Modbus通讯格式详解教程.doc
《Modbus通讯格式详解教程.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Modbus通讯格式详解教程.doc（6页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
Modbus通讯协议格式
Modbus通讯协议格式为
主机发送：
[开始][从机地址][功能代码][起始寄存器地址高8位][低8位][写单寄存器数高8位][低8位][LRC校验码][CR][LF]
所以本文依据格式逐个介绍解疑：
[开始]为：
[从机地址]为已知；
[功能代码]的名称、作用将在下面介绍；
[寄存器地址]分配及寄存器中值的含义将在下面介绍；
[LRC校验码]可以用Commix软件算出来，详细请参考Commix相关资料；
最后是实例加以说明验证。
功能码名称作用
01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF）
02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF）
03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态
06预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器
07读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定
08回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
09编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。
如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13编程（184/384484584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14探询（184/384484584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断
16预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18（884和MICRO84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息
21写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
22～64保留作扩展功能备用
65～72保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码
73～119非法功能
120～127保留留作内部作用
128～255保留用于异常应答
保护器Modbus通讯协议：
半双工RS485口，传输距离≤1200米。
波特率：
9600bt；1个起始位；8个数据位，1位停止位，无奇偶校验位。
选用ASCII模式，LRC检测。
保持寄存器分配：
0000，0001，0002，0003：
A相电流（00~01H：
整数部分；02~03H：
小数部分）
0004，0005，0006，0007：
B相电流（04~05H：
整数部分；06~07H：
小数部分）
0008，0009，000A，000B：
C相电流（08~09H：
整数部分；0A~0BH：
小数部分）
000C，000D：
电压
000E，000F：
状态位１（D3位为“0”工作正常，为“1”电机故障已跳闸）
0010，0011：
状态位2（D4位为“0”电机未启动，为“1”电机已启动）
0012，0013：
状态位3（D5位为“0”工作正常，为“1”故障报警）
0014，0015：
状态位4（故障位）
D0位：
过流
D1位：
堵转
D2位：
不平衡
D3位：
断相
D4位：
欠压
D5位：
过压
D6位：
短路
D7位：
漏电
控制寄存器分配：
0064H：
00空
0065H：
控制电机
A1：
启动电机
A2：
停止电机
A4：
故障复位
实例
在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：
计算机发送命令：
[设备地址][命令号01][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
例：
[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址：
在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。
例子中为想和17号（十进制的17是十六进制的11）通讯。
<2>命令号01：
读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位：
表示想读取的开关量的起始地址（起始地址为0）。
比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位：
表示从起始地址开始读多少个开关量。
例子中为37个开关量。
<5>CRC校验：
是从开头一直校验到此之前。
在此协议的最后再作介绍。
此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应：
[设备地址][命令号01][返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
例：
[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：
表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
<3>数据1...n：
由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。
比如例子中，表示20号（索引号为19）开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
<4>CRC校验同上。
2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：
和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。
3、写数字量（线圈状态）：
计算机发送命令：
[设备地址][命令号05][需下置的寄存器地址高8位][低8位][下置的数据高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
例：
[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:
写数字量的命令号固定为05。
<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：
表明了需要下置的开关的地址。
<4>下置的数据高8位，低8位：
表明需要下置的开关量的状态。
例子中为把该开关闭合。
注意，此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。
<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。
设备响应：
如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。
4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：
计算机发送命令：
[设备地址][命令号03][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
例：
[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:
读模拟量的命令号固定为03。
<3>起始地址高8位、低8位：
表示想读取的模拟量的起始地址（起始地址为0）。
比如例子中的起始地址为107。
<4>寄存器数高8位、低8位：
表示从起始地址开始读多少个模拟量。
例子中为3个模拟量。
注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。
设备响应：
[设备地址][命令号03][返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
例：
[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：
表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
例子中返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。
<3>数据1...n：
其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。
例子中返回的值分别是555，0，100。
<4>CRC校验同上。
5、读只可读模拟量寄存器（输入寄存器）：
和读取保存寄存器类似，只是第二个字节的命令号不再是2而是4。
6、写单个模拟量寄存器（保持寄存器）：
计算机发送命令：
[设备地址][命令号06][需下置的寄存器地址高8位][低8位][下置的数据高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]
例：
[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]
意义如下：
<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:
写模拟量的命令号固定为06。
<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：
表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。
<4>下置的数据高8位，低8位：
表明需要下置的模拟量数据。
比如例子中就把1号寄存器的值设为3。
<5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。
设备响应：
如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。
升级会员 