康耐视视觉入门培训文档格式.docx

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4、打开相机

双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载

的作业（如pinwen.job）也打开。

“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。

新建作业（电子表格下）

设置拍照参数

双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为

“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。

四、校准

1、calibrateGrid

点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter

键）：

点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）点击下方“校准”按钮：

点击“确定”按钮，则校准完成。

2、Calibratelmage

iMigi

经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。

五、训练模版

1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照

2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern

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图像框选A0或B4，默认是A0。

调整紫色区，双击鼠标（或者点击"

确定”图标，或者按"

enter”键）。

模版训练完成。

六、查找模版

FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。

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1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素单位的

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图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931,34.839）。

2、双击“查找区域”：

双击鼠标确定。

3、双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:

还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等

设置物品与模版允许的角度偏差范围等。

七、通信

1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键

2、

主机名，即智能相机的名字。

这里相机作为服务器端，可以为空。

端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.

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创建device后自动生成ReadDevice函数。

3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器

5、保存作业，联机

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八、

外部区域功能

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6、触发拍照，通信成功

前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。

下面介绍外部区域

功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。

1、调用"

图形”-》"

控件”-》editcircle

2、图像选择A0或者B4，都行。

名称输入“白色圆”。

3、

4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格:

□H

九、

errfree禾口formatstring

设置好外部区域，确定。

如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。

如下图，出现多处#ERR。

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1、起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为0.00