TeslaModbusSCADA上位机通过wifi与modbus从站连接的实现过程Word格式.docx
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4
02
离散输入
3
掉电保持读
8
03
保持寄存器
模拟输入
04
输入寄存器
5
数字输出写
05
读写
掉电保持改写
06
只写
模拟通道10位分辨率，输入0~5V原值范围0~1024。
板上有空置的分压电阻，可根据需要进行安装。
MB板预置模拟通道电位器，并有短接焊点，不用外接附件就可对模拟通道进行测试。
MB板有2种工作方式，即RS485方式和wifi方式，通过板上短路接点进行切换。
一．RS485工作方式：
RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力。
需要一台PC机（也可以是触摸屏），如果有串口，需要加装RS232/RS485转换器。
如果没有串口，需要加装USB/RS485转换器，这两种转换市场上很多可供选择，且价格合适。
这种工作方式，需要取下板载的wifi模块。
当双绞线上需要多块MB板时，通过板上短路点设定不同的地址值。
图3MB板RS485应用，也是这块板的基本应用。
在上图的基本应用中，MB板可以挂接到现有的支持modbus协议的系统中的双绞线上，也可以单独或几块MB板组成一个系统，只要设置不同地址即可。
MB板与组态王RS485方式连接时，组态王的设备连接属性
设备配置
设备名称
逻辑名称
串口号
设备地址
其余默认
设备驱动/PLC/莫迪康/TmodbusRTU/COM
新I/O设备
见备注
MB板与组态王RS485方式连接时，组态王串口及通讯参数设置
串口设置/通讯参数
波特率
数据位
奇偶校验
停止位
通讯超时
通讯方式
端口号
9600
无
3000（默认）
RS232
MB板与组态王RS485方式连接时，MB板上资源与组态王新建“数据词典”和“控件”动画连接
数据连接
动画连接
变量名称
变量类型
连接设备
寄存器
数据类型
4路数字输入
指示灯
读11~14
I/O离散
11~14
Bit
2路模拟输入
文本/值输出/模拟值输出
ADC0~ADC1
I/O整数
31~32
USHORT
1路板载18B20
DS18B20
39
6路继电器输出
读01
01~06
开关
写01
读41~46
41~46
文本/值输入/模拟值输入
写41~46
备注：
端口号/串口号，如果电脑自带串口，选择对应的端口号即可，即便是通过RS232/RS485转换。
如果电脑没有串口，需要通过USB/RS485转换，填写插入转换器电脑驱动后自动生成的端口号。
2．MB板的wifi工作方式：
图4MB板的wifi工作方式，在wifi覆盖范围内使用。
硬件：
支持wifi的安卓或苹果手机/平板电脑移动设备，MB板插上wifi模块，见图1。
软件：
TeslaModbusSCADA组态软件。
国外大公司产，全中文。
可以根据你的要求，灵活组态，使用非常方便。
图5
这种工作方式分以下几步完成：
1．MB板与移动设备上wifi连接时移动设备上wifi设置：
注：
MB板插上wifi模块，并接通电源。
移动设备\设置\WLAN\可用WLAN列表\触摸“AI-THINKER_FDDE42”项\连接
出现提示“WLAN连接不可上网”\触摸“否”，即完成了移动设备上wifi的设置。
2、运行移动设备上的“TselaModbusSCADA”软件，按下图和表中的“连接属性”设置其中各项。
运行软件\触摸设备长按“Server”图标触摸“编辑”设置“连接属性”
图6
以上完成后，触摸TselaModbusSCADA软件的“运行”，TselaModbusSCADA软件进入运行状态，同时移动设备顶部出现“server已连接”提示，因为还没组态，屏幕上空空如也，啥也没有。
3、TselaModbusSCADA软件的组态。
根据你的需要，按以下表中给出MB板上的资源进行组态。
MB板与移动设备上的TselaModbusSCADA软件设备配置
软件名称
TselaModbusSCADA
连接属性
IP或DNS=192.168.4.1端口=333类型=TCPRTUviaTCP=√
MB板上资源与TselaModbusSCADA软件控件之间的连接属性
测试用控件
从站号
点类型
偏移
位
0、1、2、3
二进制
数字表盘/机械表盘
0、1
无符号整形（16位）
置位按钮
0、1、2、6、4、5
扩展应用1：
图7
移动设备wifi-wifi转RS485-长距离双绞线-板1-板2-板n
扩展应用2：
图8
移动设备gprs→Internet→GPRS-DTU→MB板。
通过因特网进行连接，没有距离限制。
需另行购置GPRS-DTU设备，厂家提供网络空间、APP软件，移动设备和GPRS-DTU分别插入数据卡，使用流量，月费用根据点数在百MB。
modbus协议的内容比较浩大，在这里只讨论与这块板相关的内容及板上功能的实现过程。
图9标准modbus传输帧的数据结构，也是modbus协议的重点。
实现上述功能首先就是编程了，上图是modbus协议的报文格式，这是modbus通行格式，以下主要针对MB板上的资源进行。
通过组态王读取对应功能码的方法，也可以参考“看图解说组态软件与单片机通讯仿真实践过程”一文。
图10程序框图
以下介绍调试过程。
图11串口连接软件
图14组态王串口设备调试通过串口连接软件连接到友善串口助手后，发送接收过程
用以上方法，获得modbus协议01~06功能码的数据帧组成如下表：
发送方
→
接收方
组态王寄存器名
友善串口调试助手收到的modbus数据帧
功能码
数据地址
地址
CRC校验
00
FD
CA
B9
31
84
0A
其它数据地址自行测试
也可以通过移动设备上的TselaModbusSCADA软件通过TCP进行测试
步骤如下：
●移动设备上的TselaModbusSCADA软件“设备”项设置
其中IP是运行友善电脑的IP地址
TselaModbusSCADA画面上添加‘置位开关’控件
设置“置位开关”指针属性。
友善串口助手TCP设置及移动设备上的TselaModbusSCADA软件运行后收到的数据。
不难看出，这个数据帧和组态王的测试完全相同。
总之，测试的方法，可用的软件也不少，同志们可自行探索。
板上程序的测试：
Keil软件进入调试状态，组态王串口调试或友善助手发送数据帧进行测试
程序编写和调试通过keil软件进行。
程序目录中加入“debug.ini”串口配置文件，以便于连接组态王或友善串口助手。
数据帧可以通过‘组态王’或‘友善串口助手’发送对应功能码的数据帧，观察返回的数据帧是否正常。
模拟量的调试，因为ADC硬件无法仿真，所以语句中应跳过‘转换完成’行。
18B20程序的调试，最终也需反复拷入芯片进行。
以上调试完成后，然后就是AD6软件设计印刷线路板，焊接拷入程序，实际运行。
直到完全正常为止。
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