MG250600AWD型交流电牵引采煤机说明书毕业论文.docx
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MG250600AWD型交流电牵引采煤机说明书毕业论文
MG200/500-AWD
MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机
MG300/700-AWD
产品使用说明书
（执行标准MT/T81、MT/T82）
牛金玉审阅编辑2007年10月17日
煤矿机械厂
2007年9月
第一章安全手册
1设备使用维护说明书中的警示符号
2采煤机上的标志
3概述
4正确使用
5运输和安装
6工作人员
7操作、维护与修理
8环境保护
9其他危险
第一章整机………………………………………………………4
1概述
2主要技术特征
3主要组成部分与工作原理
4结构特点
第二章牵引机构…………………………………………………9
1概述
2牵引机构的机械传动
3牵引电机
4液压制动器
5润滑
第三章截割机构………………………………………………15
1概述
2截割机构的机械传动
3截割机构的润滑
第四章调高液压系统…………………………………………21
1概述
2调高液压系统工作原理
3调高液压系统元件
第五章采煤机电气………………………………………………25
1概述
2技术特性
3采煤机的保护
4采煤机的显示
第六章辅助装置…………………………………………………44
1机身联接
2拖缆装置
3冷却喷雾装置
第七章采煤机操作………………………………………………47
1安全操作说明
2井上检查与试运转
3解体下井运输………………………………………………42
4采煤机的操作
5电气控制和显示器
6控制方式
7操作方法
8变频器显示窗
第九章采煤机维护
1概述
2工作液体
3维护周期
4电气部分的维护
第一章整机
1.概述
MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2、图1-1A、图1-2A所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率500kW（600kW）（700kW），机面高度1085mm（1200mm），适用于最大采高2.80m（3.20m），煤层倾角≤40°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%（在+25℃时）的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。
2.主要技术特征
（1）适用煤层
最大采高～2.80m～3.20m
煤层倾角≤40°
煤质硬度硬或中硬
（2）整机主要参数
机面高度1085mm1200mm
滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm
最大采高2800mm3200mm
卧底量165mm349mm
过煤高度405mm505mm
装机功率2×200（250）（300）+2×40+7.5kW
摇臂摆动中心距6200mm
截深630mm、800mm
（3）电动机:
截割电机牵引电机调高泵电机
YBC-200B
型号〔YBC－250〕YBQYS-40（B）YBC-7.5〔YBCS4-300〕
功率200kW（250kW）（300kW）40kW7.5kW
电压1140V380V1140V
转速1470r/min0-2469r/min1470r/min
冷却水量30L/min20L/min10L/min
冷却水压1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa
（4）牵引:
型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引
牵引力550～325kN
牵引速度0～7.7～12.8m/min
（5）截割:
摇臂长度1950mm
摇臂摆角-12.44°～＋35.96°-18.5°～+43°
滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm
滚筒线速度2.77m/s3.16m/s
滚筒转速37.81r/min
（6）调高泵箱：
调高泵型号
工作压力20Mpa（最高压力23Mpa）
控制油压力2Mpa
泵理论排量8.1ml/r
工作转速1470r/min
滚筒全行程升起时间71s89s
滚筒全行程下降时间47s58s
（7）操纵方式:
中部手控（开停机、停运输机、调速换向）
两端电控（停机、调速换向、调高）
无线摇控（停机、调速换向、调高）
（8）主电缆:
拖缆方式自动拖缆
主电缆规格两根MCP-1.143×70＋1×16＋3×6
或一根MCP-1.143×95+1×25+4×10
（9）冷却和喷雾:
冷却：
各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、调高油箱分别冷却。
喷雾：
外喷雾
供水压力：
3.0MPa
供水流量：
250L/min
供水管直径：
Φ32mm接头K1标准
（10）机器重量：
36t
3.主要组成部分与工作原理：
MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：
（1）左牵引部
（2）右牵引部（3）左摇臂（4）右摇臂（5）电控箱（6）调高泵箱（7）液压油箱（8）左行走箱（9）右行走箱（10）机身联接件（11）冷却喷雾系统（12）电气外部连接件（13）拖缆装置（14）左、右滚筒（15）各部件电动机
工作原理与主要结构：
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。
当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2，2-1A,2-2A所示。
采煤机由左、右牵引部,电控箱、调高泵箱四段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。
两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台40kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。
采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上平面和老塘侧装入机壳。
液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。
摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340x340mm的方形出轴与滚筒联结。
滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线摇控器控制。
采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
4.结构特点：
MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:
（1）所有电机横向装入每个独立的机箱，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。
（2）变压器组件、两个变频器组件等电气部件和一个独立的调高泵箱部件分别装入中间电控箱机壳，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。
（3）机身由四段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。
摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。
（4）采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。
摇臂设有齿式离合器与扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒与电机、机械传动系统过载保护。
摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个
独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。
（5）调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱中，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。
（6）采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用围广。
（7）牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。
（8）电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动。
（9）采用水冷式变频器。
（10）采用PLC控制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
（11）控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。
第二章牵引机构
1.概述
MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。
左、右两个牵引部各有一台用于采煤机牵引的40kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。
左右两个牵引部部传动元、组件完全一样。
两个行走箱部传动元、组件完全一样。
2.牵引机构的机械传动
2.1牵引机构的传动系统（见图1-3）
牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。
一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。
（1）牵引机构的总传动比
I=191.76
牵引机构的传动齿轮与支撑轴承参数与规格见图1-3
（2）采煤机的最大牵引速度
驱动轮转速：
n=12.87r/min
最大牵引速度：
V=12.87m/min
（3）采煤机的最大牵引力
F≈550kN
2.2主要结构
牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器与油位标尺等主要零部件组成（见图形2-1a、2-1b）。
左右行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成（见图2-2）。
牵引部有如下特点：
（1）制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。
（2）采用双级行星减速机构。
行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。
行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。
（3）平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。
（4）导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。
（5）机壳采用可焊铸钢制造，强度高。
（6）左、右两个牵引部采用对称设计。
2.2.1电机齿轮轴（见图2-3）
电机齿轮轴为轴齿轮
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