系统硬件结构图Word格式文档下载.docx

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在接入智能功率模块之前，首先串连一个电流霍尔传感器，测量直流母线电流，送给DSP的I／O口，用于母线过流保护；

并联一个电压霍尔传感器，测量直流母线电压，送给DSP的I／O口，用于母线过压保护。

DSP负责处理采集到的数据和发送控制命令。

DSP通过I／O口捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给驱动芯片，再由功率驱动电路驱动电机旋转。

TMS320F2812DSP控制器

本课题选用TMS320F2812DSP芯片。

TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点DSP，是目前控制领域最先进的处理器之一。

其频率高达150MHz，大大提高了控制系统的控制精度和芯片处理能力。

TMS320F2812芯片基于C／C++高效32位TMS320F28XDSP内核，并提供浮点数学函数库，从而可以在定点处理器上方便地实现浮点运算。

TMS320F2812芯片的功能模块框图如图所示。

主要特性如下：

（1）数据处理能力强。

系统时钟频率可达150MHz（时钟周期可达6．67ns）。

另外TMS320F2812采用了先进的改进型哈佛结构，拥有八级流水线，专用的指令集和统一的寄存器编程模式；

（2）存储空间大。

具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可达4M的数据空间和4M的程序空间。

片内存储器包括128Kx16位的Flash存储器和18K×

16位RAM；

（3）外围设备电路完善。

具有外部存储器接口，三个32位的定时器，56个独立可编程GPIO，串行外接口SPI，两个标准的串行通信接口SCI，改进的局域网络ECAN，多通道缓冲串行接口MCBSP和串行外围接口模式，另外还有两个事件管理器模块EVA和EVB，每个包括：

16位通用定时器；

8个16位的脉宽调匍J（PWM）通道。

它们能够实现：

PWM的对称和非对称波形；

可编程的PWM死区控制以防止上下桥臂同时输出触发脉冲；

3个捕获单元；

16通道A／D转换器。

（4）中断响应和处理迅速。

有三个外部中断和外部中断扩展模块PIE，PIE可支持96个外部中断。

TMS320F2812支持32位的中断向量，CPU取回向量和保存关键参数仅需要9个时钟周期，因此可以很快地响应和处理中断事件，并可以在硬件和软件中控制中断的优先级。

（5）低功耗。

核心电压1．8V，I／O口电压3．3V。

I／O输入引脚的电平与TTL兼容，输出均为3．3VCMOS电平。

支持空闲模式、等待模式和挂起模式。

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