德龙铁水预处理工艺操作规程新1Word下载.docx
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粒度
0.15~1.2mm
>
1.2mm
<0.15
≥90%
≥88%
≤2%,
≤10%
2)石灰粉(活性石灰)
CaO,%
SiO2,%
MgO,%
S,%
活性度,ml
灼减,%
≥90
≤3
≤0.035
≥320
≤4
粒度:
<
0.25mm100%
<
0.075mm>
80%
3)脱硫粉剂储存
两种料仓:
镁粉料仓和石灰料仓,脱硫站两个喷吹工位,共用一套镁粉料仓和石灰料仓。
袋装镁粉储存在专门的仓库内,每天用汽车将袋装的镁粉运至脱硫站,用10t起重机逐袋卸入镁粉料仓。
石灰粉采用槽式运输车气力输送上料。
脱硫剂靠重力就可以从每个料仓中加入到选中的喷吹罐中。
每个料仓和喷吹罐均有一套流化装置对粉料进行流化。
4)喷吹系统
一个脱硫工位设一个镁粉喷吹罐和一个石灰粉喷吹罐,一套镁粉和石灰粉在线混合喷吹管路。
一套喷枪装置,一套测温取样装置。
5)扒渣工艺
当喷吹处理完后,倾动铁水罐,然后用扒渣机将脱硫产生的渣扒到渣罐里。
6)氮气系统
氮气系统提供干燥、惰性气体是为以下几个目的:
●料仓和喷吹罐加料操作期间流化储料仓中的粉剂,这将导致粉剂均匀分配输送。
●喷吹期间流化喷吹罐内的粉剂,这将起到控制喷吹期间粉剂输送的速度和喷吹罐内粉剂均匀分配。
●为储料仓内粉剂顶部构建气体密封环境。
●在紧接储料仓和喷吹罐加料操作之后,PLC将启动除尘操作,该操作将开关电磁阀门用氮气脉冲顶仓集尘器的布袋。
●做为喷吹罐向喷枪输送粉剂和石灰料仓加料操作的输送介质。
●为阻止喷吹期间从喷枪口排向脱硫平台,在喷枪孔周围设置气封,氮气做为气封的介质。
●冷却和吹扫喷枪。
●为阀门操作提供仪表气体,也为喷吹罐输送控制阀堵塞时阀门的吹扫提供气体。
所有脱硫剂都储存在干燥、惰性气氛下,防止受潮和与氧反应。
惰性气体采用氮气,同
时它还用于喷吹罐加压及作为喷吹和输送的运载气体。
喷吹罐的排料由设置在喷吹罐底部锥体的专有流化喷嘴辅助完成。
加料时卸压及过量气体的排放由设置在容器上方的集尘器实现。
经过喷吹处理、扒渣后的合格铁水用铁水罐车运到加料跨,然后用450/80t铸造起重机兑入转炉。
●7)出渣工艺
出渣采用18m3渣罐,渣罐车与铁水罐倾翻车在一条线上,但使用不同的轨道。
渣罐车开往炉渣间,天车将废渣倒出渣罐后,再将空渣罐放回渣罐车。
4主要工艺设备设计方案
1)储料仓
功能:
存储镁粉和石灰粉剂
位置:
储料仓由钢架结构支撑,位置在两个脱硫工位中间。
由一个扶梯可以上到储料仓的仓顶平台。
主要特征:
储料仓的外壳由碳素钢构成。
储料仓是在压缩气体环境下工作的密封容器。
储料仓有一些小的管道出口以配装各种仪表阀门等附属装置。
储料仓由以下设备组成:
在储料仓的底部有一个试剂出口管道
●在储料仓底部配有一套流化床装置
●有一套转换阀门
●有一套粉剂入口装置和氮气入口装置
●一套仓顶密封气体监控装置
●一个减压阀
●一个检查孔
●一个集尘器
●一个卸货用的电葫芦(仅对Mg粉仓)
●一个氧含量分析仪
设计参数:
Mg粉仓石灰粉仓
容积33
直径
高度
净重
物料最大密度3
2)筒仓集尘装置
功能:
释放传输粉剂用的氮气,收集流动的细小粉剂。
储料仓的仓顶
●滤网面积
●滤网材质成波浪状的滤纸
料仓装料用的灰尘收集器是一种独立的间歇式的过滤装置。
它包含一些必要的阀门、仪表和自动清洁控制系统。
3)镁粉料仓和石灰料仓
镁粉料仓和石灰料仓充氮保护,防止粉料吸潮以保持其活性度。
在圆锥形仓底部安装1套流化管嘴,用氮气作为输送气体,将镁粉、石灰粉送往各自的喷吹罐。
镁粉仓和石灰粉仓设有料位计,用于料量监测,料量不足可自动报警。
料仓顶设有除尘器,用于净化料仓中产生的灰尘和气体。
石灰储存仓上料允许应满足下列条件:
①仓内料位不太高⑥
②HMI上料仓模式选择开关在“自动”位。
③氮气供应阀门打开,压力正常。
④没有紧急停止按钮按下。
⑤石灰喷吹罐不加料。
当上面的所有条件都满足,PLC将发出指令,石灰罐车卸料站的“加料允许”灯亮。
(1)石灰储存仓上料程序
(1).1石灰粉剂罐车到达卸料站后,向主控室请求卸料。
(1).2司机将石灰粉剂罐车接地。
(1).3主控室人员决定是否需要上料。
如果需要,从屏幕上发出指令(现场控制板上“Permissive”(允许)灯亮)。
(1).4上料人员将氮气软管接到罐车上。
(1).5按一下控制板上“ValveOpen”(阀开)按钮,阀开,按钮闪亮;
阀全开,灯熄灭。
(1).6将罐车卸料软管与上料管道连接好。
(1).7打开供氮阀。
(1).8罐车加压到0.18MPa。
(1).9缓慢打开罐车卸料阀。
(1).10物料卸完毕后,关闭卸料阀。
(1).11关闭罐车供氮阀。
(1).12打开放散阀。
(1).13罐车内压力降到0.007MPa,关闭放散阀。
(1).14卸下卸料软管与上料管线的快速接点。
(1).15按一下“ValveClose”(阀关)按钮。
阀关时,按钮闪亮;
阀完全关闭后,灯熄灭。
(1).16拆下罐车接地线,通知主控室卸料完成。
镁粉料仓的加料操作允许应满足以下条件:
①镁粉仓内料位不太高
②镁粉仓操作模式选择开关在“自动”位置
④没有紧急停止按钮按下
⑤镁粉喷吹罐没有加料操作
当上面的所有条件都满足,PLC将发出指令,镁粉卸料站的“加料允许”灯亮。
(2)镁粉储存罐上料程序
(2).1主控室人员将控制画面选择到镁粉储存罐上料。
(2).2当现场控制板上的“permissive”(允许上料)指示灯亮时,按以下“Valveopen”(阀开)按钮。
(2).3吊车将镁粉提起,放入镁粉卸料漏斗中。
(2).4打开镁粉袋底部开口,开始卸料。
(2).5镁粉袋排空后吊离。
加防雨盖板。
(2).6重复
(2).3—
(2).5步骤,直到控制板上的“Permissive”(允许上料)灯闪动时(灯闪动表明罐满或主控室发出停止上料命令)。
(2).7按一下现场控制板上的“ValveClose”(阀关)按钮。
上料完毕(此时镁粉罐处于无操作压力状态,等待镁粉喷吹罐上料的信号)。
为使粉剂顺利加入到喷吹罐内,氮气通过流化嘴喷入料仓内。
位于料仓底部锥段周围的流化嘴在喷吹罐加料期间和料仓加料操作完成后进行流化作业。
流化系统有流化板、调节每个流化板的流量的单独流量控制阀、一套控制每组流化板的流量控制电磁阀和控制电磁阀开、关的计时器组成。
流化系统的压力由自调节阀调节(PCV-1121为石灰;
PCV-1321为镁粉),调节阀自身带有压力表(PI-1122为石灰;
PI-1322为镁粉)供本地人员使用。
在系统压力达不到要求时,压力开关(PSL-1123为石灰;
PSL-1323为镁粉)在HMI上发出报警。
流化操作是通过控制每套流化嘴的电磁阀的顺序计时器进行控制。
为调节粉剂流量同时也为每个流化嘴提供了本地可调流量控制阀。
流化是由计时器在电磁阀之间交替作业,每次一个阀门作为一个脉冲周期进行控制。
普通的PLC命令为交替执行器操作提供电源。
4)喷吹罐
为了提高粉剂喷吹量的准确性,在镁粉料仓和石灰料仓下部分别设置了喷吹罐。
喷吹
罐带有电子称量系统。
每个脱硫站有两个2.27m3喷吹罐:
一个为石灰喷吹罐,另一个为镁粉喷吹罐。
每个喷吹罐可储存脱硫粉剂约2500Kg。
能够满足几个炉次喷吹所需的粉剂量。
喷吹罐加料靠粉剂的重力从储料仓加料。
用氮气作为载气通过卸料控制阀向喷枪供料。
喷吹罐压力用KPa为单位显示,阀门开度以百分比显示。
阀门开度以百分比显示。
控制向铁水中喷吹粉剂。
在储料仓下方。
喷吹罐为整体引进设备,设计中预留安装的接口。
石灰仓和镁粉仓大小相同。
喷吹罐的操作是自动控制的。
为了维修和出现事故时操作方便,喷吹罐配有现场操作盘可以手动控制喷吹罐。
每一个喷吹罐都包括以下设备:
●结构架
●碳素钢结构的压力容器
●控制面板
●进料装置
●仪表、阀门以及在线设备阀孔
阀门包括:
加料阀/低压放散阀/加料管线、安全放散阀高压放散阀、输料切断阀、输料控制阀、吹扫电磁阀、输料压力显示和变送器减压站
●容积m3
●设计压力Kpa
●操作压力Kpa
●净重Kg
●喷吹流量
镁粉6-14Kg/min
石灰粉20-60Kg/min
●固气比120Kg/KgN2
●控制精度+/-0.02%
设计输送速度
镁粉7~17kg/min
石灰粉20~50kg/min
喷吹罐的给料量是通过高精度的控制调节装置优化控制,以获得持续稳定的喷吹速率。
喷吹罐安装在和扒渣机平台一样高度的平台上,喷吹罐设置在两个工位之间。
喷吹罐结构和工作原理都一样,但管道走向必须遵循颗粒状镁粉计量给入石灰粉流动管道。
粉剂通过自身重力作用由储料仓进入喷吹罐,因此喷吹罐将安置在储料仓的流化床下方。
每一个储料仓都供应两个喷吹罐,其中一个喷吹罐供应1号脱硫工位,另一个供应2号脱硫工位。
试剂存储在干燥的惰性气体环境下,主要是防止空气中的水和氧气与试剂反应,使用的惰性隔离气体为氮气。
氮气还用于喷吹罐的加压、喷吹时的载送气体、试剂转运时的传送气体,另外,氮气还作为脱硫站中气压阀的操作介质。
试剂从喷吹罐中通过流化喷嘴喷出。
流化喷嘴设置在喷吹罐下方锥型部分。
在试剂传送过程中,罐内卸压以及卸料用的过剩氮气将通过位于储料仓顶部的灰尘收集器(集尘器)。
此外,整个脱硫设施所用的气力运输、输送和仪表气体介质均为氮气。
在厂房外部建有一座共用的氮气供应站,氮气将通过管线输送到脱硫站的设备上。
氮气供应站设有一个储气罐以保证随时都能提供设备所需要的压力。
喷吹罐加料操作应满足以下条件:
●料仓处于“自动模式”
●喷吹罐在“自动模式”
●喷吹罐内料位不很高
●喷吹罐内料重低于最大容许料重
●喷吹罐内有足够的空间来接受选择的加料量
●喷吹罐没有进行喷吹操作(喷吹罐的卸料切断阀关闭)
●储料仓不加料(加料阀关闭)
●料仓卸料阀、喷吹罐加料和放散阀正常
●以前的喷吹罐加料操作正常(仅用于初始化)
●只进行全自动模式:
料重低于设定值且加料设定值大于等于极低料位报警值和加料设定值低于加满设定值且喷吹罐满重设定值小于等于喷吹罐高料位报警值。
●只能进行半自动模式:
喷吹罐内当前料重低于喷吹罐设定满重和操作人员选中HMI上的“加料开始”按钮。
在接受新料之前,喷吹罐首先卸压。
为进行喷吹罐卸压,喷吹罐压力控制器设定值为零(关闭此阀门)和高压放散阀打开。
当喷吹罐低压限位开关作用时,喷吹罐压力变送器将显示压力低于20KPa,喷吹罐被认为卸压。
一旦喷吹罐卸压完毕,喷吹罐加料阀和放散阀打开。
PLC检查确认加料阀打开后,高压放散阀关闭。
一旦高压放散阀确认关闭,料仓加料阀打开,料仓氮气流化电磁阀得电打开,粉剂依靠重力由料仓加入喷吹罐内。
无论加料进行手动或自动操作,当以下任意一条发生,加料将停止:
●喷吹罐加料达到设定值
●罐内达到高料位(高料位限制开关作用)
●HMI上按下“加料停止”按钮
当加料停止时,料仓卸料阀关闭,氮气流化电磁阀失电关闭。
经过预先设定的一段延时后,喷吹罐加料阀关闭。
一旦完成加料,喷吹罐将准备加压,喷吹罐压力控制器将开始对喷吹罐进行加压到需要的设定值。
当喷吹罐高压限位开关作用,压力变送器读取罐内压力大于300KPa时,喷吹罐被认为加压完成。
若加料过程中任一阀门发生故障或加料操作持续时间比设定时间长(料仓卸料管线潮湿因此加料不顺),加料操作将被放弃。
为使操作安全有序,当加料操作进行到适当步骤时将停止加料放弃操作。
喷吹罐加料也发生故障,直到故障复位时加料操作才能重新开始。
为确保镁粉仓内镁粉的储存安全,在镁粉仓上设有一个镁粉仓氧分析仪AIT-1306。
分析仪由传感器和信号变送器组成,传感器位于连接料仓和集尘器的管道上,变送器位于远程适当位置。
分析仪将提供给PLC一个显示仓内实际氧含量的模拟信号和分析仪报警。
另外,当仓内氧含量超标时,PLC将产生下列视频和音频报警信号:
●视频“氧高”报警,位于喷吹罐区
●视频“氧高”报警,位于料仓区域
●音频“氧高”报警,位于喷吹区
喷吹罐配有一超高限位开关(LSHH-1207,LSHH-2207,LSHH-1407,LSHH-2407),当喷吹罐内料位达到超高料位时,该限位开关向操作人员显示料位提示。
在喷吹罐加料过程中,当达到超高料位时,将产生报警,喷吹罐加料被放弃。
喷吹罐重量由称重系统连续监控。
该系统由3个压力传感器(WE-1208A/B/C,WE-2208A/B/C,WE-1408A/B/C,WE-2408A/B/C),一个汇总线盒(WY-1208,WY-2208,WY-1408,WY-2408)和一个重量变送器(WIT-1208,WIT-2208,WIT-1408,WIT-2408)。
压力传感器硬线连接到汇总线盒上,产生的信号通过信号线传送到重量变送器,变送器输出信号通过信号线传送到PLC。
称量系统负责检测喷吹罐加料和喷吹过程中罐内料重的变化。
如果罐内料重太重或太轻,PLC将通过HMI通知操作人员。
设备显示单位:
用公斤显示喷吹罐重量
设备报警:
●喷吹罐重量超重(WAH-1208,WAH-2208,WAH-1408,WAH-2408)
●喷吹罐重量超轻(WAL-1208,WAL-2208,WAL-1408,WAL-2408)
●喷吹罐加料速度慢(WKL-1208,WKL-2208,WKL-1408,WKL-2408)
●喷吹罐加料速度极慢,只对镁粉喷吹罐而言(WKLL-1408,WKLL-2408)
设备故障:
●喷吹罐喷吹期间重量超轻(WALL-1208,WALL-2208,WALL-1408,WALL-2408)
●喷吹罐加料速度极慢(在吹扫操作时不动),只对石灰喷吹罐而(WKLL-1208,WKLL-2208)
5)喷枪系统
包括喷枪和喷枪升降装置
(1)喷枪
用于喷吹脱硫用石灰粉和镁粉到铁水包中
喷枪安装在喷枪升降装置上
(2)喷枪升降装置
用于喷枪的上升和下降
喷粉枪升降装置安装在操作平台上
喷枪升降装置固定在喷枪夹持器上,驱动靠能够自由控制的变频电机。
喷枪驱动可有两种操作模式:
本地和远程。
在远程模式下,喷枪升降速度有快速和慢速两种速度,而在本地模式下,只可慢速升降。
喷枪的位置依靠编码器和限位开关控制。
喷枪升降机构的操作是通过带有PLC功能的遥控操作台。
喷吹过程中喷枪口距铁水包底部约300mm。
每个脱硫站均有两套独立的提升装置,一套用于脱硫喷枪的升降,另一套用于测温、取样枪的升降。
为了获得更好的速度和位置控制,喷枪升降驱动装置采用变速调频电机驱动控制(VFD)。
喷枪升降机构有以下组成:
●一垂直立柱
●带有制动器和变频控制的齿轮电机
●夹持器
●2套齿轮和链条
●编码器和限位开关
●输送软管、配件和胶皮管
技术数据:
●垂直行程mm
●最大速度0.7m/sec
●喷枪重Kg
●变频电机功率Kw
喷枪运行位置如下:
●高位:
喷枪在自动停枪位
●升枪减速位:
喷枪在上升过程中由高速变为低速。
●中间降枪减速位:
喷枪速度在降枪过程中由高速变为低速。
●中间停枪位:
枪头降至铁液面时在粉剂喷吹开始前开吹氮气。
在枪头浸入铁液前粉剂将要喷吹以防喷枪下降堵塞。
喷吹结束后进行三个周期的氮气开关吹扫操作以清除喷枪并有助于消除喷枪堵塞的可能。
●中间提枪减速位:
喷枪速度在提升过程中由高速变为低速。
●降枪减速位:
喷粉枪的更换:
(1)将备用喷粉枪用5t单梁吊吊挂在备用枪架上,并留有一个空枪位,以便更换枪时使用。
(2)当喷粉枪达到更换标准时必须更换。
(3)用5t单梁吊的钩头挂住枪的吊装链。
(4)将喷粉管线泄压。
确认无压后,将软管与枪的连接打开。
(5)打开枪的夹持机构的销子,将枪吊到备用枪架的空位上,再挂上新枪。
(6)将新枪吊到夹持枪机构上,销紧销子。
(7)将软管与新枪连接好,换枪完毕。
8)测温取样装置
铁水脱硫工艺要求在喷吹前后测量铁水温度和硫含量。
铁水温度直接影响粉剂的脱硫能力以及生成的渣量。
硫含量的测量用于计算达到炼钢所要求的硫含量的脱硫剂的用量。
硫的含量是通过LECO分析仪来测量的,该分析仪要求铁水取样,因为探针不能直接浸入到铁水中去。
温度与成分通过PLC送到二级系统以计算脱硫剂用量。
测温和取样有两套驱动装置,一支枪装测温头,另一支枪装取样测头。
测温的结果可以快速在现场的大屏幕数码表及脱硫操作室的计算机上显示并记录。
同时采用编码器、限位开关,确保测温、取样枪升降到位准确和安全。
采用编码器可以准确确定和控制枪位,在铁水量和渣量波动大时作用更大。
主要技术规格:
测温取样枪升降速度24m/min
测温取样枪行程~m
枪体倾斜5°
驱动形式电动
9)脱硫和扒渣密闭室
铁水的脱硫和扒渣过程将在一个密闭环境下进行。
铁水包通过带有倾翻机构的铁水包传送车进入密闭室,独立的渣罐车和渣罐也将设计在密闭室内工作。
在这样的布局下,铁水包车将通过一侧的活动门进入密闭室而渣罐车将通过相反侧的活动门进入密闭室。
脱硫密闭室的顶部将形成一个操作平台。
平台上将安置喷枪支架、控制设备、扒渣机操作室。
脱硫密闭室内将充满脱硫而产生的大量烟气。
烟气将通过两个连接在密闭室上方的收集罩抽出。
一个收集罩安置在喷枪周围,另一个在扒渣机上方。
从两个收集罩引出的管道连接到一个单独的管道系统,密闭室的顶部喷涂有防热辐射的耐火材料。
10)辅助操作室
每个脱硫工位的辅助操作室包括控制室、扒渣机操作室、电器室、液压室。
控制室:
控制室为两个脱硫工位共用,将作为操作工的操作室,里面安置有二级客户计算机系统和LECO硫分析仪。
扒渣机操作室:
扒渣操作工的操作室,在扒渣机上方。
电器室:
电器室设置在控制室的下方,里面安装有MCC柜和PLC柜,还有所有辅助电器设备。
液压室:
液压室在地基平面,在电器室下方。
液压室内安装用于控制扒渣机和铁水包车的液压控制驱动设备。
11)除尘设备
烟气由密闭室抽出后必须经过除尘后再排放到大气中。
金属结构的脉动喷气发动式的除尘布袋装置将用于脱硫站的除尘,布袋除尘装置紧挨着脱硫站。
12)操作模式:
脱硫站的操作模式可以分为:
远程自动控制、远程手动控制、现场控制。
脱硫工艺过程是按照远程(PLC)自动控制模式设计的。
远程自动控制的特点是设备和控制系统由PLC直接控制,操作工通过HMI计算机进行很少的干涉。
远程手动控制就是操作工通过HMI计算机人工控制设备运转。
现场控制模式的特点就是设备和控制系统由现场控制面板人工手动控制,一般普遍用于维修状态下的操作。
13)带倾翻装置的铁水包车
从受铁位输送铁水包到脱硫工位。
脱硫站
铁水包车由有四轮支撑架和倾翻机构组成。
铁水包车由液压驱动,倾翻动作由两个液压缸完成。
液压软管和配线构成动力传送机构。
通过液压软管和配线,动力和控制指令传送到铁水包车的液压构件。
为了防止液压动力的突然消失,倾翻机构和铁水包车的走行可以通过液压蓄能器完成。
铁水包车的动作通过设备控制面板控制,倾翻机构的动作由扒渣机操作工控制。
铁水包车包含:
●四轮支撑架
●铁水包倾翻机构
●2个液压驱动电机
●2个倾翻液压缸
●1个紧急液压夯
●1套液压管道、软管、配件
●限位开关
●喷溅保护装置
●动力线
●最大承重t
●车重估计t
●最大行驶速度13.5m/min
●最大倾翻角度45度
●最大倾翻速度(大约)1.4度/sec
●最大操作液压压力bar
●液压操作压力bar
14)扒渣机
为有效地去除铁水中的硫,喷吹过程产生的脱硫渣应扒除。
在每个脱硫站的扒渣机专用平台上的密闭室内设有一台扒渣机。
液压扒渣机的臂具有向前、向后、举起、翘起、旋转的功能,扒渣机将安装在密闭室内为其专设的平台上。
扒渣机的电子操纵杆安装在扒渣操作室,在操作室内能够清晰的看见铁水包。
为完成该操作,扒渣机主要用耙子将聚集在铁水表面的脱硫渣扒至渣罐中。
铁包倾翻装置将铁包倾翻至某一位置,以便能使扒渣机扒除的铁渣安全落入渣罐中。
扒渣机将在四个不同的方向上移动,以使渣耙能到达整个铁水表面。
扒渣机操作是由能直接观测到铁包的操作工通过操纵杆来控制的。
扒渣机的组成:
●扒渣机的底座安装在旋转枢轴轴承上,其上装配有快速定向液压电动机、提升液压缸、倾斜液压缸、档热板。
●扒渣机臂包含:
伸缩臂、两侧附件、导辊、液压伸缩电机和链条。
●液压管道、软管和其他扒渣机附件设备
●行程mm
●伸缩速度1.0m/sec
●曳力N
●提升mm
●旋转角度
●倾斜角度(水平方向向上)
●大约重量Kg
●扒渣机渣耙重Kg
渣耙的更换程序:
(1)操作员把主平台上的渣耙吊装口的盖板打开。
(2)操作员控制扒渣机操纵杆,使扒渣机处于渣耙更换位。
(3)操作员将倾翻车/扒渣机/吹渣机操作台的“Joystick-Power”(操作杆电源)选择到“off”(关闭)。
(4)压下操作台上的“紧急停止”按钮,切断液压系统。
(5)使用车间内的5t单梁吊更换渣耙。
(6)渣耙换完后,操作员返回到扒渣操作室,解除“紧急停机”状态。
15)液压站设备
液压系统是用于产生铁包车移动、铁包倾翻和扒渣机操作所需的液体压力。
液压系统由储存液压介质的油箱、用于将液压介质运至所需设备的液压泵和蓄能器,蓄能器将储存加至足够压力的液压介质,来完成在液压系统故障时将设备移动到安全位置。
专设的控制室内
液压站设备是用来给如下设备提供液压动力的:
●液压铁水包车的