安川变频器参数Word文件下载.docx
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[设定/参照在ADVANCED程序模式(A)及QOICK程序(Q)可以变更的参数]
0~2
2
101H
Access
Level
A1~02
选择控制模式
选择变频器的控制式
无PGV/控制
带PGV/控制
无PG矢量控制1
带PG矢量控制
无PG矢量控制2
无初始化
0~4
×
Q
102H
ControlMethod
A1~03
初始化
用参数所指定的方法进行初始化
不进行初始化
1110:
用户设定的初始化
2220:
2线制程序的初始化(出厂时设定的初始化)
3330:
3线制程序的初始化
0~
3330
103H
InitParameters
A1~04
密码
用已设定A1~05的密码输入。
是禁止定入环境设定模式参数(一部分)的功能。
如果密码不一样,就不能变更A1~01~03,A2~01~32的参数。
(可以变更程序模式的参数)
0~9999
104H
EnterPassword
A1~05
设定密码
用4为数字设定想要设定的密码
这个参数通常是不显示的。
当显示A1~04(密码)时,如果在按下RESET键的同时再按下MENU键,则被显示出来。
105H
SelectPassword
A2-01~A2-32
设定用户参数
设定能设定/参照的参数编号(最多23个)
设定(参数的存取等级)A1-01=1(用户选择参数)时有效。
在程序模式中,只有在A2-01~32所设定的参数可用与设定/参照。
b1-01~03-02
_
106H~125H
UserParam1to32
◆B:
应用
在应用参数(B参数)中,有设定运行模式的选择、直流制动、速度搜索、时间功能、DWELL功能,节能控制等功能。
◆选择运行模式:
b1
以下所示与运行模式的选择相关的参数
b1-01
选择频率指令
设定频率指令的输入方法
数字操作器
控制回路端子(模拟量输入)
MEMOBUS通信
选择卡
脉冲序列输入
180H
ReferenceSource
b1-02
选择运行
设定运行指令的输入方法
控制回路端子(顺控器输入)
0~3
181H
RunSource
b1-03
选择停止
设定在已设定了停止指令场合的停止方法
减速停止
自由滑行停止
全领域直流制动(DB)停止(不作再生动作,比自由滑行停止更快停止)
有时间限制的自由滑行停止(可忽略在减速时间内的输入运行指令)
0~3*
182H
StoppingMethod
b1-04
选择反转禁止
可以反转
禁止反转
0,1
183H
ReverseOpen
b1-015
选择未满最低输出频率的动作
设定所输入的频率指令,未满最低输出频率(E1-09)时的运行方法
按频率指令运行(E1-09无效)
切断输出(未满E1-09时自由滑行状态)
按E1-09运行(输出E1-09的设定频率)
零速运行(未满E1-09时频率指令值为零)
184H
Zero-SpeedOper
b1-06
选择顺控器输入2次读取
设定顺控输入(正转/反转,多功能输入)的响应性
两次读取间隔2ms(快速响应时)
两次读取间隔5ms(考虑因为噪声引起误动作的场合)
185H
CntlInputScans
b1-07
选择运行指令切换后的指令
运行指令从本地(操作器)切换到远程(控制回路端子)时的运行互锁
切换到REMOTE时,即使输入了运行指令也不运行(一时间运行信号切换到OFF后,再输入运行)
切换到远程时,根据运行信号运行
186H
LOC/REMRUNSel
b1-08
选择程序模式的运行指令
程序模式时运行互锁
不可运行
可以运行[已设定b1-02=0(数字操作器)时无效
187H
RUNCMDatPRG
■直流制动:
b2
以下所示与直流制动功能相关的参数
b2-01
零速度电平(直流制动开始频率)
减速停止时,以Hz为单位设定直流制动开始频率
如果b2-01<
E1-09的场合,直流制动从E1-09开始。
(带PG矢量控制中b2-01控制零速度)
0.0~10.0
0.5Hz
189H
DCInjStartFreq
b2-02
直流制动电流
变频器的额定电流为100%。
用%单位设定直流制动电流(带PG矢量控制的直流励磁电流)是根据E2-03的参数设定
0~100
50%
18AH
DCInjCurrent
b2-03
启动时直流制动时间(初期励磁)
以秒为单位设定启动时直流制动的时间
让自由滑行中的电机停止后再启动时使用。
设定为0.00时,启动时直流制动无效。
0.00sec
18BH
DCInjTime@Start
b2-04
停止时直流制动时间(初期励磁)
以秒为单位设定停止时直流制动的时间(带PG矢量控制中b2-01控制零速度)
停止时,因惯性无法停止时使用。
设定为0.00时,停止时直流制动无效。
0.50sec
18CH
DCInjTime@Stop
b2-08
磁场强度补偿
以无负载电流值作为100%,用%单位设定磁场强度补偿量
0~1000
0%
190H
FieldComp
■速度搜索:
b3
以下所示与速度搜索功能相关的参数
b3-01
速度搜索选择(共通)
设定启动(输入运行指令)时的速度搜索有效/无效及速度的搜索方式
无效(速度推定形)
有效(速度推定形)
无效(电流检出形)
有效(电流检出形)
速度推出形:
搜索开始时,推定电机的速度,从推定的速度开始到已设定了的频率为止进行加减速运行。
(也可以搜索电机的运转方向)
电流检出形:
从瞬停检出时的频率或者从最高频率开始速度搜索,用搜索中的电流值进行速度检出。
0~3
2*
191H
SpdSrchatStart
b3-02
速度搜索动作电流(电流检出形)
变频器的额定电流为100%,以%为单位设定速度搜索的动作电流。
通常没有必要的变更设定。
如果用设定值不能再启动的场合,请减少设定值。
0~200
100%*
192H
SpdSrchCurrent
b3-03
速度搜索减速电流(电流检出形)
以秒为单位设定速度搜索动作中的输出频率减速时间
请设定从最高输出频率减速到最低输出频率为止的时间。
0.1~10.0
2.0sec
193H
SpdSrchDecTime
b3-05
速度搜索待时间
(通用)
如果在变频器的输出侧有接触器的场合,请设定接触器动作延迟时间。
瞬停复位后等继续运行时,等待所设定的时间后,开始速度搜索动作。
0.0~20.0
0.2sec
195H
SearchDelay
■TIME功能:
b4
以下所示与TIME功能相关的参数
b4-01
TIME功能的ON侧延迟时间
以秒为单位相对TIME功能输入,设定TIME功能输出的ON延迟时间(不感带)。
在H1-□□,H2-□□参数处:
TIME功能被设定的情况下,有效。
0.0~300.0
0.0sec
1A3H
Delay-ONTimer
b4-02
TIME功能的OFF侧延迟时间
以秒为单位相对TIME功能输入,设定TIME功能输出的OFF延迟时间(不感带)。
1A4H
Delay-OFFTimer
■PID控制:
b5
以下所示与PID控制功能相关的参数
b5-01
选择PID控制
PID控制无效
PID控制有效(D控制偏差)
PID控制有效(D控制反馈值)
PID控制有效(频率指令+PID输出,D控制偏差)
PID控制有效(频率指令+PID输出,D控制反馈值)
1A5H
PIDMode
b5-02
比例增益(P)
用倍率设定P控制的比例增益。
设定为0.00时,P控制不动作
0.00~25.00
1.00
1A6H
PIDGain
b5-03
积分时间(I)
以秒为单位设定I控制的积分时间设定为0.0时,I控制不动作。
0.00~360.0
1.0sec
1A7H
PIDITime
b5-04
积分时间(I)的上限值
最高输出频率为100%,以%为单位设定I控制后的积分时间的上限值
0.0~100.0
100%
1A8H
PIDILimit
B5-05
微分时间(D)
以秒为单位设定D控制的微分时间设定为0.0时,D控制不动作。
0.00~10.00
1A9H
PIDDTime
b5-06
PID的上限值
最高输出频率为100%,用%为单位设定D控制后的上限值
0.00~100.0
1AAH
PIDLimit
b5-07
PID偏置调整
最高输出频率为100%,用%为单位设定PID控制的偏置k
-100.0~+100.00
0.0%
1ABH
b5-08
PID的延迟时间参数
以秒为单位设定PID控制的输出低通滤波器的时间参数,通常没有必要设定
1ACH
PIDDelayTime
b5-09
选择PID输出的特性
选择PID输出的正/反特性
PID的输出是正特性
PID的输出是反特性(使输出符号取反)
1ADH
OutputLevelSel
b5-10
PID输出增益
设定PID输出增益
0.0~25.0
1.0
1AEH
OutputGain
b5-11
PID输出的逆转选择
PID的输出为负时,为0极限
PID的输出为负时,反转运行
如果在参数b1-04已经设定了禁止反转的场合,则以0极限
1AFH
OutputRevSel
b5-12
选择PID反馈指令丧失是否检出
PID反馈丧失无检出
PID反馈丧失有检出
检出时继续运行,故障接点不动作
检出时自由滑行停止,故障接点动作
1B0H
FblosDetSel
b5-13
PID反馈指令丧失检出值
最高输出频率为100%,以%为单位设定PID反馈丧失检出值
0~100
1B1H
FblosDetLvl
b5-14
PID反馈指令丧失检出时间
以秒为单位设定PID反馈丧失检出时间
0.0~25.5
1B2H
FblosDetTime
b5-15
PID滑差功能动作值
用频率设定PID滑差功能的开始值(即使不选择PID控制也有效)
0.0~400.0
0.0Hz
1B3H
PIDSleepLevel
b5-16
PID滑差动作延迟时间
以秒为单位设定PID滑差功能开始为止的延迟时间
PIDSleepTime
b5-17
PID指令用加减速时间
以秒为单位设定PID指令用的加减速时间
1B5H
PIDSFSTime
■DWELL功能:
b6
以下所示与DWELL功能相关的参数。
b6-01
启动时DWELL频率
启动/停止惯性较大的负载时,有一时保持输出频率的功能
1B6H
DWELLRef@Start
b6-02
启动时DWELL时间
1B7H
DWELLTime@Start
b6-03
停止时DWELL频率
1B8H
DWELLRef@Stop
b6-04
停止时DWELL时间
1B9H
DWELLTime@Stop
■DROOP控制:
b7
以下所示与DROOP控制相关的参数。
b7-01
DROOP控制的增益
如果在最高输出频率,发生额定力矩时滑差量作为100%,以%为单位设定。
设定为0.0时,DROOP控制无效
1CAH
DroopQuantity
b7-02
DROOP控制的响应性调整用参数
如果发生振动及振荡时,请增大设定值。
0.03~2.00
0.05sec
1CBH
DroopDelayTime
■节能控制:
b8
以下所示与节能控制功能相关的参数。
b8-01
选择节能模式
节能控制有效无线的选择
节能控制无效
节能控制有效
A
1CCH
EnergySaveSel
b8-02
节能控制增益
设定节能控制增益
0.7*1
1CDH
EnergySaveGain
b8-03
节能控制延迟时间参数
设定节能控制延迟时间参数
0.00~10.0
0.50sec*2
1CEH
EnergySaveF.T
b8-04
节能系数
设定电机效率的最大值
用参数(E2-11)设定电机额定容量,为使输出电力最小,请5%左右进行间隔调整
0.0~655.0
*1
*3
1CFH
EnergySaveCOEF
b8-05
功率检出延迟时间参数
设定检出输出功率的时间参数
0~200
20ms
1D0H
kW Filter Time
b8-06
测试运行电压极限
设定探索运动时电压限制范围的限制值
在节能控制下,使电压发生微小变化,使其达到最佳运行而进行的探索运行。
如果设定为0,则不进行探索运行。
电机的基电压为100%。
1D1H
Search V Limit
■零伺服:
b9
b9-01
零伺服增益
零伺服有锁定力(保持力)调整用参数多功能输入,设定了“零伺服指令”时有效
输入了零伺服指令状态下,频率指令低于零速级别(b2-01)时,形成了位置控制回路输出时停止。
如增大了零伺服增益,锁定力也相应较大,过分大了,会发生振动。
5
1DAH
ZeroServoGain
b9-02
零伺服结束幅度
设定零伺服结束信号的输出幅度多功能输出,设定了“零伺服结束”时有效。
零伺服结束信号,在现在位置(零伺服开始位置±
零伺服结束幅度)的范围输出。
用所用PG(脉冲发生器、编码器)4倍增益的脉冲数,设定容许偏离零伺服开始位置的偏离量。
0~16383
10
1DBH
ZeroServoCount
◆C:
调整
在调整参数(c参数)中,有设定加减速时间,s字特性,滑差补偿,力矩补偿,速度控制,载波频率的功能。
■加减速时间:
c1
以下所示与加速时间·
减速时间相关的参数
C1-01
加速时间1
以秒为单位设定从最高输出频率的0%到100%的加速时间
0.0~6000.0*
10.0sec
200H
AccelTime1
C1-02
减速时间1
以秒为单位设定从最高输出频率的100%到0%的减速时间
201H
DecelTime1
C1-03
加速时间2
多功能输入“加减速时间选择1”为ON时的加速时间
202H
AccelTime