比例加微分设计课题.docx

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比例加微分设计课题

毕业设计（论文）报告

题目伺服系统与机床电气控制

院系中德机电学院

专业电气自动化.

班级电气0902.

姓名周浩.

学号100091623.

指导教师龚运新.

2011年10月

控制系统的校正

摘要

校正，就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、模拟运行部件以及测量装置等，靠这些环节的配置有效的改善整个系统的控制性能，借以达到要求的指标。

这一附加的部分统称校正元件或校正装置，通常是一些微分、积分电路组件和速度、加速度传感器。

校正主要有串联校正和反馈校正。

虽然从原则上讲串联校正元件可以设置在主通道的任意部分，但是经常把串联校正元件放在主通道误差信号处。

通常是一些具有微分、积分性质的模拟装置在机械系统中也可采用有阻尼器和弹簧微分校正。

常用的串联校正有：

1、超前校正或串联微分校正；2、滞后校正或串联积分校正。

关键词：

控制系统校正微分积分串联

Controlsystemcalibration

Topick

Correction,istogivesystemwithatypicalsomeadditionalfeatureselectricnetwork,thelinkofexperimentalruncomponentsandmeasuringdeviceontheconfigurationoftheprocess,improvethecontrolperformanceofthewholesystem,soastomeettherequirementsoftheindex.Thisadditionalpartofcomponentsorcorrectioncalibrationcollectivelyreferredtoas"device,usuallysomedifferentialandintegralcircuitcomponentsandspeed,accelerationsensor.

Mainseriescorrectionandcorrectioncalibrationfeedback.

Althoughintheoryseriescomponentscanbeinstalledinthecorrectionofanypartofthearteries,butoftenseriescorrectioncomponentsinerrorsignalplacethough.Usuallysometohavethenatureofthedifferential,integralsimulationdeviceinthemechanicalsystemcanbeadoptedinadamperandspringdifferentialcorrection.Commonlyusedseriescorrectionare:

1,advancedcorrectionorseriesdifferentialcorrection;2,lagcorrectionorseriesintegralcorrection.

目录

1、比例加微分串联超前校正

1.打开软件

2.选取元件

（1）选取电源100V

（2）选择放大器

（3）选择电容

（4）选取电阻

（5）选取滤波器

（6）选取接地

3.将元器件按图连接

4.调试

5.工作原理

6.总结

结束语

致谢

参考文献

1.打开Multisim软件

2.放置元器件骤：

（1）在place上点击component，然后依次找出元器件，首先放交流电源如图所示

（2）选取适合的电阻。

（4个）

（3）查找选取放大器

（4）查找选取适合的电容

（5）找出接地线

2、防止示波器

3、将所选取的各器件，按照下图连接：

4、确认线路连接无误后点击调试按钮，进行仿真调试

5、点击示波器，查看电路波形

6、调节参数，观察波形的变化情况

工作原理极其特点：

比例加微分串联校正，是运用运算放大器和阻容元件来组成，只要运算放大器具有足够大的放大倍数，有源校正装置可以做成比较理想的比例加微分控制网络。

比例加微分串联校正特性的转折频率为1|T。

从相频特性可以看出，微分校正元件具有正相位，且相位角随频率增高而增大，故系统中加入微分元件后，将使系统得到附加的正相角，就等于把系统的原相频特性向上移，产生增大相位欲量的作用。

但也应该看到，由于微分校正元件的幅频是正分贝，它将使系统的原幅频也向上移，从而使穿越频率增大，使对应于此穿越频率的原系统的相位更加滞后，这又是个使系统欲量减少的因素。

总结：

通过这个实验，我看到的通过自己的努力而出来的波形。

使我对比例加微分的串联校正有了更加深入的认识。

特色改变其参数来使波形改变的这方面，以前听老师讲，只知道可以这样，但并没有什么深的印象，通过这个实验，我亲眼看到了其变化的过程。

使我对它的了解也更加的深入。

同时，我对电路的连接方面也有了一个好的认识，知道应该尽量减少线路的过长而使图形看起来太乱。

总之，此次实验使我收益非浅。

参考文献：

伺服系统与机床电气控制，李清新主编

机械工业出版社

鸣谢

非常的感谢龚运新老师在我们大学的最后学习阶段给我的谆谆教导指导，从学习到最后的完成，每一步都离不开老师的细心指导。

为了指导我们的毕业论文，他放弃了自己的休息时间，他无私奉献的敬业精神令人钦佩，并将成为我将来为人处世的学习对象。

在此我向他表示我由衷的感谢。

同时，也感谢所有教我们老师，是你们的无私，我们才能学习到丰富的知识与技能。

再次感谢所有老师与同学的关心与帮助。