力士乐报警代码及说明一揽.docx

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力士乐报警代码及说明一揽

力士乐报警代码及说明一揽之五兆芳芳创作

力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询.

DKC 毛病诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 

1.1 错误诊断信息

F F205 凸轮轴毛病

F207 切换至未初始化运行模式 

F208 UL 电机类型已变 

F209 PL 装载参数默认值 

F211 DISC-Error no.1（1#错误）

 F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）

       F217 未接冷却电扇

 F218 缩小器过热关机

 F219 电机过热关机

 F220 制动电阻器过载关机 

F221 电机温度监控器毛病 

F223 停止轴时的初始化进程错误

 F224 超出最大制动时间

 F226 功率部分欠电压 

F228 过大偏差

 F229 编码器 1 毛病：

象限错误 

F230 超出编码器 1 最大信号频率 

F236 位置反应的差值过大 

F237 位置指令的差值过大

 F238 实际速度值的差值过大

 F242 编码器 2 毛病：

信号幅度错误 

F245 编码器 2 毛病：

象限错误 

F246 超出编码器 2 最大信号频率 

F248 电池电压太低

 F249 主驱动器编码器毛病：

信号太小 

F250 目标位置预置内存溢出

 F252 主驱动器编码器毛病：

象限错误

 F253 增量编码器仿真：

脉冲频率太高 

F260 指令电流极限封闭

 F262 状态输出口出现外部短路

 F267 内部硬件同步错误

 F269 电机制动器释放进程中错误

 F276 绝对编码器超出允许的窗口 

F277 电流丈量抵偿错误

 F281 主回路毛病

 F288 EMD 模块固件升级进程中出现错误

       F291 EMD 模块超时

 F292 EMD 模块过热

 F294 Ecox 客户端超时

 F296 Ecox 客户端数量禁绝确

 F297 Ecox 客户端错误

 F386 电源模块没有就绪信号

 F401 双 MST 毛病关机 

F402 双 MDT 毛病关机

 F403 通信阶段关机 

F404 阶段前进进程中出现错误 

F405 阶段撤退退却进程中出现错误

 F406 阶段切换无就绪信号

F407 主通信初始化进程中的错误

 F411 双 SST 毛病关机

 F434 紧停 E-STOP F629 超出正行程极限

 F630 超出负行程极限 

F634 紧停 E-STOP 

F643 探测到正行程极位开关

 F644 探测到负行程限位开关

 F811 换算偏置无法确定 

F812 在换算进程中移动越程

 F822 编码器 1 毛病：

信号幅度错误

 F843 编码器 2 毛病：

信号幅度错误 

F845 编码器 2 毛病：

象限错误 

F850 看门狗协处理器

 F860 过流：

功率部分有短路 

F870 +24v 直流错误

 F873 电源驱动部分毛病

 F878 速度环错误

 F880 经过优化的换算偏置错误 

1.2 报警诊断信息

 E E211 DISC-#1 报警

 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警

       E217 冷却电扇转速太慢 

E221 报警电机温度监控有毛病

 E225 电机过载

 E226 功率部分欠电压 

E247 插补速度=0 

E248 插补加快度=0

 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警

E251 电机过热预报警 

E252 制动电阻器过载预报警 

E253 目标位置超出行程规模

 E254 未回零 

E255 进给倍率 S-0-108=0 

E256 转矩限制=0

 E257 连续电流限制勾当

 E258 选定的处理块未编程

E259 指令速度限制勾当 

261 连续电流限制预报警

 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 

E264 目标位置超出数字规模

 E267 硬件同步有毛病 

E269 制动器的制动转矩太低 

E281 主回路毛病 

E288 EMD 模块固件升级勾当 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量禁绝确 

E289 等待 Ecox 办事器端扫描 

E291 E293 E296

      E386 电源模块无就绪信号 

E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 

E409 AT 数据存储器 A 无效编址

 E410 客户端未被扫描或地址为 

0 E411 双 SST 毛病

 E825 功率部分过电压

 E826 功率部分欠电压 

E829 超出正位置极限 

E830 超出负位置极限 

E831 在点动进程中达到位置极限 

E834 紧停 E-STOP 

E843 正限位开关勾当

 E844 负限位开关勾当

 E881 主回路毛病 

E886 电源模块没有准备好信号 

2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明

 2.1 指令诊断信息 B、C 和 D 

B100 指令释放电机制动器 

B101 指令未使能

 B200 制动器查抄指令

 B201 只在驱动器使能时进行制动器查抄 

B202 在制动器嵌入进程中出现错误 

B203 制动器制动转矩太低

      B300 后备任务内存进程指令 

C100 通讯阶段 3 转换查抄 

C101 无效通信参数（S-0-0021） 

C102 通信参数极限错误（S-0-0021）

 C104 MDT 的配置 IDN 不成配置 

C105 配置长度大于 MDT 最大长度

 C106 AT 的配置 IDN 不成配置 

C107 配置长度大于 AT 最大长度 

C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间

 C109 MDT（S-0-0009）中的数据记实位置为偶数

 C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数 

C111 1D9+记实长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）

       C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误 

C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误

 C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

 C115 T2 数值太小 

C118 MDT 配置顺序错误

 C200 通讯阶段 4 转换查抄

 C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022） 

C202 参数极限错误（-＞S-0-0022） 

C203 参数计较错误（-＞S-0-0022） 

C204 电机类型 P-0-4014 禁绝确 

C210 要求反应 2（-＞S-0-0022）

 C211 无效反应数据（-＞S-0-0022） 

C212 无效缩小数据（-＞S-0-0022） 

C213 位置数据比例错误

 C214 速度数据比例错误 

C215 加快度数据比例错误 

C216 转矩/力数据比例错误

 C217 反应 1 数据读取错误 

C218 反应 2 数据读取错误 

C220 反应 1 初始化错误 

C221 反应 2 初始化错误 

C223 最大规模输入值太高

 C227 模规模错误 

C234 编码器不克不及组合 

C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机 

C236 要求反应 1（P-0-0074） 

C238 编码器 2 功效错误（-＞S-0-0022）

 C241 必须为二进制编码器分辩率 

C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）

 C300 指令设定绝对丈量 

C302 未装置绝对丈量系统 

C400 切换至参数方法

    C401 驱动器使能时，不允许切换 

C402 只允许在没有上位控制时

 C500 复位 1 类诊断，错误复位 

C600 驱动器控制的回零进程指令 

C601 只在驱动器使能时才干够回零 

C602 距离回零开关-参考标识表记标帜错误 

C604 绝对编码器不克不及回零 

C606 未探测出参考标识表记标帜 

C700 根本参数装载 

C702 默认参数不成用 

C703 默认参数无效

 C704 参数不成拷贝 

C800 调入默认参数 

C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）

 C802 密码锁定 

D300 指令调整换算 

D301 驱动器未做好换算指令准备

 D302 电机转矩/力太小，无法运动

 D303 指令启动时驱动器处于控制状态 

D304 偏置计较错误 

D305 驱动器使能被拒绝 

D306 系统断电 

D307 驱动器不运动 

D308 无法调整异步电机 

D309 进入阶段 4 

D310 输入主密码 

D311 不克不及确定换算偏置

 D312 在换算进程中超出运动规模 

D500 指令获得标记位置 

D501 要求增量编码器 

D600 取消回参考点进程指令

 D700 轴禁止指令 

D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令 

D800 丈量轮模式指令 

D801 丈量轮不克不及运行 

D900 自动控制环调整指令

 D901 启动要求驱动器使能

 D902 电机反应数据无效 

D903 惯量检测失败

 D904 增益调整失败 

D905 位移规模无效，P-0-0166 和 P-0-0167 

D906 位移规模超出

 2.2 状态诊断信息 A 

A000 通讯阶段 0

A001 通讯阶段 1 

A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测

A010 驱动停止

 A012 控制和功率部分运行准备就绪 

A013 接通电源准备就绪 

A100 驱动器处于转矩控制模式下

 A101 驱动器处于速度控制模式下 

A102 使用编码器 1 的位置模式 

A103 使用编码器 2 的位置模式 

A104 位置模式，无滞后，编码器 1

A105 位置模式，无滞后，反应2 

A106 驱动器控制的插补，编码器1 

A107 驱动器控制的插补，编码器 2 

A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1 

A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2 

A110 速度同步，虚拟主驱动器

A111 速度同步，真实主驱动器 

A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器 

A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器 

A114  相位同步，编码器 1. 真实主驱动器

A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器

A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 

A118   相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器

A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器 

A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器

 A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器

 A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 

A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 

A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器

 A150 驱动器控制的定位，编码器 

1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后 

A152 驱动器控制的定位，编码器 

2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后 

A154 编码器 1，驱动器受控的位置模