基于PLC的车辆出入库管理系统设计Word下载.docx
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1969,aprogrammablelogiccontrollerPLC（ProgrammableLogicController）,itsfeaturesare:
alogiccontrol,timing,counting,andotherfunctions,intuitiveprogramminglanguageusedladderdiagramlanguage,softwarechangesconvenience,versatilityandflexibilitygood.
Atpresent,themajorPLCprogrammablecontrollerisasmall,low-cost,standardized,high-speed,intelligent,high-capacity,inthedirectionofthenetwork,andcomputertechnology,formationofindustrialcontrolsystems,distributedControlSystemsDCS（DistributedControlSystem）,fieldbuscontrolsystemFCS（FieldbusControlSystem）,thePLCwillenablemorepowerful,morereliable,moreconvenienttouse,awiderscope.
ThedesignisbasedonthestorageofvehiclesPLCmanagementsystems,LEDusedtwovehiclesinthegaragetoshowthattheactualnumber.Theuseoftwolightsensortomonitorvehicleaccessandcompletecount,thetwovehiclesenteredthehousethroughthesensorandadigitaldisplay,twovehiclesgoingthroughthesensorbyadigitaldisplay,butonlyafterasensorvehicleswillnotcount.
Inordertopreventaccidentscountingerror,thesystemusedrepeatedlycheckingprocedurestoenhancethereliabilityofthesystem.
Firstofall,payattentiontocontrolthedistancebetweenthetwosensors,accesstothegaragewiththecertificationproceduresforthevehicles,throughthesensorwhenpeopledonotcount;
Secondly,theintroductionofthelogicalinterlocked,andcountingwouldstartbycountinglock,aCanadianCountingwillhavetolockpulsebypulsecount,soinordertoensurereliability;
Finally,areductionoftheprocessingtimetoavoidvehiclesinthevicinityofsensorsforcountingfromthewrongcampaign.
Keywords:
PLCSensorVehiclesReliability
第一章引言
1.1PLC的基本结构
1、中央处理单元（CPU）中央处理单元（CPU）是PLC的控制核心。
它按照PLC系统程序赋予的功能：
a.接收并存储从用户程序和数据；
b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
2、存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。
存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；
存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。
3．输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。
4．输出接口电路：
可编程序控制器的输出有：
继电器输出（M）、晶体管输出（T）、晶闸管输出（SSR）三种输出形式。
5．电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。
如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。
允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。
一般小型PLC的电源输出分为两部分：
一部分供PLC内部电路工作；
一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。
1.2PLC的工作原理
PLC则是采用循环扫描的工作方式。
一个扫描周期主要可分为3个阶段。
1．输入刷新阶段
在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。
完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。
在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。
当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。
3．输出刷新阶段
当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。
由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。
显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。
扫描周期越长，响应速度越慢。
由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。
但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。
这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。
但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。
总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应注意。
第二章车辆出入库管理系统的构成
2.1整体框架
2.2传感器的布置
2.3显示电路
第三章PLC的I/O端口接线
第四章I/O口地址分配
输入信号
输出信号
传感器1#
I0.1
发光二极管
Q0.2
传感器2#
I0.2
接LED脚b
Q1.0
悬空
I0.3
接LED脚a
Q1.1
接LED脚c
Q1.2
接LED脚d
Q1.3
接LED脚e
Q1.4
接LED脚f
Q1.5
接LED脚g
Q1.6
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
Q2.4
Q2.5
Q2.6
第五章程序设计
5.1控制要求
（1）.入库车辆前进时，分别顺次经过1#和2#传感器后计数器加1，后退时经过2#和1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
（2）.出库车辆前进时，分别顺次经过2#和1#传感器后计数器减1，后退时经过1#和2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
5.2计数逻辑
1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”；
2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑；
3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑；
4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑；
5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑；
6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作；
7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作；
8.增计数与减计数的启动逻辑互锁；
9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。
10.计数值超过+99后从零开始计数并报警（发光二极管）
其中：
条件2和条件3为“方向判定条件1”；
条件4和条件5为“方向判定条件2”；
5.3程序流程图
5.4梯形图
第六章结论
本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。
最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。
优点：
本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠；
设备简单安装方便；
自动化程度高便于实现无人值守；
抗干扰能力强，环保无污染；
便于需要时进行扩展。
缺点：
PLC的输出口资源有点过于浪费。
第七章参考文献
[1]陈建明.电气控制与PLC应用》,电子工业出版社2021
[2]邓则名.《电器与可编程控制器应用技术》,机械工业出版社
[3]郁汉琪.《电气控制与可编程序控制器》,东南大学出版社,2021.
[4]高钦和.《可编程控制器应用技术与设》，人民邮电出版社,2021.
[5]汪晓平.《PLC可编程控制器系统开发实例导航》,人民邮电出版社,2021.
[6]三菱.《FX可编程控制器编程手册》
[7]电工手册编写组.电工手册,上海人民出版社，1979.
第八章致谢
衷心感谢邓老师本人的精心指导！
老师的言传身教我将谨记遵循，老师广博的学识和严谨的治学态度使我受益终生！
感谢电气工程系的全体老师和同学对我的关心和支持！
感谢所有关心和帮助过我的人们！
在设计过程中参考了相当数量的网络资料，谢谢所有知名和不知名的作者！
第九章元器件清单
元器件（型号）
数量
备注
SIMATICS7-300
1套
（配专用电源）
XUZ-A50
2套
（光电开关）
共阴极LED
2个
2K电阻
14个
导线1.5mm2
（根据现场情况决定）
社会实践报告
系别：
班级：
学号：
姓名：
作为祖国未来的事业的继承人，我们这些大学生应该及早树立自己的历史责任感，提高自己的社会适应能力。
假期的社会实践就是很好的锻炼自己的机会。
当下，挣钱早已不是打工的唯一目的，更多的人将其视为参加社会实践、提高自身能力的机会。
许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面的能力；
另一方面可以积累工作经验对日后的就业大有裨益。
进行社会实践，最理想的就是找到与本专业对口单位进行实习，从而提高自己的实战水平，同时可以将课本知识在实践中得到运用，从而更好的指导自己今后的学习。
但是作为一名尚未毕业的大学生，由于本身具备的专业知识还十分的有限，所以我选择了打散工作为第一次社会实践的方式。
目的在于熟悉社会。
就职业本身而言，并无高低贵贱之分，存在即为合理。
通过短短几天的打工经历可以让长期处于校园的我们对社会有一种更直观的认识。
实践过程：
自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。
在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢？
为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，我开始了我这个假期的社会实践-走进天源休闲餐厅。
实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。
只学不实践，那么所学的就等于零。
理论应该与实践相结合。
另一方面，实践可为以后找工作打基础。
通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。
因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。
要学会从实践中学习，从学习中实践。
而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，前天才刚学到的知识可能在今天就已经被淘汰掉了，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。
在餐厅里,别人一眼就能把我人出是一名正在读书的学生,我问他们为什么,他们总说从我的脸上就能看出来,也许没有经历过社会的人都有我这种不知名遭遇吧!
我并没有因为我在他们面前没有经验而退后,我相信我也能做的像他们一样好.我的工作是在那做传菜生,每天9点钟-下午2点再从下午的4点-晚上8:
30分上班,虽然时间长了点但,热情而年轻的我并没有丝毫的感到过累,我觉得这是一种激励,明白了人生,感悟了生活,接触了社会,了解了未来.在餐厅里虽然我是以传菜为主,但我不时还要做一些工作以外的事情，有时要做一些清洁的工作，在学校里也许有老师分配说今天做些什么，明天做些什么，但在这里，不一定有人会告诉你这些，你必须自觉地去做，而且要尽自已的努力做到最好，一件工作的效率就会得到别人不同的评价。
在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。
而这里是工作的场所，每个人都会为了获得更多的报酬而努力，无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，以提高自已的能力！
记得老师曾经说过大学是一个小社会，但我总觉得校园里总少不了那份纯真，那份真诚，尽管是大学高校，学生还终归保持着学生的身份。
而走进企业，接触各种各样的客户、同事、上司等等，关系复杂，但我得去面对我从未面对过的一切。
记得在我校举行的招聘会上所反映出来的其中一个问题是，学生的实际操作能力与在校理论学习有一定的差距。
在这次实践中，这一点我感受很深。
在学校，理论的学习很多，而且是多方面的，几乎是面面俱到；
而在实际工作中，可能会遇到书本上没学到的，又可能是书本上的知识一点都用不上的情况。
或许工作中运用到的只是很简单的问题，只要套公式似的就能完成一项任务。
有时候我会埋怨，实际操作这么简单，但为什么书本上的知识让人学得这么吃力呢？
这是社会与学校脱轨了吗？
也许老师是正确的，虽然大学生生活不像踏入社会，但是总算是社会的一个部分，这是不可否认的事实。
但是有时也要感谢老师孜孜不倦地教导，有些问题有了有课堂上地认真消化，有平时作业作补充，我比一部人具有更高的起点，有了更多的知识层面去应付各种工作上的问题，作为一名大学生，应该懂得与社会上各方面的人交往，处理社会上所发生的各方面的事情，这就意味着大学生要注意到社会实践，社会实践必不可少。
毕竟，很快我就不再是一名大学生，而是社会中的一分子，要与社会交流，为社会做贡献。
只懂得纸上谈兵是远远不及的，以后的人生旅途是漫长的，为了锻炼自己成为一名合格的、对社会有用的人才.很多在学校读书的人都说宁愿出去工作，不愿在校读书；
而已在社会的人都宁愿回校读书。
我们上学，学习先进的科学知识，为的都是将来走进社会，献出自己的一份力量，我们应该在今天努力掌握专业知识，明天才能更好地为社会服务。
实践心得：
虽然这次的实践只有短短的几天，而且从事的是比较简单的服务工作，但是通过与各种各样的人接触，还是让我学会了很多道理。
首先是明白了守时的重要性。
工作和上学是两种完全不同的概念，上学是不迟到很多时候是因为惧怕老师的责怪，而当你走上了工作岗位，这里更多的是由于自己内心的一种责任。
这种责任是我学会客服自己的惰性，准时走上自己的岗位。
这对我以后的学习生活也是一种鞭策，时刻牢记自己的责任，并努力加强自己的时间观念。
其次让我真实的体会到了合作的重要性。
虽然我工作的只是小小的一家餐厅，但是从点单到制作到递送到结帐这一环环的工作都是有分工的，只有这样才能使整家店的工作效率都大大的提高。
以前虽然在书上看见过很多的团队合作的例子，但这一次是深刻的体会到了，正所谓“众人拾柴火焰高”，“团结就是力量”。
在以后的学习和工作中，一定会要牢记这一点，将自己融入到集体中，和大家一起携手走向辉煌。
再次，这次打工的经历也让我的心理更加趋于成熟。
在餐厅里每天面对形形色色的客人，重复着单调的工作。
让从未涉世的我还是有那么一点点不适应的，但是坚持就是胜利。
打工毕竟和在家是完全不同的概念，我们学会需要忍耐，需要学会承受，需要学会坚持。
将自己这短短的一月的实践同理论相联系，我了解到当代大学生与以往的大学生相比较，求学经历、生活条件、所处社会大环境都相对优越，也没有经过必要的挫折教育，因此，意志往往比较脆弱，克服困难的能力也较差，常常是对社会的要求较高，对自我的要求较低。
大学生的责任意识日益成为社会关注的热点问题，责任意识和诚信意识成为不少地方采用人才的两个新标准。
大学生参与社会实践是促进大学生素质教育,加强和改进青年学生思想政治工作，引导学生健康成长和成才的重要举措，是学生接触社会、了解社会、服务社会，培养创新精神、实践能力和动手操作能力的重要途径。
对于当代大学生来说，应当刻苦学习专业知识，不断提高综合素质和运用知识的技能。
从大学生活的开始到走进社会的大圈子中，就只有短短的几年时间，谁不想在将来的社会中能有一席之地呢？
所以大家认为大学生必须投身校园内外的各类实践活动，有助于锻炼品质，提高能力。
可见其对大学生综合素质的提高有不可抵触的重要性。
不能否认有过打工经历的同学，看起来要比其它同学更成熟、社会适应力更强，但对于学生，社会适应力只是一方面的衡量指标，大学期间主要的任务是学业结构的搭建，即知识结构、专业结构的搭建，为了打工影响甚至放弃了专业知识的学习，结果是得不偿失的。
实践出真知，社会实践活动是大学生活的重要组成部份，培养当代大学生的历史使命感、社会责任感和积极向上的精神风貌，充分发挥实践育人的作用，提高大学生的综合素质，也是检验所学理论知识的标准，社会实践不但为大学生提供了一个发挥自我才能，展现自我风采的舞台，也是培养和锻炼同学们综合能力的一个阶梯，更是一个大学生进入社会，走上工作岗位前的演练场地。
社会实践活动，从而确定比较正确的人生前进方向。
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