stm32和ov7670图像采集串口上位机显示Word格式.docx
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（引用于网络论坛，感谢他的分享）
{0x12,0x10},//QVGAYUV
{0x3a,0x14},//使用固定UV输出
{0x3d,0x80},//使用固定UV输出
{0x67,0x11},//固定U值，0x11，方便测试
{0x68,0xFF},//固定V值，0xFF，方便测试
{0x40,0xC0},//初始配置，YUV模式，这个寄存器必须设置，否则不好使
为方便调试，都是用固定的U值和V值，
向67中写入11，向68中写入FF，出来的是XX11XXFF，说明配置成功。
要注意的就是{0x40,0xC0}，这个必须设置成初始化值，默认配置便是YUV，不能再用RGB565的配置。
顺便说一句，YUV模式为YUV4:
2:
2，不是说8位里面4位Y，2位U，2位V的意思，Y/U/V都是8位数据，只是U和V是隔着Y轮流输出的，高字节的是Y，低字节为U或V，做飞思卡尔智能车一般用的OV7620就是这样，一般只用Y的数据，用来判断黑白。
八：
我的程序说明，各引脚（懒得打字，请看图片吧），串口用的是STM32的UART3，还有需要注意的是我是用一个外部按键作为一帧图片的发送，每按一次发送帧的图片信号，用的是PA3。
有不完善之处欢迎指正，请到原文出处下载工程和交流：
寄存器配置
voidset_Cmos7670reg（void）
{
WrCmos7670（0x67,0xaa）;
WrCmos7670（0x68,0x55）;
WrCmos7670（0x3a,0x14）;
WrCmos7670（0x40,0xC0）;
WrCmos7670（0x12,0x10）;
WrCmos7670（0x32,0x80）;
WrCmos7670（0x17,0x16）;
WrCmos7670（0x18,0x04）;
WrCmos7670（0x19,0x02）;
WrCmos7670（0x1a,0x7b）;
WrCmos7670（0x03,0x06）;
WrCmos7670（0x0c,0x00）;
WrCmos7670（0x3e,0x00）;
WrCmos7670（0x70,0x3a）;
WrCmos7670（0x71,0x35）;
WrCmos7670（0x72,0x11）;
WrCmos7670（0x73,0x00）;
WrCmos7670（0xa2,0x02）;
WrCmos7670（0x11,0x81）;
WrCmos7670（0x7a,0x20）;
WrCmos7670（0x7b,0x1c）;
WrCmos7670（0x7c,0x28）;
WrCmos7670（0x7d,0x3c）;
WrCmos7670（0x7e,0x55）;
WrCmos7670（0x7f,0x68）;
WrCmos7670（0x80,0x76）;
WrCmos7670（0x81,0x80）;
WrCmos7670（0x82,0x88）;
WrCmos7670（0x83,0x8f）;
WrCmos7670（0x84,0x96）;
WrCmos7670（0x85,0xa3）;
WrCmos7670（0x86,0xaf）;
WrCmos7670（0x87,0xc4）;
WrCmos7670（0x88,0xd7）;
WrCmos7670（0x89,0xe8）;
WrCmos7670（0x13,0xe0）;
WrCmos7670（0x00,0x00）;
WrCmos7670（0x10,0x00）;
WrCmos7670（0x0d,0x00）;
WrCmos7670（0x14,0x28）;
WrCmos7670（0xa5,0x05）;
WrCmos7670（0xab,0x07）;
WrCmos7670（0x24,0x75）;
WrCmos7670（0x25,0x63）;
WrCmos7670（0x26,0xA5）;
WrCmos7670（0x9f,0x78）;
WrCmos7670（0xa0,0x68）;
WrCmos7670（0xa1,0x03）;
WrCmos7670（0xa6,0xdf）;
WrCmos7670（0xa7,0xdf）;
WrCmos7670（0xa8,0xf0）;
WrCmos7670（0xa9,0x90）;
WrCmos7670（0xaa,0x94）;
WrCmos7670（0x13,0xe5）;
WrCmos7670（0x0e,0x61）;
WrCmos7670（0x0f,0x4b）;
WrCmos7670（0x16,0x02）;
WrCmos7670（0x1e,0x37）;
WrCmos7670（0x21,0x02）;
WrCmos7670（0x22,0x91）;
WrCmos7670（0x29,0x07）;
WrCmos7670（0x33,0x0b）;
WrCmos7670（0x35,0x0b）;
WrCmos7670（0x37,0x1d）;
WrCmos7670（0x38,0x71）;
WrCmos7670（0x39,0x2a）;
WrCmos7670（0x3c,0x78）;
WrCmos7670（0x4d,0x40）;
WrCmos7670（0x4e,0x20）;
WrCmos7670（0x69,0x00）;
WrCmos7670（0x6b,0x60）;
WrCmos7670（0x74,0x19）;
WrCmos7670（0x8d,0x4f）;
WrCmos7670（0x8e,0x00）;
WrCmos7670（0x8f,0x00）;
WrCmos7670（0x90,0x00）;
WrCmos7670（0x91,0x00）;
WrCmos7670（0x92,0x00）;
WrCmos7670（0x96,0x00）;
WrCmos7670（0x9a,0x80）;
WrCmos7670（0xb0,0x84）;
WrCmos7670（0xb1,0x0c）;
WrCmos7670（0xb2,0x0e）;
WrCmos7670（0xb3,0x82）;
WrCmos7670（0xb8,0x0a）;
WrCmos7670（0x43,0x14）;
WrCmos7670（0x44,0xf0）;
WrCmos7670（0x45,0x34）;
WrCmos7670（0x46,0x58）;
WrCmos7670（0x47,0x28）;
WrCmos7670（0x48,0x3a）;
WrCmos7670（0x59,0x88）;
WrCmos7670（0x5a,0x88）;
WrCmos7670（0x5b,0x44）;
WrCmos7670（0x5c,0x67）;
WrCmos7670（0x5d,0x49）;
WrCmos7670（0x5e,0x0e）;
WrCmos7670（0x64,0x04）;
WrCmos7670（0x65,0x20）;
WrCmos7670（0x66,0x05）;
WrCmos7670（0x94,0x04）;
WrCmos7670（0x95,0x08）;
WrCmos7670（0x6c,0x0a）;
WrCmos7670（0x6d,0x55）;
WrCmos7670（0x6e,0x11）;
WrCmos7670（0x6f,0x9f）;
WrCmos7670（0x6a,0x40）;
WrCmos7670（0x01,0x40）;
WrCmos7670（0x02,0x40）;
WrCmos7670（0x13,0xe7）;
WrCmos7670（0x15,0x00）;
WrCmos7670（0x4f,0x80）;
WrCmos7670（0x50,0x80）;
WrCmos7670（0x51,0x00）;
WrCmos7670（0x52,0x22）;
WrCmos7670（0x53,0x5e）;
WrCmos7670（0x54,0x80）;
WrCmos7670（0x58,0x9e）;
WrCmos7670（0x41,0x08）;
WrCmos7670（0x3f,0x00）;
WrCmos7670（0x75,0x05）;
WrCmos7670（0x76,0xe1）;
WrCmos7670（0x4c,0x00）;
WrCmos7670（0x77,0x01）;
WrCmos7670（0x3d,0x80）;
WrCmos7670（0x4b,0x09）;
WrCmos7670（0xc9,0x60）;
WrCmos7670（0x41,0x38）;
WrCmos7670（0x56,0x40）;
WrCmos7670（0x34,0x11）;
WrCmos7670（0x3b,0x02）;
WrCmos7670（0xa4,0x89）;
WrCmos7670（0x97,0x30）;
WrCmos7670（0x98,0x20）;
WrCmos7670（0x99,0x30）;
WrCmos7670（0x9a,0x84）;
WrCmos7670（0x9b,0x29）;
WrCmos7670（0x9c,0x03）;
WrCmos7670（0x9d,0x4c）;
WrCmos7670（0x9e,0x3f）;
WrCmos7670（0x78,0x04）;
WrCmos7670（0x79,0x01）;
WrCmos7670（0xc8,0xf0）;
WrCmos7670（0x79,0x0f）;
WrCmos7670（0xc8,0x00）;
WrCmos7670（0x79,0x10）;
WrCmos7670（0xc8,0x7e）;
WrCmos7670（0x79,0x0a）;
WrCmos7670（0xc8,0x80）;
WrCmos7670（0x79,0x0b）;
WrCmos7670（0xc8,0x01）;
WrCmos7670（0x79,0x0c）;
WrCmos7670（0xc8,0x0f）;
WrCmos7670（0x79,0x0d）;
WrCmos7670（0xc8,0x20）;
WrCmos7670（0x79,0x09）;
WrCmos7670（0x79,0x02）;
WrCmos7670（0xc8,0xc0）;
WrCmos7670（0x79,0x03）;
WrCmos7670（0xc8,0x40）;
WrCmos7670（0x79,0x05）;
WrCmos7670（0xc8,0x30）;
WrCmos7670（0x79,0x26）;
WrCmos7670（0x09,0x00）;
}
图片采集发送
voidEXTI1_IRQHandler（void）
{
u16i,j,k=0;
u8t1,t2;
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line1）;
Vsync_Flag++;
if（Vsync_Flag==1）//FIFOD
{
GPIO_SetBits（GPIOE,GPIO_Pin_5）;
//FIFO_WRST=1;
__asm{nop;
GPIO_ResetBits（GPIOE,GPIO_Pin_5）;
//FIFO_WRST=0;
delay_us
（2）;
GPIO_SetBits（GPIOE,GPIO_Pin_3）;
}
if（Vsync_Flag==2）
{
GPIO_ResetBits（GPIOE,GPIO_Pin_3）;
//FIFO_WR=0;
//½
û
Ö
¹
Ê
ý
¾
Ý
Ð
´
È
ë
FIFO
EXTI->
IMR&
=~（1<
<
4）;
//¹
Ø
±
Õ
Í
â
²
¿
¶
Ï
EMR&
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=DISABLE;
EXTI_Init（&
EXTI_InitStructure）;
//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=DISABLE;
NVIC_Init（&
NVIC_InitStructure）;
//
GPIO_SetBits（GPIOE,GPIO_Pin_4）;
//FIFO_RCK=1;
GPIO_ResetBits（GPIOE,GPIO_Pin_6）;
//FIFO_RRST=0;
//¶
Á
¸
Î
»
GPIO_ResetBits（GPIOE,GPIO_Pin_4）;
//FIFO_RCK=0;
}__asm{nop;
GPIO_SetBits（GPIOE,GPIO_Pin_6）;
//FIFO_RRST=1;
delay_us
（2）;
GPIO_ResetBits（GPIOE,GPIO_Pin_2）;
//FIFO_OE=0;
//
USART3_Putc（0xff）;
//请注意：
这里是发送协议信号，不是图像信号
for（i=0;
i<
9600;
i++）
{
for（j=0;
j<
8;
j++）
{
GPIO_ResetBits（GPIOE,GPIO_Pin_4）;
//FIFO_RCK=0;
__asm{nop;
GPIO_SetBits（GPIOE,GPIO_Pin_4）;
//FIFO_RCK=1;
t1=（0x00ff&
GPIOC->
IDR）;
t2=（0x00ff&
USART3_Putc（t1）;
}
k=0;
}
GPIO_SetBits（GPIOE,GPIO_Pin_2）;
//FIFO_OE=1;
Vsync_Flag=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
IMR|=（1<
EMR|=（1<
}
最后上图才有真相，电路虽然丑点但是可以用的。
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