机械创新设计实验课程考核报告Word文件下载.docx
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号：
20132029、20132662
组内成员：
明可富
、白成玉
考核时间：
2016年04月21日
一、实验上课内容
实验项目一机器人本体实验
1实验课程内容：
1 了解机器人本体的结构及工作原理；
2 解并掌握编程软件的使用与编程方法；
3 熟悉模块化拼装组件的各个模块并能熟练的拼接与使用，知道各传感器的功能与使用方法。
2机器人功能：
机器人本体是面向教育的新一代能移动机器人，它有一个强大的微处理器系统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的机器人。
3编程方法：
利用软件提供的模块化编程软件进行编程，方便理解与快速使用。
4实验图片：
本节课练习编程，无图片。
5遇到的问题及解决方法：
实验过程中遇到的问题是红绿灯在程序下运行一次就停止了，解决的办法是添加一个循环，让红绿灯能一直工作下去。
实验项目二自动导向车实验
1模型描述：
该模型是一个自动门控制模型，通过开关来控制门的启闭，同时在启闭过程中保持黄灯亮，当开启或关闭动作完成后绿灯或红灯亮。
设计上，使用电机和齿条齿轮作为自动门的传动原件电机转动带动门的横向左右移动，同时利用磁敏原件来检测自动门是否到达启闭位置，并控制信号灯的动作。
2模型主要组成零件及数量：
导轨*1；
齿条*3；
磁敏检测原件*2；
变速器*1
信号灯：
红黄绿各一个；
电机*1；
控制器*1；
连接件及导线若干
3实验图片：
4小组成员分工：
（1）本人承担的工作
编程及调试；
（2）其他成员：
装置的组装与调试。
5模型创新性描述：
使用磁敏元件模拟行人，当感应到有人接近时，门自动开启，较实验要求更加智能化。
6本人遇到的问题及解决方法：
在试验过程中发现，程序初始化并开始运行时会出现错误，经分析后增加初始化复位功能，问题消除。
实验项目三电梯实验
该模型模拟电梯运行，通过电机正反转控制电梯上下行，根据按键确定欲停止楼层，并通过磁敏检测元件检测电梯当前所到楼层。
信号灯*2；
细线*1；
磁敏传感器若干；
连接件及导线若干；
电源控制器*1。
（1）本人承担的工作：
编程及调试
（2）其他成员：
部件总装及调试
改善提升装置结构，使电梯运行速度更稳定，更人性化。
在组装模型过程中，由于不清楚实例内部结构，我们经过多种拼接方法的尝试，最终使模型很好地实现功能。
实验项目四自动车床实验
该模型是一个自动车床的控制模型，由主轴、床身、导轨、刀架组成，模拟了自动车床的控制效果，由主轴输出的功率传递到下方导轨，带动导轨往复运动。
磁敏传感器*2；
变速齿轮*1；
直角齿轮*4；
3实验图片
（1）本人承担的工作：
编程调试及部分模型组装
（2）其他成员：
车床部件的总装
增加部件时车床主轴旋转更加稳定。
问题主要在于对程序的编程上并不是太了解，经过检查与学习后得以解决。
实验项目五工业抓放机器人
1模型描述（构思、设计、组装、调试）：
该模型是一个工业抓放机器人模型，由升降台、床身、导轨、旋转手臂组成，有三个自由度，模拟了工业装房手臂的操作过程。
变速齿轮*5；
电源控制器*1；
导轨*2。
（2）其他成员（如果有）：
模型的组装与调试
三个自由度共六个动作，采用多子程序编程的方法，程序简单明了。
面对抓放手臂多自由度运动，采用多子程序编程，避免了因程序过多而使编程困难，更易实现控制。
二课程考核
1模型名称：
自动搅拌机
2模型功能：
模拟工地上的水泥搅拌机，当按下启动按钮时，搅拌机开始工作，同时绿灯亮；
当搅拌机停止按钮按下或者搅拌机抬起时停止工作。
3模型照片：
4模型的创新点：
1 利用齿轮机构将动力从电机传递到搅拌轴，同时实现转速，实现精确且稳定的传动，克服了电机直接控制造成的不稳定；
2 使用磁敏检测原件，实现搅拌机意外抬起的关停控制，以免伤人。
5模型的组成部件名称及数量：
减速器*2；
导线若干；
连接件若干。
6模型未实现的功能：
搅拌机的主轴未能实现自动控制。
7小组成员及分工情况
（1）小组成员名单：
明可富、白成玉
（2）本人：
（3）其他成员：
硬件的组装、模型功能的设计
8作者承担工作情况
（1）完成的工作在模型起的作用：
各部分检测结构及其功能，实现自动控制。
（2）完成的工作使用的元器件名称及数量：
；
（3）完成工作过程中遇到的问题及解决方法：
程序的编程问题以及点电机传动部分的设计不精简，参考程序及其他机器模型解决。
（4）本部分工作未实现的功能：
搅拌机的主轴未能实现自动控。
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