机械原理平面机构自由度计算例题docxWord格式文档下载.docx

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3选择恰当的投影而，一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面;

4选择合适的比例尺;

真实长度（mm）

=

图上所画长度（mm）

5选择合适的位置，定出各运动副间的相对位置，并画出各运动副和构件;

6标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。

:

（a）AB、CD、肋平行且相等

•（b）平行导路多处移动副

•（c）同轴多处转动副

-（d）AB二BC=BD社A在D、C轨迹交点

（e）两构件上两点始终等距

'

（f）轨迹重合

（g）全同的多个行星轮

（h）等径凸轮的两处高副

（i）等宽凸轮的两处高副

补充：

•如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面高副。

•

•如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面低副。

对齿轮副提供的约束情况分两种:

•如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心相对位置被约束，则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副。

（因此时两齿轮轮齿为单侧接触）

•如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心相对位置未被约束，则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于

Pl=5Ph=4（或相当于两个转动副）

5-（2X5+4）二1或F=3X5-（2X7）=1

计算如图所示机构的自由度

6XXX

牛头刨床机构

解：

F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-l=l

［计算如图所示机构的自由度

双曲线画规机构

C

D

B

解:

F=3n-2PL-PH=3x5—2x7—0=1

计算实例计算图示机构的自由度

（a）F二3X7-2X9-2=1

（b）13X4—2X4—2=2

•?

、2皺约束。

23X6—2X7—3=1

•D处为复合较链；

•滚子3、6为局部自由度；

・FI两点在运动过程中距离始终不变，为虚约束。

纟

DC

K