔输出时输出同步孔。
1：
穿孔输出时，不输出同步孔。
#3（ASI）0：
输出ISO或EIA码。
1：
输出ASCII码。
地址#7#6#5#4#3#2#l#0
0102输入，输出设备的代号
O
RS．232-C（使用控制码DCI～DC4）
1
不用
2
FANUC软盘适配器F1
3
PROGRAMFILEMateFANUC手持文件盒，FANUC软
盘适配器，FSP-H
4
不用
5
不用
6
FSP-G，FSP-H
地址#7#6#5#4#3#2#l#0
103波特率
7：
6009：
240011：
9600
8：
1200*1O：
480012：
19200（BPS）
3．按软键[>]
4．按软键READ和EXEC开始输入参数。
5．结束参数输入后，关断NC电源然后再打开NC电源，以解除P／S000报警。
6．如果系统使用绝对脉冲编码器，会出现300号报警，此时应进行零点设定。
·步骤（DPL/MDI）
1按下机床侧的急停按钮。
2按DGNOS/PARAM键选择显示参数画面。
3在设置画面将PWE置1，此时将产生P／S100号报警。
4进行和程序输入同样的操作。
5此操作使NC参数被输入到存储器中。
通常，该操作完成后会出现P／S000报警。
6在设置画面将PWE置0。
7将NC系统重新上电。
8如果系统使用绝对脉冲编码器，会出现300号报警，此时应进行零点设定。
3．2．10输入PMC参数
●步骤[CRT／MDI）
1、使机床进入急停状态
2、按OFFSET/SETTING键，再按[SETTING]软键选择设定画面。
3、确认PARAMETERWRITE置1。
4、按出SYSTEM键和[PMC]软键。
5、按软键[PMCPRM]和[KEEPRL]
6、将光标移至K17，并将其1位置l。
[X][X][X][X][X][X][1][X][INPUT]
以上标记X的地方为原参数值。
7、按软键[<]然后[>]键
8、按软键【I/o】和设定有关I／O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。
9、在CHANNELNO项目，输入【l】【INPUT】以选择I／O通道1
10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS]选择软盘磁带盒。
11、在FUNCTION项目中，按软键[READ]
12、按软键EXEC、则PMC参数开始被读入。
13、读入结束后，将NC断电，然后再上电。
·步骤（DPL／MDI）
1、使机床进入急停状态。
2、按MENU／VAR键若干次选择显示设定画面。
3、将PWE置l。
4、按DGNOS/PARAM键若干次选择显示诊断画面（@）。
5、按＆／＠/NO键，设定文件号。
6、按[READ]键，PMC参数开始读入。
7、读入结束后，将PWE置O。
8、将NC断电，然后再上电。
3．2．11用户宏程序变量值的输入
·步：
骤（CRT／MDI）
1、确认选择了EDIT方式。
2、关闭程序保护（KEY2=I）。
3、按PROG键，然后按[PRGRM]软键以显示程序内容。
4、按软键【（OPRT）】和软键【>】。
5、按地址键【OP】，和一个程序号（如0001），软键[READ]和[EXEC]，用户宏程序变量值开始被读入。
输入一个不用的程序号。
6、在机床操作面板上选择AUTO方式，然后按循环启动键。
当程序执行时，用户宏程序变量值便被设定。
7、0FFSET／SETTING键，[>]软键，再按软键[MACRO]选择显示用户宏程序变量画面。
8、按【5】【O】【0】和软键【NoSRH】以显示500号变量，确认用户宏程序变量值的正确。
在显示中，O和空有着不同的意义。
空是未定义的变量，如果要设定空，按软键[INPUT]。
9、重新选择EDIT方式。
10、按[PROG]键以显示程序画面。
11、按地址键【Op】，和一个程序号（如0001），然后按[DELETE键删除该程序
·步骤DPl/MDI）
l、选择EDIT方式。
2、进行和程序输入同样的操作，这样可以将用户宏程序语句象程序一样地读入。
3、读入结束后，选择AUTO方式并执行读入的程序，用户宏程序变量的值将在执行程序的步骤中设置完成。
3．2．12刀具偏置量的输入
·步骤（CRT／MDI）
l、选择EDIT方式。
2、关闭程序保护（KEY=I）。
3、按PROG键，然后按[PRGRM]软键以显示程序内容。
一152—
4、按0FFSET／SETTING键和OFFTSET软键以显示刀具偏值量画面
5、按软键【（OPRT）】和【>】。
6、按[READ]和【EXEC】，开始读入数据。
步骤DPl/MDI）
1、选择EDIT方式。
2、按MENU／VAR键显示数据画面。
3、进行和输入程序同样的操作。
4、输入操作完成后，输入的偏置数据将显示在画面上。
3.2.13零件程序的输入
确认下列参数，如果原值为1，则应改为0
（在急停状态或MDI方式下进行）。
地址#7#6#5#4#3#2#l#O
3201
NPE
RAL
#6（NPE）当程序寄存在零件程序存储区时，M02，M30和M99
0：
认为是程序结尾。
l：
不认为是程序结尾。
#1（PAL）当程序被寄存时
0：
所有程序都被寄存。
1：
只有一个程序被寄存。
#7#6#5#4#3#2#1#0
3202
NE9
NE8
#4（NE9）*O：
9000号程序可以被编辑
l：
9000号程序是被保护的
#5（NE8）*0：
8000号程序可以被编辑。
1：
8000号程序是被保护的
步骤CRT/MDI
1、确认在EDIT方式下。
2、关闭程序保护（KEY3=I）。
3、按PROG键和【PRGRM】软键来选择一个零件程序文件。
4、依次按软键【<】，[（OPRT）]，【>】。
5、按软键[READ]和【EXEC】，开始数据读入。
步骤DPl/MDI）
1．选择EDIT方式。
2．按PRGRM键显示程序画面。
3．如果控制器纸带没有程序号，或者程序号要改变，则应输入
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