电动汽车充电机通信协议Word下载.docx

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电动汽车充电机通信协议Word下载.docx

第五帧:

BiDCDC侧主控板发送给通讯板9

通讯板发送给主控板CAN210

第一帧C0:

通讯板发送给主控板CAN210

第二帧C1:

通讯板发送给主控板CAN211

第三帧C2:

通讯板发送给主控板CAN211

BiDCDC侧发送给APF侧12

BiDCDC发送给APF侧CAN212

BiDCDC侧主控板发送给APF侧CAN213

APF侧发送给BiDCDC侧13

APF发送给BiDCDC侧CAN213

APF发送给BiDCDC侧CAN214

3.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1:

共2帧14

3.1.1第一帧D1:

充电桩对充电机的控制命令14

3.1.2第二帧D2:

充电统计信息数据15

3.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议:

共4帧16

3.2.1第一帧C1:

充电机运行信息16

3.2.2第二帧C2:

充电机交流输入信息16

3.2.3第三帧C3:

充电机APF侧运行信息码与温度17

3.2.4第三帧C4:

充电机BiDCDC侧运行信息码与温度18

3.3、充电机B通迅板CAN3发往上位机协议:

共9帧18

3.3.1第一帧D1:

充电机工作信息18

3.3.2第二帧D2:

充电信息统计数据19

3.3.3第三帧C1:

充电机状态信息20

3.3.4第四帧C2:

充电机交流输入信息20

3.3.5第五帧C3:

充电机APF侧工作信息码与温度21

3.3.6第六帧C4:

充电机BiDCDC侧工作信息码与温度21

3.3.7第七帧E1:

电动汽车电池组单体电压信息122

3.3.8第八帧E2:

电动汽车电池组单体电压信息223

3.3.9第九帧E3:

电动汽车电池组信息23

3.4、CAN以太网转换器发往充电机B通迅板CAN3协议:

24

3.4.1第一帧C1:

监控系统对充电机的控制命令24

C1:

通过CANB板的CAN1发送监控系统对充电机的控制命令24

宁波拜特发送给通讯板CAN1

宁波拜特发送给充电机

ID

0x001

周期(ms)

PRI

(3bit)

Resv

(2bit)

FunctionCode(8bit)

DestAddr(8bit)

(8bit)

SourceAddr

数据域

位置

数据名

数据说明

BYTE1

保护电压上限低字节

HighestVoltage_Prt

BYTE2

保护电压上限高字节

0.025V

BYTE3

保护电压下限低字节

LowestVoltage_Prt

BYTE4

保护电压下限高字节

BYTE5

保护电流上限低字节

Charge_MaxCurrent_Prt

BYTE6

保护电流上限高字节

0.015A

BYTE7

保护电流下限低字节

Discharge_MaxCurrent_Prt

BYTE8

保护电流下限高字节

0x002

充电运行电压限制低字节

LimitVoltage_Charging

充电运行电压限制高字节

充电运行电流限制低字节

LimitCurrent_Charging

充电运行电流限制高字节

充电运行单体电压上限低字节

LimitCellVoltage_Charging

充电运行单体电压上限高字节

0x003

放电运行电压限制低字节

放电运行电压限制高字节

放电运行电流限制低字节

放电运行电流限制高字节

0x004

主参数低字节

MainParameter

主参数高字节

工作模式

工作模式WorkModeSet_NBT

01恒流充电02恒压充电

03恒流放电04恒功率充电

05恒功率放电06恒阻放电

07搁置

工作状态WorkStateSet_NBT

单体控制CellCtrl_NBT

0x005

当前最高单体电压低字节

CellBatteryHighestVoltage

当前最高单体电压高字节

0x006

当前电流电压发送周期低字节

CurrentVolSendCycle

当前电流电压发送周期高字节

通讯板CAN1发送给宁波拜特

第一帧401充电机发送给宁波拜特

0x401

充电机发送给宁波拜特

0x402

0x403

0x404

0x405

运行电压低字节

Voltage_BiDCDC

运行电压高字节

运行电流低字节

Current_BiDCDC

运行电流高字节

主控板发送给通讯板CAN2

APF侧主控板发送给通讯板

0x18A0ABCC

C1

AB

CC

工作模式/工作状态

WorkMode_SetWorkMode_APF

WorkState_RWorkState_APF

deadband_com

WorkMode_Set0.1.2.3.

CtrlMode4.5

Test_Mode6,7

APF侧母线电压低字节

dis_udcAPF_udc

APF侧母线电压高字节

交流输入电流低字节

dis_iafAPF_iaf

交流输入电流高字节

flag_protect_soft

BiDCDC侧主控板发送给通讯板

0x18A0CCBB

WorkMode_SetWorkMode_BiDCDC

WorkState_RWorkState_BiDCDC

deadband_com

工作状态/工作模式

充电机输出的充电电压低字节

dis_udcVoltage_BiDCDC

充电机输出的充电电压高字节

充电机输出的充电电流低字节

disp_IOUTdcCurrent_BiDCDC

充电机输出的充电电流高字节

APF_BusVoltage

0x18A1CCAA

线电压低字节

APF_u_ab

线电压高字节

A相电流低字节

APF_iaf

A相电流高字节

B相电流低字节

APF_ibf

B相电流高字节

C相电流低字节

APF_icf

C相电流高字节

APF侧主控板发送给通讯板

0x18F1CCAA

APF运行信息代码1

APF_ERROR[0]

APF运行信息代码2

APF_ERROR[1]

APF运行信息代码3

APF_ERROR[2]

APF运行信息代码4

APF_ERROR[3]

APF散热器温度1

APF_Temp[0]

APF散热器温度2

APF散热器温度3

APF散热器温度4

BiDCDC运行信息代码1

BiDCDC_ERROR[0]

BiDCDC运行信息代码2

BiDCDC_ERROR[1]

BiDCDC运行信息代码3

BiDCDC_ERROR[2]

BiDCDC运行信息代码4

BiDCDC_ERROR[3]

BiDCDC散热器温度1

BiDCDC_Temp[0]

BiDCDC散热器温度2

BiDCDC散热器温度3

BiDCDC散热器温度4

通讯板发送给主控板CAN2

通讯板发送给主控板CAN2

0x18C0ABCC

WorkMode_SetbyCAN低四位

0B0000静置0B0001恒流充电

0B0010恒压充电(限压恒流充电)

0B0011恒功率充电

0B0100恒流放电

0B0101恒压放电(限压恒流放电)

0B0110恒功率放电

0B0111系统调试模式

WorkState_Set4,5位

0B00停止0B01运行

0B10暂停0B11出错

HMI_TestMode=0:

为正常工作模式;

1:

为系统调试模式

充电电压设置低字节

VoltageSet_Charge

充电电压设置高字节

0.1V

充电电流设置低字节

CurrentSet_Charge

充电电流设置高字节

0.1A

AC侧电流设置低字节

IacSet_HMI

AC侧电流设置高字节

控制模式/调试模式

KM1FANKA3KA4_Ctrl

HMI_CtrlMode

0x18C1ABCC

单体最高电压低字节

单体最高电压高字节

单体电压限值低字节

单体电压限值高字节

控制信息

KM2_ENABLE1吸合2断开

CellCtrl_NBT单体控制

故障信息

CCS_ErrorCode

0x18C2ABCC

第五帧F1:

通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】

0x18F1ABCC

直流电压矫正

直流电流矫正

直流电压偏移低字节

直流电压偏移高字节

直流电流偏移低字节

直流电流偏移高字节

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