1、3、 比例电磁铁1) 组成:衔铁; 导套;轴承环 同心螺线管控制线圈;推杆;调零机构 限位片;极靴;工作气隙;非工作气隙2) 原理:线圈通电磁路衔铁推杆比例电磁铁把电信号按比例转换成力或位移区:吸和区区:空行程区区:工作区改变I, FM =KI IKI比例电磁铁电流力增益FM I 小结电液比例压力阀电液比例流量阀电液比例方向阀一、 电液比例压力阀1、 组成:图640 电液比例压力阀2、 原理:其原理与直动式溢流阀相同;调节手柄 比例电磁铁;压力调节方式不同线圈通电:FM,FS ,Fp,Fp FS ,阀口打开p调整压力 电磁力与电流成正比: 弹簧力:液压力与弹簧力平衡:则进口压力和电流成正比;I
2、连续的、按一定的规律变化职能符号:不同的压力控制阀二、 电液比例流量阀 比例节流阀比例调速阀 调节螺母 比例电磁铁; 线圈通电改变节流口开度; 通过节流阀的流量:阀口开度xT 一定,FM= FS 电磁力 FM=kII 弹簧力 FS= ksxT kII= kSxT xT=( kI/ kS)I 输出流量与电流成正比 定差式减压阀三、 电液比例方向阀图641 电液比例方向阀3、 组成: 比例电磁铁: 2, 4 比例减压阀: 3 液动换向阀:5主阀1,6节流阀油口4、 原理: 比例减压阀先导阀 液动换向阀主换向阀 当2通入电信号: p 液动阀减压阀阀口减压p1 当4通入电信号,情况相反 减压阀: FM
3、=Fp kII= p1A1 p1 =( kI/A1)I p1 A1 换向阀: p1A2 = ksxT xT =(p1A2)/ks = (kIA2/ksA1)I A2 xT 根据流量公式,该阀可作换向阀,也可作节流阀节流阀1,6电液比例复合阀 串联定差减压阀1、 组成2、 原理2,10都不通电,主阀处于中位;2通电:主阀右端p,左端p=0,PA通,BO通进油:回油: 10通电: PB通,AO通定差减压阀6:右端与主阀的P口接通,左端与主阀的A、B口接通; 通过1的q只与I有关液动换向阀7: 使6的弹簧腔与1的A、B口接通 1处于左位: 1处于右位:减压阀5:1) 使控制油路进油压力降低2) 稳定
4、控制油路进油压力四、 应用(一) 压力控制注塑机的压力控制回路注塑机简介: 注塑机主要用于热塑性塑料成型加工。它将颗粒塑料加热熔化,高压快速的注入模具内腔,经一定的保压、冷却成为塑料制品。模具 合模注塑保压冷却开模压力变化如图2)原理: 注塑机工作过程 挡块,行程开关,分流电阻 p =(KI/A)I 分级改变溢流阀的进口压力图C是采用普通的溢流阀和换向阀组成的5级调压回路(二) 速度控制钻床的工作循环:快进:工进:快退: 液压泵,液压缸: 2电液比例换向阀 1定差式减压阀 3单向平衡阀 4梭阀2)原理 1YA(-),2YA(+),阀2:右位012a2的出油口与1的弹簧腔接通5(下腔)3(溢流阀)2油箱改变I大小,改变XT大小,改变q大小,改变进给速度1YA(+),2YA(-),阀2:左位012b2出口与1弹簧腔接通5(上腔)2油箱快速退回(三) 同步控制电液比例调速阀的同步回路 1主动缸 2从动缸 BQ1,BQ2比例调速阀 S/U位移传感器 电控部分同步运动;同步误差;速度指令信号输入两缸位移相同,S2-S1= 0缸2的位移比缸1的大,S2-S1 0缸2的位移比缸1的小,S2-S1=