Q系列PLC定位模块教程Word下载.docx

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2与驱动器的接线

下边以三菱伺服驱动器接线为例

与步进电机接线

备注：

加电阻

3软件设置

3.1开关设置

此刻用的Q系列PLC与过去的FxPLC

输出口（I\O）自己能够在规定的范围定义了。

有很大的不一样，此中值得注意的有三点，

2.智能模块要设置智能开关。

3.用过

1输进口

CCLINK知

道有缓冲储存器，下边要常常缓和冲储存器打交道。

本生产线主要用“开关1”

本次设计都采纳的第二种模式，即脉冲加方向。

设置方法

3.2认识缓冲储存器哦

每一个参数都对应一个独一的地点，详细用法见手册。

比如控制轴1软行成上限位地点为“0”，注意他的参数也分16位，32位。

详细用法见手册。

3.3缓冲储存器数据的互换

用过CCLINK的知道用FROM和TO，这里也是同样的。

而且还有特意的命令。

比如

4.输入与输出

在设置PLC参数时，知道QD70占用32点，那么32个IO点干什么用呢？

5实战接线

6控制柜布局

7简单程序

8.本生产线拟采纳控制方法

1主推伺服用“近点狗的OPR”和“带加减速的两段速度伸出定位控制”。

“OPR”即回原点，“近点狗”即凑近原点的传感器。

详细用法见手册第8章130页。

2没有定位要就的步进电机采纳“脉冲加方向”

3上网机步进电机采纳定位控制。

9备注

1使用过程。

何在哪个插槽中------智能开关设置

序控制---------程序监督

2.智能开关还能够设置输入与输出信号的极性。

-------------

对缓冲区参数设置

---------顺控程

3.必定要明确用什么方法控制电机。

4.停止发脉冲不等于电机立刻停止，电时机跟着脉冲累计的个数减少而停止。

这是为何限

位开关会撞坏的原由。