SMB380精简翻译版文档格式.docx
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中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。
因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定（section3.1.3.2）。
用于高加速度和低加速度之间的去抖的timiming（定时）是绝对值（HG_dur和LG_dur寄存器的一个最小可分辨信号相当于1毫秒，timiming的准确性于振荡器精度成正比=+/-10％），因此，它并不依赖于选定的带宽。
用于anymotion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置（section3.1.3）。
3.2.1Enable_LG使能位_LG:
Thisbit（address0Bh,bit0）enablestheLG_threscriteriatogenerateaninterrupt.
这个位（address0Bh,bit0）使LG_thres（lowg阈值）准则产生一个中断。
3.2.2Enable_HG:
Thisbit（address0Bh,bit1）enablestheHG_threscriteriatogenerateaninterrupt.
这位（address0Bh,bit1）使HG_thres（highg阈值）准则产生一个中断。
3.2.3Enable_adv_INT:
Thisbit（address15h,bit6）isusedtodisableadvancedinterruptcontrolbits（any_motion,alert）.Ifenable_adv_INT=0,writingtothesebitshasnoeffectonsensorICfunction.
这个位（address15h,bit6）是用来屏蔽高级中断控制位（any_motion，alert）。
如果enable_adv_INT=0，写这些位（any_motion，alert）不会改变传感器IC的功能。
3.2.4Any_motion:
Thisbit（（address0Bh,bit6）enablestheanymotioncriteriatogeneratedirectlyaninterrupt.Itcannotbeturnedonsimultaneouslywithalert.Thisbitcanbemaskedbyenable_adv_INT,thevalueofthisbitisignoredwhenenable_adv_INT=0（section3.2.3）
这个位（address0Bh,bit6）使any_motion准则产生直接中断。
它不能和alert位同时打开。
这一位的值可以被enable_adv_INT位屏蔽。
当enable_adv_INT=0时,这一位的值被忽视。
（section3.2.3）
3.2.5Alert:
Ifthisbit（address0Bh,bit7）isat1,theany_motioncriterionwillsetSMB380intoalertmode（section3.2.9）.Thisbitcanbemaskedbyenable_adv_INT,thevalueofthisbitisignoredwhenenable_adv_INT=0（section3.2.3）
如果此位（address0Bh,bit7）是1，any_motion准则将使SMB380进入警戒模式（注意此模式有什么功能？
）。
（section3.2.9）这一位的值可以被enable_adv_INT位屏蔽。
当enable_adv_INT=0时这一位的值被忽视。
3.2.6Latch_INT:
Ifthisbit（address15h,bit4）isat1,interruptsarelatched.TheINTpadstayshighuntilmicroprocessordetectsitandwritesreset_INTcontrolbitto1（section3.3.1）.Whenthisbitisat0,interruptsaresetandresetdirectlybySMB380accordingtoprogrammablecriteria（sections3.2.7and3.2.8）.
如果此位（address15h,bit4）为1，中断锁存。
INT位中断缓冲器保持高电平，直到微处理器检测到它并写reset_INT控制位为1（section3.3.1）.当此位是0，中断可以由事先编好程序的SMB380直接设置或者复位。
（sections3.2.7and3.2.8，LG_中断和HG_中断一般都不是锁存的中断，而new_data_INT默认为锁存的中断！
）.
3.2.7LG_thres,LG_hyst,LG_dur,counter_LG
LG_thres（address0C,bits7-0/low-gthreshold）andLG_hyst（address11h,bits2-0/low-gthresholdhysteresis）areusedtodetectafreefall.Thethresholdanddurationcodesdefineonecriterionforinterruptgenerationwhenabsolutevalueofaccelerationislowforlongenoughduration.
LG_thres（地址0C，位7-0/低-g阈值）和LG_hyst（address11h,bits2-0/low-g阈值迟滞）是用来探测自由落体运动。
阈值（LG_thres）和时间码（LG_dur）定义了一个中断是否产生的准则，这个准则就是当（被采样的）加速度（所发生的时间）低于足够长的持续时间时，中断是否产生。
我认为是：
（在足够长的时间内，加速度绝对值低于一定阈值并保持足够长时间时）。
Dataformatisunsignedinteger.
数据格式是无符号整数。
LG_threscriterion_xistrueif|acc_x|≤LG_thres/255*range
LG_thresinterruptissetif（LG_threscriterion_xANDLG_threscriterion_yANDLG_threscriterion_z）ANDinterruptcounter=（LG_dur+1）
LG_threscriterion_xisfalseif|acc_x|>
（LG_thres+32*LG_hyst）/255*range
LG_thresinterruptisresetifNOT（LG_threscriterion_xANDLG_threscriterion_yANDLG_threscriterion_z）
LG_threscriterion_x是真的，如果|acc_x|≤LG_thres/255*range。
LG_thres中断（位）被设置，if（LG_threscriterion_xANDLG_threscriterion_yANDLG_threscriterion_z）AND中断计数器=（LG_dur+1）
LG_threscriterion_x是falseif|acc_x|>
（LG_thres+32*LG_hyst）/255*rangeLG_thres中断被重置ifNOT（LG_threscriterion_xANDLG_threscriterion_yANDLG_threscriterion_z）
LG_thresandLG_hystcodesmustbechosentohave（LG_thres+32*LG_hyst）<
511.
LG_thres和LG_hyst的码必须被挑选以使（LG_thres+32*LG_hyst）<
511。
WhenLG_threscriterionbecomesactive,aninterruptcounterisincrementedby1LSB/ms.Whenthelow-ginterruptcountervalueequals（LG_dur+1）,aninterruptisgenerated.Dependingoncounter_LG（address0Bh,bit3and2）register,thecountercouldalsoberesetorcountdownwhenLG_threscriterionisfalse.
当LG_thres准则在起作用时（处于激活状态时），中断计数器以1个LSB/ms递增。
当low-g中断计数器的值等于（LG_dur+1），产生一个中断。
依靠counter_LG（address0Bh,bit3and2）寄存器，当LG_thres是false时。
计数器也可以重置或倒计时。
Rev.1.0Page12
Table6:
Descriptionofdebouncingcountercounter_LG
表6：
去抖计数器counter_LG的说明
counter_LG<
1:
0>
lowaccelerationinterruptcounterstatuswhen
LG_threscriteriaisfalse
当LG_thres是false时，低加速中断计数器的情况
00
Reset（重置）
01
Countdown倒计时by1LSB/ms
10
Countdown倒计时by2LSB/ms
11
Countdown倒计时by3LSB/ms
Iflatch_INT=0,theinterruptisnotalatchedinterruptandthenitisresetassoonasLG_threscriteriabecomesfalse.Wheninterruptoccurs,theinterruptcounterisreset.
如果latch_INT=0，这个中断不是一个锁存的中断，然后这个（中断）会在LG_thres变成false后马上重新设置。
当中断发生时，中断计数器复位。
TheLG_threscriteriaissetwithanANDconditiononallthreeaxestobeusedforfreefalldetection
在所有三个轴用于自由落体的检测中，LG_thres是用AND（条件）来设置的。
3.2.8HG_thres,HG_hyst,HG_dur,counter_HG
HG_thres（address0Eh,bits7-0/high-gthreshold）andHG_hyst（address11h,bits5-3/high-gthresholdhysteresis）definethehigh-Glevelanditsassociatedhysteresis.HG_dur（high-gthresholdqualificationduration）andcounter_HG（address0Bh,bits5and4/high-gcounterdownregister）areusedfordebouncingthehigh-gcriteria.
HG_thres（address0Eh,bits7-0/high-g阈值）和HG_hyst（address11h,bits5-3/high-gthresholdhysteresis阈值滞后）规定了high-G强度及其相关的滞后范围。
HG_dur（high-G阈值限定持续时间）和counter_HG（address0Bh,bits5and4/high-g计数器）用来为high-g准则去抖.{注意：
HG_thres和HG_hyst都是设定的数值，HG_thres最大为255（例如：
HG_thres设为10110100时对应数值为180，则由HG_thres/255*range公式，当range=2时，可得HG_thres=1.4g），HG_hyst最大值为7，HG_dur是设定的时间码，最大为255ms。
}
Thresholdanddurationcodesdefineacriterionforinterruptgenerationwhenabsolutevalueofaccelerationishighforlongenoughduration.
阈值和持续时间码定义了一个中断是否产生的准则，这个准则就是当（被采样的）加速度绝对值（所发生的时间）高于足够长的持续时间时，中断是否产生。
Thedataformatisunsignedinteger.
HG_thresholdcriterion_xistrueif|acc_x|≥HG_thres/255*range
HG_thresholdinterruptissetif（HG_threscriterion_xORHG_threscriterion_yOR
HG_threscriterion_z）ANDinterruptcounter=（HG_dur+1）
HG_thresholdcriterion_xisfalseif|acc_x|<
（HG_thres-32*HG_hyst）/255*range
HG_thresholdinterruptisresetifNOT（HG_threscriterion_xORHG_threscriterion_yORHG_threscriterion_z）
HG_thresandHG_hystcodesmustbechosentohave（HG_thres-32*HG_hyst）>
0.
HG_thres和HG_hyst的码必须被挑选以使（HG_thres-32*HG_hyst）>
0.。
WhenHG_threscriterionbecomesactive,acounterisincrementedby1LSB/ms.Whenthehigh-gaccelerationinterruptcountervalueequals（HG_dur+1）,aninterruptisgenerated.Dependingoncounter_HGregistervalue,thecountercouldalsoberesetorcountdownwhenHG_threscriterionisfalse.
当HG_thres准则在起作用时（处于激活状态时），中断计数器以1个LSB/ms递增。
当high-g加速度中断计数器的值等于（HG_dur+1），产生一个中断。
依靠counter_HG寄存器，计数器也可以重置或倒计时，当HG_thres是false时。
Rev.1.0Page13
Table7:
Descriptionofdebouncingcounter_HG
表7：
去抖计数器counter_LG的说明
counter_HG<
HighaccelerationinterruptcounterstatuswhenHG_threscriterionisfalse
当HG_thres是false时，高加速度中断计数器的状况
reset
Iflatch_INT=0,theinterruptisnotalatchedinterruptandthenitisresetassoonasHG_threscriterionbecomesfalse.Wheninterruptoccurs,theinterruptcounterisreset.
如果latch_INT=0，这个中断不是一个锁存的中断，然后这个（中断）会在HG_thres变成false后马上重新设置。
以下是一个计步有效地判断：
3.2.9Any_motion_thres,any_motion_dur
Fortheevaluationusing“anymotion”criterionsuccessiveaccelerationdatafromdigitalfilteroutputarestoredandmovingdifferencesforallaxesarebuilt.Tocalculatethedifferencetheaccelerationvaluesofallaxesattimet0arecomparedtovaluesatt0+3/（2*bandwidth）.Thedifferenceofbothvaluesisequaltothedifferenceoftwosuccessivemovingaverages（fromthreedatapoints）.
为了评价使用“anymotion”规则，来自数字滤波器的连续的加速度数据被存储，而且所有轴方向的运动差异被建立（怎样建立的？
？
这种差异是三轴的矢量和么？
为了计算这个差异，t0时刻所有轴方向上的加速度和t0+3/（2*bandwidth）时刻的加速度相比较。
两个值之间的差异等于两个连续移动的平均值（从三个数据点）之间的差异。
Thedifferentialvalueiscomparedtoaglobalcriticalthresholdany_motion_thres（address10h,bits7-0）.Interruptcanbegeneratedwhentheabsolutevalueofmeasureddifferenceishigherthantheprogrammedthresholdforlongenoughdurationdefinedbyany_motion_dur（
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