第八章 液压控制系统演示版Word格式.docx
《第八章 液压控制系统演示版Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第八章 液压控制系统演示版Word格式.docx(12页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
![第八章 液压控制系统演示版Word格式.docx](https://file1.bdocx.com/fileroot1/2023-2/6/261aedb5-2c11-4d4d-97d0-66e162d9da9c/261aedb5-2c11-4d4d-97d0-66e162d9da9c1.gif)
3、比例电磁铁
1)组成:
衔铁;
导套;
轴承环
同心螺线管控制线圈;
推杆;
调零机构
限位片;
极靴;
工作气隙;
非工作气隙
2)原理:
线圈通电→磁路→衔铁→推杆
比例电磁铁把电信号按比例转换成力或位移
Ⅰ区:
吸和区
Ⅲ区:
空行程区
Ⅱ区:
工作区
改变I,
∴FM=KII
KI——比例电磁铁电流力增益
FM————
I——
小结
电液比例压力阀
电液比例流量阀
电液比例方向阀
一、电液比例压力阀
1、组成:
图6—40电液比例压力阀
2、原理:
其原理与直动式溢流阀相同;
调节手柄→比例电磁铁;
压力调节方式不同
线圈通电:
FM,FS,Fp,Fp>
FS,阀口打开
p—调整压力
∵电磁力与电流成正比:
弹簧力:
液压力与弹簧力平衡:
则进口压力和电流成正比;
I连续的、按一定的规律变化
职能符号:
不同的压力控制阀
二、电液比例流量阀
比例节流阀
比例调速阀
调节螺母→比例电磁铁;
线圈通电→改变节流口开度;
通过节流阀的流量:
阀口开度xT一定,FM=FS
电磁力FM=kII
弹簧力FS=ksxT
∴kII=kSxT
∴xT=(kI/kS)I
输出流量与电流成正比
·
定差式减压阀
三、电液比例方向阀
图6—41电液比例方向阀
3、组成:
比例电磁铁:
2,4
比例减压阀:
3
液动换向阀:
5—主阀
1,6—节流阀
油口—
4、原理:
比例减压阀—先导阀
液动换向阀—主换向阀
当2通入电信号:
p→液动阀→减压阀→阀口减压→p1
当4通入电信号,情况相反
减压阀:
∵FM=Fp
∴kII=p1A1
∴p1=(kI/A1)I
p1—
A1—
换向阀:
p1A2=ksxT
∴xT=(p1A2)/ks=(kIA2/ksA1)I
A2—
xT—
根据流量公式,
该阀可作换向阀,也可作节流阀
节流阀1,6
电液比例复合阀
—串联定差减压阀
1、组成
2、原理
2,10都不通电,主阀处于中位;
2通电:
主阀右端p↑,左端p=0,PA通,BO通
进油:
回油:
10通电:
PB通,AO通
定差减压阀6:
右端与主阀的P口接通,左端与主阀的A、B口接通;
通过1的q只与I有关
液动换向阀7:
使6的弹簧腔与1的A、B口接通
1处于左位:
1处于右位:
减压阀5:
1)使控制油路进油压力降低
2)稳定控制油路进油压力
四、应用
(一)压力控制
注塑机的压力控制回路
注塑机简介:
注塑机主要用于热塑性塑料成型加工。
它将颗粒塑料加热熔化,高压快速的注入模具内腔,经一定的保压、冷却成为塑料制品。
模具
合模→注塑→保压→冷却→开模
压力变化如图
2)原理:
注塑机工作过程
挡块,行程开关,分流电阻
p=(KI/A)I
∴分级改变溢流阀的进口压力
图C是采用普通的溢流阀和换向阀组成的5级调压回路
(二)速度控制
钻床的工作循环:
快进:
工进:
快退:
液压泵,液压缸:
2—电液比例换向阀
1—定差式减压阀
3—单向平衡阀
4—梭阀
2)原理
1YA(-),2YA(+),阀2:
右位
0→1→2→a
2的出油口与1的弹簧腔接通
5(下腔)→3(溢流阀)→2→油箱
改变I大小,改变XT大小,改变q大小,改变进给速度
1YA(+),2YA(-),阀2:
左位
0→1→2→b→
2出口与1弹簧腔接通
5(上腔)→2→油箱
快速退回
(三)同步控制
电液比例调速阀的同步回路
1—主动缸
2—从动缸
BQ1,BQ2—比例调速阀
S/U—位移传感器
电控部分
同步运动;
同步误差;
速度指令信号输入
两缸位移相同,S2-S1=0
缸2的位移比缸1的大,S2-S1>
0
缸2的位移比缸1的小,S2-S1=<