第八章 液压控制系统演示版Word格式.docx

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3、比例电磁铁

1）组成：

衔铁；

导套；

轴承环

同心螺线管控制线圈；

推杆；

调零机构

限位片；

极靴；

工作气隙；

非工作气隙

2）原理：

线圈通电→磁路→衔铁→推杆

比例电磁铁把电信号按比例转换成力或位移

Ⅰ区：

吸和区

Ⅲ区：

空行程区

Ⅱ区：

工作区

改变I，

∴FM=KII

KI——比例电磁铁电流力增益

FM————

I——

小结

电液比例压力阀

电液比例流量阀

电液比例方向阀

一、电液比例压力阀

1、组成：

图6—40电液比例压力阀

2、原理：

其原理与直动式溢流阀相同；

调节手柄→比例电磁铁；

压力调节方式不同

线圈通电：

FM，FS，Fp，Fp>

FS，阀口打开

p—调整压力

∵电磁力与电流成正比：

弹簧力：

液压力与弹簧力平衡：

则进口压力和电流成正比；

I连续的、按一定的规律变化

职能符号：

不同的压力控制阀

二、电液比例流量阀

比例节流阀

比例调速阀

调节螺母→比例电磁铁；

线圈通电→改变节流口开度；

通过节流阀的流量：

阀口开度xT一定，FM=FS

电磁力FM=kII

弹簧力FS=ksxT

∴kII=kSxT

∴xT=（kI/kS）I

输出流量与电流成正比

·

定差式减压阀

三、电液比例方向阀

图6—41电液比例方向阀

3、组成：

比例电磁铁:

2,4

比例减压阀:

3

液动换向阀：

5—主阀

1,6—节流阀

油口—

4、原理：

比例减压阀—先导阀

液动换向阀—主换向阀

当2通入电信号：

p→液动阀→减压阀→阀口减压→p1

当4通入电信号，情况相反

减压阀：

∵FM=Fp

∴kII=p1A1

∴p1=（kI/A1）I

p1—

A1—

换向阀：

p1A2=ksxT

∴xT=（p1A2）/ks=（kIA2/ksA1）I

A2—

xT—

根据流量公式，

该阀可作换向阀，也可作节流阀

节流阀1，6

电液比例复合阀

—串联定差减压阀

1、组成

2、原理

2，10都不通电，主阀处于中位；

2通电：

主阀右端p↑，左端p=0，PA通,BO通

进油：

回油：

10通电：

PB通，AO通

定差减压阀6：

右端与主阀的P口接通，左端与主阀的A、B口接通；

通过1的q只与I有关

液动换向阀7：

使6的弹簧腔与1的A、B口接通

1处于左位：

1处于右位：

减压阀5：

1）使控制油路进油压力降低

2）稳定控制油路进油压力

四、应用

（一）压力控制

注塑机的压力控制回路

注塑机简介：

注塑机主要用于热塑性塑料成型加工。

它将颗粒塑料加热熔化，高压快速的注入模具内腔，经一定的保压、冷却成为塑料制品。

模具

合模→注塑→保压→冷却→开模

压力变化如图

2）原理：

注塑机工作过程

挡块，行程开关，分流电阻

p=（KI/A）I

∴分级改变溢流阀的进口压力

图C是采用普通的溢流阀和换向阀组成的5级调压回路

（二）速度控制

钻床的工作循环：

快进：

工进：

快退：

液压泵，液压缸：

2—电液比例换向阀

1—定差式减压阀

3—单向平衡阀

4—梭阀

2）原理

1YA（-），2YA（+），阀2：

右位

0→1→2→a

2的出油口与1的弹簧腔接通

5（下腔）→3（溢流阀）→2→油箱

改变I大小，改变XT大小，改变q大小，改变进给速度

1YA（+），2YA（-），阀2：

左位

0→1→2→b→

2出口与1弹簧腔接通

5（上腔）→2→油箱

快速退回

（三）同步控制

电液比例调速阀的同步回路

1—主动缸

2—从动缸

BQ1，BQ2—比例调速阀

S/U—位移传感器

电控部分

同步运动；

同步误差；

速度指令信号输入

两缸位移相同，S2-S1=0

缸2的位移比缸1的大，S2-S1>

0

缸2的位移比缸1的小，S2-S1=<