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水平1

52

22

2.2

2

56

24

2.6

3

60

26

3.0

四、系统设计

该产品设计思想是,在保证1s内换向的前提下,使带动的负载到位后有一定的到位速度(目标值m=0.96m/s),又有不大的到位撞击力,同时力争耗气量最少。

五、参数设计

(1)内设计方案设计

气缸内气压(C/mm

列号

1

试验号1

4

5

2n

6

7

8

9

(2)外表设计

对于内表的各次试验,由误差因素、信号因素以及它们的不同水平可构成1

张正交表,即外表。

No.1误差因素水平

A/mm

B/mm

C/MPa

D/N

E/N

-0.2(51.80/

[-0.1(21.90/

-0.2(2.0/

730

850

(52.00/

(22.00/

(2.2)

750

900

+0.2(52.20/

P+0.1(22.10/

+0.2(2.4/

770

950

No.1号实验对应的外表

实验号

末速度

y/(mm/s)

1(51.8)

1(21.9/

1(2.0/

1(730)

1(850)

165.703321

2(22./

2(2.2/

2(750)

P2(900)

[311.234215

3(22.1/

3(2.4)

3(770)

3(950)

400.60343

2(52)

58.167038

[265.830705

477.51267

3(52.2)

325.348159

P1

P441.385667

10

388.195859

11

r3

「178.698707

12

334.158304

13

264.3651

14

[453.808128

15

134.267334

16

406.701922

17

18

359.177798

No.2误差因素水平

-0.2(51.80)

[-0.1(23.90)

-0.2(2.4)

(52.00)

(24.00)

(2.6)

+0.2(52.20)

P+0.1(24.10)

+0.2(2.8)

No.2号实验对应的外表

1(23.9)

1(2.4)

643.0158349

:

2(24)

2(2.6)

r2(900)

692.9160703

3(24.1)

3(2.8)

735.8214453

607.7480336

P3

P659.66804031

809.5863078

685.1171408

788.1318416

607.1267563

740.0738095

616.1093645:

721.1809184

688.9375712

779.1306563

607.7183939

737.8540668

615.9364502

719.5390699

No.3误差因素水平

[-0.1(25.90)

-0.2(2.8)

730丁

(26.00)

(3.0)

+0.1(26.10)

+0.2(3.2)

No.3号实验对应的外表

1(25.9)

1(2.8)

942.9711673

2(26)

2(3.0)

2(900)

974.5913414

3(26.1)

3(3.2)

1002.933093

905.7529926

P2

939.0712186:

1084.673196

956.641023

1068.2764291

909.2822238

1016.014579

898.7695433

1010.126657

985.3663964

1047.0592421

895.3962557

1003.516788

928.2484491

996.918697

No.4误差因素水平

-0.2(55.80)

[-0.1(21.90)

(56.00)

(22.00)

+0.2(56.20)

+0.1(22.10)

No.4号实验对应的外表

1(55.8)

1(21.9)

472.5982068

2(22)

537.6132707

3(22.1)

591.1268622

2(56)

r2

432.7883232

501.6872316

666.0270597

3(56.2)

537.1961464

637.7277906

428.7049412

587.6554384

457.5590501

563.5697481

519.3560372

638.0647853

443.3989404

593.8841069

428.75637

571.4843199

No.5误差因素水平

〔0.1(23.90)

(24.00)

No.5号实验对应的外表

1(2.8)

822.2996836

858.4838356

890.6176127

785.181006

823.1649115

970.2301756

844.5831163

950.3327629

787.4378148

898.8668381

785.5705112

891.5840241

861.8304911

935.047599

780.0259976

891.1308539

801.7677476

883.5268797

No.6误差因素水平

-0.2(2.0)

P+0.1(26.10)

+0.2(2.4)

No.6号实验对应的外表

1(2.0)

644.840541

2(2.2)

712.2413007:

768.7959953

608.0581642

677.6455487

845.3411736

704.8621068

823.72057491

605.4428219

774.6438535

617.5998173

740.7464241

708.2749414

814.20567861

607.5688141

771.8519282

614.42924871

739.1986957

No.7误差因素水平

-0.2(59.80)

(60.00)

(22.00)

+0.2(60.20)

No.7号实验对应的外表

1(59.8)

668.5965571

712.5074858

750.7938599

2(60)

630.4486491

r31

676.6078861

829.1298358

3(60.2)

704.3894486

804.1189372

630.8155483

752.4754093

r1

3:

641.772062

742.8664048

705.2327966

796.7365437

632.8428854

751.5628595

638.6550698

742.2255816

No.8误差因

1素水平

(60.00)

No.8号实验对应的外表

1(2.0)

479.586332

[2(24)

P2(750)

564.5735108

632.490731

437.9706322

P527.4649921:

P709.8909138:

564.4051291

682.11634791

[431.2736387:

631.4389131

463.7569527

590.7176496

547.2714048

681.2540593:

447.638387

636.47241841

431.8044961:

598.3195188

No.9误差因素水平

No.9号实验对应的外表

M(25.9)

r1(850)

857.94788231

905.5860774

947.2693674

819.3736789:

868.7716774

1030.33079

3(60.2)

890.9570596:

1010.673492

820.4135158

957.8102808

P818.9363671:

939.6751447

910.44197091

993.8014825

812.5839077

948.5621768

836.08952051

930.4477487

(3)外表中最后1列末速度y的计算

(4)计算每个外表的信噪比

所有內表的信噪值

A

B

C

n/dB

实验号1

1(52)

[1(22)

1(2.2)

5.016183

2(24)

2(2.6)

20.35025

3(26)

3(3.0)

24.52459

2(56)

16.73881

23.19

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