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多工作方式的混料装置控制设计

1.控制系统构成

1.1硬件系统构成

1.1.1控制器

PLC型号选用RockwellSoftware公司AB-PLC1764系列的MicroLogix1500LSPSeriesC

1.1.2控制对象

混料罐实验装置

1.2软件构成

RockwellSoftware公司SLC500系列软件:

(1)通信软件RsLinx;

(2)编程软件RsLogix500;

(3)PLC仿真软件RSLogixEmulate500

2.控制要求

控制方式分手动/自动控制方式,自动方式分单周期和连续自动运行

3.I/O分配表和接线图

(1)输入信号接线和地址表

序号

输入信号名称

输入信号端子

输入接线端子

PLC输入地址

1

进料1开关

PS1

INPUT04

I0:

0/4

2

进料2开关

PS2

INPUT05

0/5

3

混料开关

PS3

INPUT06

0/6

4

出料开关

PS4

INPUT07

0/7

5

手动、自动转换开关

PS5

INPUT08

0/8

6

自动运行方式启动开关

INPUT10

0/10

7

低液面

HLS3

INPUT02

0/2

8

低液面点动开关

P04

9

中液面

HLS2

INPUT01

0/1

10

高液面

HLS1

INPUT00

0/0

11

单周期与连续周期转换开关

INPUT09

0/9

(2)输出信号接线和地址表:

输出信号名称

输出信号端子

输出接线端子

PLC输出地址

七段数码管

直线实验区1

OUTPUT00

O0:

直线实验区2

OUTPUT01

直线实验区4

OUTPUT02

直线实验区8

OUTPUT03

0/3

进料1

HL1

OUTPUT04

进料2

HL2

OUTPUT05

混料

HL3

OUTPUT06

出料

HL4

OUTPUT07

4.PLC程序设计

4.1控制要求分析

设计思路说明:

本次试验我们根据实验要求,将实验分为了3个步骤来完成,第一步将程序的I/O表的写出来,这是真个实验的核心,指导着真个实验操作方向。

第二步:

这次实验层次性较明显,故我们采用了一个主程序有两个子程序的实验方法,我们具体是将3个手动实验、单周期自动实验、连续自动实验每个都编了一个程序,然后对每个子程序进行仿真调试。

第三步就是将主程序和2个子程序合并然后调试。

(其中单周期自动实验和连续自动实验为一个主程序的子程序。

4.2PLC梯形图程序设计

附PLC梯形图程序

5.调试运行过程

这次实验我们前期的子程序调试的比较顺利,到最后一步将几个程序合并为一个程序时,我们对采用什么方法初始比较困惑,在老师的提示讲解,我们采用了层次清晰的一个主程序并两个子程序的方法。

不过由于前面的I/O写的有点混乱,导致最后的一步的调试频频出错,后经过仔细检查后改正了,并成功完成了调试。

5.1通信配置

简述通信配置过程。

5.2程序输入编辑

简述程序编辑输入过程

5.3仿真调试

通信驱动选择计算机与PLC仿真程序通信的EMU500-1-DH485,启动仿真程序RSLogixEmulate500,将程序下载到仿真器,联机运行调试(描述调试过程中遇到的问题,及其解决办法);

5.4联机调试

连接PLC和实验箱以及控制信号线等,通信驱动选择计算机RS232到PLC的通信驱动AB_DF1-1,将程序下载到PLC,联机运行调试(描述调试过程中遇到的问题,及其解决办法);

6.课程设计总结

本次多功能混料装置控制的设计,我们首先基于对TOD、MVM仪器的功能和应用的基本了解,通过该次设计对仪器的启停的控制有了更深的理解。

原来实验课上所做的设计基本都是验证性实验,只需按着老师规定的接线图将仪器连接好就行。

而这次实验需要我们独立完成,不但锻炼了我们的专业知识能力,还锻炼了我门的思考能力,让我们学会了用不同的方法去设计一个项目并最后实现实验目的。

本次试验我们共用5天完成,其中前3天设计程序,第4天调试与下载到机器上进行实际测试,第5天完成本次课题。

其中设计程序的环节最为困难,但在指导老师与同学的帮助下,还是艰难的完成了设计,取得了最后的试验成功。

在本次课题中还反映出我们一些问题,就是对程序与机器的不熟练,不能熟练的使用使我们花了很多功夫去重新学习,这反映了我们当时学习时没有及时复习而导致遗忘,也体会了本次课题的意义,即让我们复习原来所学的知识,以后能有更好的运用。

对于本次课题实验,我们有很多收获。

第一点就是实际动手实验让我们不再只是纸上谈兵,让我们在动手中去发现问题、解决问题。

第二点,培养了我们团结合作的能力,体会到了合作的乐趣。

第三点,巩固专业知识,积累了一定的经验,让我们以后再遇到此类课题时能更加沉着冷静,游刃有余。

参考文献:

[1]《可编程控制器使用技术》,王兆义编,北京:

机械工业出版社,2004

[2]《可编程控制器原理及应用》,钟肇新编,广州:

华南理工大学出版社,1999

[3]《西门子通用变频器应用实例手册》西门子自动化与驱动部

[4]《可编程序控制器技术与应用系统设计》,陈在平编,2003

[5]《三菱可编程控制器编程手册》,日本三菱公司

[6]《自动化与仪器仪表》,双月刊,国内刊号:

CN50-1066/TP,

  主办单位:

重庆工业自动化仪表研究所

[7]《自动化技术与应用》,月刊,国内刊号:

CN23-1474/TP,

中国自动化学会黑龙江省自动化学会,黑龙江省科学院自动化研究所

[8]《自动化博览》,双月刊,国内刊号:

CN11-2516/TP,

中国自动化学会

附录:

源程序(梯形图)

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