直流调速器学习Word文件下载.docx

直流调速器学习Word文件下载.docx

《直流调速器学习Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流调速器学习Word文件下载.docx（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

P181在转矩方向II的转矩限幅1

CBP2板

CBP2的LED显示（LED闪烁，表示正常工作）:

红色LEDCBP2状态

黄色LED在SIMOREG同CBP2间进行通讯

绿色LED在CBP2同PROFIBUS间进行通讯

以下参数影响抱闸控制信号的作用

P080=1抱闸作为停机抱闸

抱闸闭合指令只在n<

nmin

（P370P371）时输入

P080=2抱闸作为工作抱闸

抱闸闭合指令即使在电动机正在运行时也输入

P087抱闸释放时间

一个正值是指抱闸释放信号有效后经此参数延时才激活调节器使能信号

一个负值是指调节器使能信号激活后经此参数延时才激活抱闸释放信号这

种工作方式主要用于位能负载防止出现制动转矩的真空间隙

P088抱闸闭合时间

在抱闸闭合时电动机仍产生一个转矩

P319使能的斜坡函数发生器的延时时间

在调节器使能后时间设定的输入设定为0这个时间应这样设定即经过这个

时间以后抱闸应真正释放当P087设定为负值时这一点尤为重要

直流直流电动机的热过载保护电动机的热过载保护

（电动电动机的机的I*2t监控）

I*2t监控功能在参数P100,P113和P114中参数化如果这些参数正确适用电动机具有过载保护（不是完全的电动机保护）

工厂设置监控断开（P820i006=37）

匹配

P114:

I*2t监控功能的时间常数Tmotor单位为分钟必须在参数P114中输入

P100,P113:

电动机允许的长时电流必须由参数P100和P113确定

允许的长时电流由P113*P100计算产生

报警特性/分闸特性

如果电动机为恒定负载例如在125%的电动机允许长时电流则在时间常数（P114）达到后报警A037被触发如果负载没有减小当达到分闸特性时驱动装置分闸并显示故障信息F037。

过载电流绝对值的上限幅等于1.8倍的整流器额定直流电流×

P077（=r072.001*P077）

P075=1:

报警A039电枢电流给定减小到P077×

整流器额定直流电流

P075=2:

故障F039整流器分闸

I*2t监控功能可以删除在这种情况下电枢电流被限制在设定的P077×

整流器额定直流电流（=P077*r072.001）

连接器K0310包含了计算的晶闸管超温值用最大允许整流器专用晶闸管的超温的百分数表示

80°

C---15A~60A整流器

85°

C---90A~140A整流器

90°

C--->

200A整流器额定电枢直流电流

和速度有关的电流限幅有关的电流限幅

和速度有关的电流限幅用来保护高速运行时直流电动机的换向器和碳刷

所需的参数设置（P104至P107）可取自电机铭牌

电动机的最高运行速度（P108）也必须输入它必须与实际的最高工作转速相同

实际的最高工作转速由以下确定

•P143实际速度由脉冲编码器提供

•P741实际速度由模拟测速机提供

•P115无测速机运行

此外和速度有关的电流限幅必须通过设置参数P109=1启动!

和速度有关的电流限幅功能如设置成错误值可能导致换向器和碳刷的过载因而引起碳刷寿命极度缩短。

自动自动再启动再启动

自动再启动功能通过设置参数P086来控制

P086=0无自动再启动

P086=0.1s至2.0s自动再启动单位为秒

自动再启动功能的目的是避免SIMOREG整流器在发生某些故障时立即切换到FAULT状态但实际是允许整流器在排除某一故障后比如短暂的电源电压故障短暂的欠电压或过电压非常高或非常低的进线频率或是在励磁电流实际值与给定值之间有过大偏差的情况重新返回到RUN状态，只有以下故障之一连续存在的时间大于在参数P086中设置的自动再启动时间（最大时间延迟在这段时间内故障条件必须被解除时才能实现自动再启动）。

故障信息表表

关于故障原因的详细信息

当一个故障信息被激活有关故障原因详细信息被存入参数r047中一般说来数值可由用

户中断它们包含在下列故障信息表中

在r047.001中的值称为故障值它存贮在r949中它也包含属于老故障信息的故障值

当发生下个故障信息时在r047中的值重写

当r047的值没有包含在表中时SIEMENS专家能帮助您找出故障原因为此每当发生一个

故障信息甚至如果参数r047的各变址的意义不能说明下表每个故障信息意义时r047参数的所有变址应被读出。

F004电枢电源中的相电压故障

电枢相电压故障

运行中进线接触器断开

在电枢回路的交流侧的熔断器已断

功率部件的熔断器已断

F005励磁回路故障

励磁相电压故障

在励磁回路的熔断器已断

F025碳刷长度太短

当参数P495=2（开关量检测碳刷长度）时在端子211故障信息信号为逻辑0（长于10s）

可能的故障原因

•碳刷长度编码器响应

•编码器电缆开路

F042测速机故障

•测速机或脉冲编码器电缆开路

•测速机或脉冲编码器电缆连接不正确

•脉冲编码器电源故障

•速度实际值的极性（P743）设置不正确

•电枢回路数据（P110和P111）设置不正确（执行电流调节器优化运行）

•测速机或脉冲编码器损坏

•脉冲编码器电源电压设置不正确（P142）

•当励磁反向时通过外部硬件励磁极性并未翻转

F048使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障

•在脉冲编码器信号（端子28至31）中与EMC有关的干扰

•脉冲编码器损坏

•编码器电缆断

•一个编码器电缆与电源电压或另一个编码器电缆之间有短路

•P110或P111设置不正确（导致EMF不正确的计算）

r047故障诊断存贮器显示

提供有关一个故障信息被激活后故障原因的更多的详细资料（见第

10章）

i001字1（故障值）

i002字2

...

i016字16（故障号）

r049故障时间

当前故障出现时间的显示和最近7个已确认的故障的时间显示

I001:

当前故障小时

i002:

第一个已确认故障小时

i003:

第二个已确认故障小时

i004:

第三个已确认故障小时

i005:

第四个已确认故障小时

i006:

第五个已确认故障小时

i007:

第六个已确认故障小时

i008:

第七个已确认故障小时

P051键参数

0无访问权

6不要设置（由SIMOVIS使用）

7不要设置（由SIMOVIS使用）

21恢复工厂设置

所有参数复位到它们的缺省值（工厂设置）参数P051则

自动被复位到工厂设置40

22执行内部偏置补偿（见第7.4节）

25对于预控制和电流调节器的优化运行（电枢和励磁）（见第

7.5节）

26速度调节器优化运行（见第7.5节）

27励磁减弱优化运行（见第7.5节）

28摩擦和转动惯量补偿的优化运行（见第7.5节）

29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化（见第7.5节）

40对于受权服务人员的参数值访问权

P080抱闸控制的控制字

1抱闸作为停机抱闸

（当运行使能指令取消时或输入了电压断开指令或是输入了安全停车指令时直到n<

nmin（P370P371）时输出闭合抱闸指令）

2抱闸作为运行抱闸

（当运行使能指令取消时或输入了电压断开指令或是输入了安全停车指令时立即输入闭合抱闸指令亦即当电动机仍然旋转时）

P083速度实际值的选择

0速度实际值尚未选择（固定值0%）

1速度实际值由主实际值通道（K0013）提供（端子XT.103XT.104）

2速度实际值由脉冲编码器来的实际速度通道（K0040）提供

3速度实际值由实际EMF通道（K0287）提供但是由P115加权（无测速机运行）

注意:

超速监控功能见第8章功能图G188的应用受到一定限制因为当使用EMF作为速度实际值在较小的励磁电流实际值时可以达到很高的电机转速

4速度实际值自由连接（在P609中选择）

-10.00~-0.01s延时0.5S抱闸打开

释放抱闸指令通过在本参数中设置的时间延时与晶闸管触发脉冲使能和调节器使能有关（即运行状态III或--）在这个周期过程中电动机抵抗闭合的抱闸保持旋转这个设置用于例如对于位能负载

0.00~+10.00s

当在运行使能时输入了一个合闸或点动或爬行指令驱动装置以在本参数中设置的延时周期滞留在运行状态o1.0在这个延时周期时间达到以前内部调节器和晶闸管触发脉冲使能信号将不起作用以给停机抱闸提供打开的时间

P096装置风机停车后继续运转时间

4min

在传动系统停车以后（工作状态≥7.0）装置风机继续工作一直到功率部分冷却利用这个参数可以设定最小的停车后继续运转时间

P170

选择转矩/电流闭环控制

P169P170

00电流闭环控制和电流限幅

01带转矩限幅的转矩闭环控制（转矩给定被转换成一个电流给定电流给定=转矩给定/电动机磁通）电流限幅另外起作用

10带转矩限幅的电流闭环控制（指定的转矩限幅被转换成一个电流限幅电流限幅=转矩限幅/电动机磁通）电流限幅另外起作用

11不要设置

注意：

当P169或P170=1时必须存在一个有效的磁化曲线（P117=1）如果没有则必须执行对于励磁减弱的优化运行（P051=27）。

P263确定了对于电动机磁通计算的输入量。

P171

FDS

转矩方向I的系统电流限幅%160

P172

转矩方向II的系统电流限幅-%160

6RA70外接仪表，显示相关读数

模拟量输出端子12和13，输出的是内部实际电流值，可以取用，但不可以组态。

以下常用连接其可以供你取用，K0116为实际电枢电流绝对值，K0117为带符号电枢电流实际值，K0266为实际励磁电流绝对值，K0291为电枢电压绝对值，K0292为带符号的电枢电压值，可以根据你的需要连接到6RA70的模拟量输出口，具体实施起来就是需要你把这个K连接器给到模拟量输出口参数，例如P750=K0291即在CUD1的14、15端子输出电枢电压绝对值的模拟量信号。

模拟量输出端子，输出的都是+10V（200%）~-10V（-200%）的电压信号。

P750----14/15端子

P755----16/17端子

P749----12/13端子

6RA70上电顺序

一般的上电顺序：

1.控制电源（DC24V或者控制电压端子1AC380V/1AC220V）先上电；

装置简易面板显示器亮，当显示007以后；

2.合闸启动，三相交流进线上电，励磁上电；

3.给定信号发出，电机转。

6RA70报F042（把测速机和测速机电缆也更换了还是会报这故障，点动时也报）

1、首先，你要确认：

更换后的这台电机，它的测速机有关参数是否和更换前的那台电机一样。

如果有不一样的地方，则需要在6RA70中，将有关测速机这部分的参数修改得和目前新更换的电机测速机参数相一致。

2、另外，还有一点非常重要的是：

你的测速机反馈线路接线，极性要正确。

3、103、104端子那块控制板的问题