D级GPS控制测量专业技术总结.docx
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D级GPS控制测量专业技术总结
D级GPS控制测量专业技术总结
编写单位:
桂林理工大学
编写者:
黄均毅
2010年12月6日
审核意见:
审核者:
年月日
桂林市七星区GPS控制测量技术总结
一、测区概况
七星区位于桂林市的东南部,北至迭彩区,南至穿山公园,西至象山区,东至桂林环城公路。
测区内平均高程为海拔150米。
测区房屋较多,通视不是很好。
但测区平坦,交通便利,便利了测绘工作的开展。
测区控制范围大致位于东经110°17'49"-110°19'57",北纬25°15'50"-25°18'00"之间。
二、作业依据和已有测绘资料
1、《GPS与数字化测图实习指导书》
2、本次实习《技术设计书》
3.中华人民共和国建设部标准《全球定位系统城市测量技术规程》。
4.国家测绘局颁布的《全球定位系统(GPS)测量规范》(CH2001-92)。
城市各级GPS控制网平均边长
表1(单位:
km)
等级
C
D
E
一级
二级
平均距离
10~15
5~10
2~
5
1
〈1
城市各级GPS控制网最弱边相对中误差
表2
等级
固定误差a
比例误差b
最弱边相对中误差
C
10
5
1/120000
D
10
10
1/80000
E
10
20
1/45000
一级
10
20
1/20000
二级
15
20
1/10000
表3:
级别
相邻点基线分量中误差
相邻点间平
水平分量
垂直分量
均距离/km
/mm
/mm
B
5
10
50
C
10
20
20
D
20
40
5
E
20
40
3
三、坐标系的选择
中央子午线精度为111°,测区投影分带为6°带的第19带,3°带的第38带。
GPS网的无约束平差平面坐标系统选用WGS-84坐标系,高程采用85黄海国家高程基准。
横轴加常数500000m。
GPS的约束平差选择桂林本地的自建坐标系统和无大地水准模型的椭球,卫星星历采用广播星历。
四、起算数据
点名
点号
北坐标
东坐标
高程
羊角
D002
2797286.
431757.57
206.
山
669
228
屏风
D001
2797937.
430882.47
228.
山
388
7
35
教七
D004
2797945.
430555.18
176.
栋
018
2
748
五、仪器设备和软件
GPS控制测量采用中海达集团和南方公司的GPS接收机,其静态相对定位精度为:
静态基线±(5mm+1ppmD)
高程±(10mm+2ppmD)
这些GPS测量系统配备有星历预报软件、后处理解算软件,完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
南方数据转换软件为南方GPS后处理程序、中海达数据转换软件为HDS2003数据处理软件;基线解算及平差软件均为TGO1.60,能够基线向量处理、GPS网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能,完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
GPS实测和数据处理时采用的其它设备移动电话、计算机和必要的交通工具等。
六、D级GPS网的设计和观测
1.GPS布网
充分利用GPS测量的优点,实测GPS控制点12个,其中已知点3个,未知
点9个,可使用接收机7台,分七个小组进行测量。
网的设计是采用网连式布网方式,每1期都保持2台不变另外五台流动的方式。
控制网如图所示:
(GPS网型图)
2.GPS观测
在实际外业观测过程中,使用7台GPS接收机同时在不同的7个点上进行观测,观测四个时段,时段长度为大于2个小时。
丈量天线高度,均从天线的三面丈量三次,在三次较差不大于3mm时,取平均值为最后结果。
结束观测时,再丈量一次天线高,以作校核。
在观测过程中,自始至终有人值守,并经常检查有效卫星的历元数是否符合要求,否则及时通知其它仪器,延长时段时间,以保证观测精度。
实际上在观测过程中,GPS接收机电量充足,接收信号稳定,为后面的平差处理之顺利进行打下了良好的基础。
七.内业数据处理步骤
1.数据记录情况
通过对记录数据的检查,包括GPS测量数据和设站记录表,都没发现什么大
问题,内业处理所需数据符合数据处理要求。
2.内业处理准备工作
整个项目的数据已经准备就绪,接下来是准备相关软件的启用,该项目所必
需软件为:
南方测绘GPS数据处理和TGOffice。
3.内业的处理软件的使用
我们的观测数据由南方GPSSTH格式数据和中海达GPSZHD格式数据组成,数据的最终和主要处理都在TGOffice软件上完成,因此需要将南方的STH格式数据转换成标准的RINEX格式数据。
将所有南方STH数据导入到南方测绘Gps数据处理软件,输入量取天线高和选择量取部位后,处理全部基线,最后全部数据按RINEX格式成果输出。
其次,把数据导入TGO并进行基线处理。
在导入数据时,要注意修改天线高的量取部位,中海达数据要修改天线高。
在所有数据导入之后,把每个控制点的两期测量点改成相同的名字并进行重复点号合并。
然后发现D010数据有些不正确,影响了整个网的精度,所以决定要该点的数据删除掉。
然后在Timeline视图中,禁用有毛刺的卫星信号。
把所有的毛刺处理完之
后,进行GPS基线处理。
处理完毕之后,打开不合格基线的处理报告,并根据报
告中的卫星信号情况对相应的基线进行修改。
在所有的基线处理合格之后,把整
个数据库的闭合环报告打开,查看是否有失败的闭合环,并根据闭合环报告进行
相应的基线处理,直到数据合格。
最后进行平差,导出相应的报告。
八、平差处理和报告
环闭合差报告
项目:
静态GPS数据已处理
用户名称
Administrator
日期和时间
14:
19:
42
2010/12/10
坐标系统
China
区域
guilin
项目基准
Beijing1982
(China)
垂直基准
大地水准面模型
没有选择
坐标单位
米
距离单位
米
高程单位
米
总结
闭合环节点:
3
闭合环数目:
305
通过的数目:
305
失败的数目:
0
长度
水平
垂直
PPM
通过/失败指标
.030m
.080m
最佳
.000m
.000m
.185
最差
.027m
.080m
85.999
平均闭合环
3705.400m
.006m
.001m
9.835
标准偏差
2119.481m
.005m
.030m
11.553
WGS-84无约束平差报告
项目:
静态GPS数据已处理
用户名称
Administrator
日期和时间
14:
21:
51
2010/12/10
坐标系统
China
区域
guilin
项目基准
Beijing1982
(China)
垂直基准
大地水准面模型
没有选择
坐标单位
距离单位
高程单位
米
米
米
统计总结
在1迭代段的平差成功
网参考因子
:
1.00
x方检测(
=95%):
通过
自由度
:
156.00
GPS观测值统计
参考因子:
1.00
冗余数(r):
156.00
平差坐标
执行平差在...WGS-84
点数目:
11
约束点数目:
0
GPS观测值
观测值数目:
63
超限的数目:
0
平差大地坐标
点名
北坐标
纵轴误
东坐标
横轴误
高程
高程误
固
称
差
差
差
定
D001
2797915.176m
.002m430903.910m
.001m
不适
不适用
用
D002
2797264.461m
.002m431778.997m
.002m
不适
不适用
用
D003
2797934.106m
.001m430568.699m
.001m
不适
不适用
用
D005
2797660.149m
.001m430625.844m
.001m
不适
不适用
用
D006
2799461.260m
.002m429766.110m
.002m
不适
不适用
用
D011
2798014.847m
.002m432773.074m
.002m
不适
不适用
用
DO08
2795455.353m
.005m429944.693m
.003m
不适
不适用
用
D004
2797922.808m
.002m430576.611m
.002m
不适
不适用
用
D009
2797707.379m
.002m430804.845m
.002m
不适
不适用
用
D007
2797286.233m
.003m429198.469m
.002m
不适
不适用
用
D012
2797240.909m
.002m430003.570m
.002m
不适
不适用
用
平差大地坐标
点
纵轴
横轴
高度
固
名
纬度
经度
高度
定
称
误差
误差
误差
D00125°17'09.64318"N.002m110°18'50.24226"E.001m212.468m.006mD00225°16'48.64245"N.002m110°19'21.63690"E.002m190.313m.012mD00325°17'10.20245"N.001m110°18'38.25776"E.001m160.569m.007mD00525°17'01.30968"N.001m110°18'40.35050"E.001m157.869m.007mD00625°17'59.69285"N.002m110°18'09.28795"E.002m136.755m.016mD01125°17'13.18850"N.002m110°19'57.03196"E.002m142.913m.019mDO0825°15'49.54994"N.005m110°18'16.41383"E.003m138.483m.031mD00425°17'09.83666"N.002m110°18'38.54264"E.002m160.808m.009mD00925°17'02.87428"N.002m110°18'46.73954"E.002m155.091m.009mD00725°16'48.91859"N.003m110°17'49.40469"E.002m135.035m.010m
D01225°16'47.58209"N.002m110°18'18.18741"E.002m134.430m.008m
Beijing1982(China)约束平差报告
项目:
静态GPS数据已处理
用户名称
Administrator
日期和时间
14:
44:
10
2010/12/10
坐标系统
China
区域
guilin
项目基准
Beijing1982
(China)
垂直基准
大地水准面模型
没有选择
坐标单位
米
距离单位
米
高程单位
米
统计总结
在1迭代段的平差成功
网参考因子
:
1.00
x方检测(
=95%):
通过
自由度
:
158.00
GPS观测值统计
参考因子:
1.00
冗余数(r):
158.00
平差坐标
执行平差在...Beijing1982(China)
点数目
:
11
约束点数目
:
3
只有水平的和高度
:
3
平差网格坐标
点名
北坐标
纵轴误
东坐标
横轴误
高程
高程误
固定
称
差
差
差
D001
2797937.388m
.000m430882.477m
.000m
不适
不适用
北东高度
用
D002
2797286.669m
.000m431757.570m
.000m
不适
不适用
北东高度
用
D003
2797956.316m
.002m430547.267m
.002m
不适
不适用
用
D005
2797682.359m
.002m430604.412m
.002m
不适
不适用
用
D006
2799483.475m
.005m429744.676m
.004m
不适
不适用
用
D011
2798037.059m
.004m432751.650m
.004m
不适
不适用
用
DO08
2795477.556m
.007m429923.260m
.006m
不适
不适用
用
D004
2797945.018m
.000m430555.182m
.000m
不适
不适用
北东高度
用
D009
2797729.589m
.002m430783.414m
.002m
不适
不适用
用
D007
2797308.441m
.004m429177.033m
.004m
不适
不适用
用
D012
2797263.118m
.003m429982.137m
.004m
不适
不适用
用
平差大地坐标
点
纵轴
横轴
高度
名
纬度
经度
高度
固定
误差
误差
误差
称
D00125°17'10.36206"N
.000m
110°18'49.47216"E
.000m228.350m.000m
纬度经
度高度
D002
25°16'49.36126"N
.000m
110°19'20.86710"E
.000m206.228m.000m
纬度经
度高度
D003
25°17'10.92127"N
.002m
110°18'37.48767"E
.002m176.508m.012m
D005
25°17'02.02849"N
.002m
110°18'39.58043"E.002m173.879m.024m
D00625°18'00.41176"N.005m110°18'08.51763"E.004m152.379m.064mD01125°17'13.90748"N.004m110°19'56.26225"E.004m158.413m.077mDO0825°15'50.26848"N.007m110°18'15.64382"E.006m155.288m.175m
纬度经
D00425°17'10.55545"N.000m110°18'37.77263"E.000m176.748m.000m
度高度
D00925°17'03.59309"N.002m110°18'45.96953"E.002m171.054m.015m
D00725°16'49.63727"N.004m110°17'48.63441"E.004m151.427m.094m
D01225°16'48.30082"N.003m110°18'17.41726"E.004m150.684m.068m
九.应提交的资料有:
1、GPS数据处理技术总结
2、GPS观测数据
3、GPS控制点点之记(电子版)
4、每大组上交一份调度表
测绘08-1班黄均毅
2010年12月6日