基于PLC的电梯控制系统设计.docx
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基于PLC的电梯控制系统设计
毕业设计（论文）
课题名称:
基于PLC的电梯控制系统设计
摘要
本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，共包含四章。
第一章从电梯的结构和发展进行阐述，简单了解电梯的发展趋势，及对它的分类有所了解；第二章是可编程控制器的简介对电梯由浅入深地认识，能够更好的设计出电梯图及指令；第三章是三层电梯PLC控制系统设计，分别从主电路、I/O分配、梯形图和指令表对电梯进行设计；第四章设计分析与总结，分析系统的不足之处以及改进方法。
现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。
本课题通过对三层电梯的设计，了解可编程控制器的控制特点，该课题控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
关键词:
电梯控制系统可编程控制器
前言
在科学技术日新月异的今天，楼房的高度已然和经济发展成正比，作为建筑的中枢神经，电梯的广泛应用已成为城市物质文明的一种标志。
它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
可编程控制器由于具有可靠性高，功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
因此，PLC控制技术已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制。
电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第一章电梯的概述
（一）发展简史
在现代化城市的高速发展中，一幢幢高楼拔地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明的一种标志。
电梯作为不可缺少的垂直运输设备，已与人们的日常生活密不可分。
在计算机技术、自动控制技术和电力电子技术飞速发展的今天，电梯也随之进入了新的发展时期。
据有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。
公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。
18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。
在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。
从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。
目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且乘坐舒适，安全可靠。
（二）基本结构
1.曳引系统
曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成；
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
2.导向系统
导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
3.门系统
门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
4.轿厢
轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
5.重量平衡系统
重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
6.电力拖动系统
电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。
一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。
调速装置对曳引电机实行调速控制。
7.电气控制系统
电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。
位置显示是指轿内和层站的指层灯。
层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
8.安全保护系统
安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。
机械方面的有：
限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有电梯结构示意图如图1所示：
图1电梯结构示意图
（1）减速箱，
（2）曳引机，（3）曳引机底座，（4）导向轮，（5）限速器，（6）机座，（7）导轨支架，（8）曳引钢丝绳，（9）开关碰铁，（10）终端开关，（11）导靴，（12）轿架，（13）轿门，（14）安全钳，（15）导轨，（16）绳头组合，（17）对重，（18）补偿链，（19）补偿链，导轮，（20）张紧装置，（21）缓冲器，（22）底座，（23）层门，（24）呼梯盒，（25）层楼指示，（26）随行电缆，（27）轿壁，（28）操纵箱，（29）开门机，（30）井道传感器，（31）电源开关，（32）控制柜，（33）曳引电机，（34）制动器
（三）控制方法
电梯准备通电启动时，制动器上电松闸；当电梯停止运行，或电动机掉电时，制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动，曳引机停止运行并制停轿厢。
1.开始时，电梯处于任意一层。
2.外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行。
3.有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行。
4.电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。
当到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。
否则，电梯将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。
5.梯具有最远反向外呼梯功能。
例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。
第二章可编程控制器简介
可编程控制器是以微处理器为基础，结合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
其可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
国际电工委员会（IEC）将可编程控制器定义为：
要编程控制器是一个数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机。
它不但具有与外部工业设备连接的/输出（I/O）接口电路，而且具有编程直观简单，易学易懂的优点，其控制能力特别强。
（一）PLC的基本结构
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
采用了可以编制程序的存储器，用来其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
主要由中央处理器CPU，存储器，编程器，输入输出等部分组成。
其基本结构框图如图2所示：
图2PLC基本结构框图
1.中央处理单元CPU
中央处理单元（CPU）是PLC的核心及控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
2.存储器
存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
（1）系统程序存储器
该存储器存放系统程序。
系统程序是PLC研制者所编的程序，它是决定性
能的关键。
系统程序包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。
系统程序由制造厂家提供，一般都固化在ROM和EPROM中，用户不能直接存取。
系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等。
（2）用户程序存储器
该存储器存放用户程序。
用户程序是用户为解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户存储器，为便于程序的调试、修改、扩充、完善，该存储器使用RAM。
3.输入输出单元（I/O单元）
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。
I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。
接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。
PLC的各输出控制器往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。
4.编程器
编程器是PLC的最重要外围设备。
利用编辑器将用户程序送入PLC的存储器，还可以有用编辑器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。
除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。
利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
5.电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。
PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
（二）PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：
首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。
随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：
按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：
当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
（三）编程语言
1.梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
2.指令表编程语言
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。
一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
（四）基本指令
基本指令如下表所示：
基本指令表
名称
助记符
目标元件
说明
取指令
LD
X,Y,M,S,T,C
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDI
X,Y,M,S,T,C
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令
OUT
Y,M,S,T,C
驱动线圈的输出
与指令
AND
X,Y,M,S,T,C
单个常开接点的串联
与非指令
ANI
X,Y,M,S,T,C
单个常闭接点的串联
或指令
OR
X,Y,M,S,T,C
单个常开接点的并联
或非指令
ORI
X,Y,M,S,T,C
单个常闭接点的并联
或块指令
ORB
无
串联电路块的并联连接
与块指令
ANB
无
并联电路块的串联连接
主控指令
MC
Y,M
公共串联接点的连接
主控复位指令
MCR
Y,M
MC的复位
置位指令
SET
Y,M,S
使动作保持
复位指令
RST
Y,M,S,D,V,Z,T,C
使动作复位
上升沿产生脉冲指令
PLS
Y,M
输入信号上升沿产生脉冲输出
下降沿产生脉冲指令
PLF
Y,M
输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令
NOP
无
使步序作空操作
程序结束指令
END
无
程序结束
表1基本指令表
（五）梯形图设计规则
1.每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线。
注意：
左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
梯形图中的触点可以任意串联或并联。
触点的使用次数不受限制。
2.有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方。
在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方。
尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反
第三章三层电梯PLC控制系统设计
（一）电梯的控制要求
1．电梯停在一层，数码管显示“1”，一层指示灯亮。
（1）当二层内指令按钮、二层向上召唤按钮和二层向下召唤按钮至少一个被按下时，相应的指令指示灯亮，轿厢上升，上升指示灯亮，到达二层轿厢停，上升指示灯灭，二层指示灯亮，数码管显示“2”。
（2）当三层内指令按钮和三层向下召唤按钮至少一个被按下时，相应的指令指示灯亮，轿厢上升，上升指示灯亮，到达三层轿厢停，上升指示灯灭，三层指示灯亮，数码管显示“3”。
（3）当二层内指令按钮、二层向上召唤按钮和二层向下召唤按钮至少一个被按下，同时三层内指令按钮和三层向下召唤按钮也有至少一个被按下时，轿厢在二层停下，上升指示灯灭，二层指示灯亮，数码管显示“2”，然后继续上升到三层停，上升指示灯灭，三层指示灯亮，数码管显示“3”。
2．电梯停在二层，二层显示灯亮，数码管显示“2”。
（1）当一层内指令按钮和一层向上召唤按钮至少一个被按下时，轿厢下降到一层停。
（2）当三层内指令按钮和三层向上召唤按钮至少一个被按下时，轿厢上升到三层停。
（3）当三层内指令按钮和三层向上召唤按钮至少一个被按下，后又有一层内指令按钮和一层向上召唤至少一个被按下时，轿厢先上升到三层停，后下降到一层停。
（4）当一层内指令按钮和一层向上召唤按钮至少一个被按下，后又有三层内指令按钮和三层向上召唤按钮至少一个被按下时，轿厢先下降到一层停，后上升到三层停。
3．电梯停在三层，数码管显示“3”，三层显示灯亮。
（1）当一层内指令按钮和一层向上召唤按钮至少一个被按下时，轿厢下降到一层停。
（2）当二层内指令按钮、二层向上召唤按钮和二层向下召唤至少一个被按下时，轿厢下降到二层停。
（3）当二层内指令按钮、二层向下召唤和二层向上召唤按钮至少一个被按下，又有一层内指令按钮和一层向上召唤按钮至少一个被按下时，轿厢先下降到二层停，后下降到一层停。
（二）三层电梯主电路
主电路图如图3所示：
图3主电路图
U、V、W为三相电源；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；KM1和KM2分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；FR为热继电器，起过载和断相保护作用；三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机。
（三）输入输出点数分配
1.输入/输出点的估算
电梯的上下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有内呼叫按钮SB1、内呼叫指示灯L1、上升呼叫按钮SB4、上升指示灯L4；
二层有内呼叫按钮SB2、内呼叫指示灯L2、下降呼叫按钮SB5、下降指示灯L5、上升呼叫按钮SB6、上升指示灯L6；
三层有内呼叫按钮SB3、内呼叫指示灯L3、下降呼叫按钮SB7、下降指示灯L7。
一至三层有到位行程开关SQ1～SQ3和当层显示灯L8～L10。
电梯内有一至三层有上升指示灯L11、下降指示灯L12和数码管显示层数。
2.输入/输出点的分配
输入输出点数分配如下表：
输入
输出
一层内层呼叫SB1
X0
一层内呼指示灯L1
Y0
二层内层呼叫SB2
X1
二层内呼指示灯L2
Y1
三层内层呼叫SB3
X2
三层内呼指示灯L3
Y2
一层外呼上SB4
X3
一层外呼上指示灯L4
Y3
二层外呼下SB5
X4
二层外呼下指示灯L5
Y4
二层外呼上SB6
X5
二层外呼上指示灯L6
Y5
三层外呼下SB7
X6
三层外呼下指示灯L7
Y6
一层到位SQ1
X10
一层显示灯L8
Y10
二层到位SQ2
X11
二层显示灯L9
Y11
三层到位SQ3
X12
三层显示灯L10
Y12
上升指示灯L11
Y13
下降指示灯L12
Y14
LED数字显示a～f
Y20～Y25
电动机正转上行
Y30
电动机反转下行
Y31
表2输入/出点数表
（四）PLC外围接线图
外围接线图如图
图4外围接线图
（五）流程图
流程图如图5所示：
图5流程图
假设电梯停在一楼，此时若按下向上三层呼叫按钮，电梯上升。
如果在上升过程中，按下向上二层按钮，则先停在二楼，再上升至三楼。
如果在上升过程中按下向下二层按钮，由于是反向信号，所以电梯先去三楼，所有的上升信号均响应以后再响应下降信号。
电梯到达三楼后，如果同时按下向上二层按钮、向上三层按钮，则轿厢首先下降至一楼响应最远反向呼信号，然后再上升至二楼。
（六）控制梯形图
1.内呼信号输入程序
编程思路：
以一层内呼为例，按下X000按钮，则Y000被接通并保持，直到电梯到达一楼时利用X010常闭触点断开Y000。
在按下X000的同时D1赋值为1，从而实现存储功能。
当Y000失电时，D1和M0、M1、M2被清零。
梯形图如图6所示：
图6内呼叫梯形图
2.外呼信号输入程序
编程思路：
以二层向上外呼信号为例，如果电梯不在二楼，此时按下X005，D6赋值为2，M105得电并保持。
如果此时电梯为下行，M105、Y014常开闭合，Y005得电并在电梯下降过程中一直保持。
如果电梯一直处于上行阶段，则M105、Y014常开闭合，Y005得电并保持，直到电梯上行到二楼时失电。
Y005失电时，D6和M15、M16、M17被清零。
梯形图如图7所示：
图7外呼叫梯形图
3.数码管及当前停层指示灯程序
编程思路：
轿厢停于某层时，该楼层平层开关被接通，为D0赋予对应的
值并且使相应楼层的指示灯点亮。
梯形图如图8所示：
图8车厢停于某层，数码管及指示灯显示梯形图
4.比较判断上下行程序
编程思路：
（1）比较程序:
按下某楼层按钮则将该按钮所对应的数据寄存器中的值与轿厢所在楼层数据寄存器D0中的值进行比较，从而可以判断上下行。
（2）判断上下行程序：
当D1到D7中任一数据寄存器中的值大于D0中的值，则轿厢上行；当D1到D7中任一数据寄存器中的值小于D0中的值，则轿厢下行。
如果当D1到D7中任一数据寄存器中的值既有大于D0的，又有小于D0的，则轿厢上下行以第一次按下按钮所对应的数据寄存器中的值与D0的比较结果而得。
梯形图如图9、10所示：
图9比较程序梯形图
图10判断上下行程序梯形图
5.车厢上行程序
编程思路：
在比较判断出轿厢上行以后，执行以下程序。
首先是内呼信号，如果电梯在一楼，按下X001则M3接通，所以M30得电并自锁直到轿厢在二楼平层时失电。
如果电梯在一楼或二楼，按下X002则M6接通，M31得电并自锁直到轿厢到达三楼时失电。
外呼信号上行与内呼信号上行原理相同，只是加上外呼信号之后，需要给外呼信号和内呼信号之间加上互锁。
梯形图如图11所示：
图11车厢上行程序梯形图
6.车厢下行程序
编程思路：
其编程思路与车厢上行程序相同。
梯形图如图12所示：
图12车厢下行程序梯形图
（七）指令表
第四章设计分析与总结
（一）本系统的不足之处
1.根据控制要求编程时需要有方向的判别，如果二层向上向下按钮都被按下，电梯在某一方向运行时，反向信号也被清除。
这样就达不到同向运行时不响应反向信号的要求。
2.程序上行或下行一直被保持。
因为没有将M0到M20清零，使得这些中间继电器得电的一直自保持。
（二）下一步改进方法
1.解决的办法：
在程序中利用Y013和Y014将同向信号与反向信号进行了区分（如图13所示）。
图13同向停车，反向保持
2.解决的办法：
在某一外呼或内呼信号被解除后，将该信号对应的中间继电器清零，同时对应的数据寄存器需要清零，这样可以便于下一次按下该信号后再与D0比较（如图14所示）。
图14电梯响应完二楼向下信号后，软件清零
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