1、第五帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板 9通讯板发送给主控板CAN2 10第一帧C0: 通讯板发送给主控板CAN2 10第二帧C1: 通讯板发送给主控板CAN2 11第三帧C2:通讯板发送给主控板CAN2 11BiDCDC侧发送给APF侧 12 BiDCDC发送给APF侧 CAN2 12BiDCDC侧主控板发送给APF侧 CAN2 13APF侧发送给BiDCDC侧 13 APF发送给BiDCDC侧 CAN2 13 APF发送给BiDCDC侧 CAN2 143.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1:共2帧 143.1.1第一帧D1:充电桩对充电机的控制命令 143.1.2第二帧D2:充
2、电统计信息数据 153.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议:共4帧 163.2.1第一帧C1:充电机运行信息 163.2.2第二帧C2:充电机交流输入信息 163.2.3第三帧C3:充电机APF侧运行信息码与温度 173.2.4第三帧C4:充电机BiDCDC侧运行信息码与温度 183.3、充电机B通迅板CAN3发往上位机协议:共9帧 183.3.1第一帧D1:充电机工作信息 183.3.2第二帧D2:充电信息统计数据 193.3.3第三帧C1:充电机状态信息 203.3.4第四帧C2:充电机交流输入信息 203.3.5第五帧C3:充电机APF侧工作信息码与温度 213.3.6第六帧C4:
3、充电机BiDCDC侧工作信息码与温度 213.3.7第七帧E1:电动汽车电池组单体电压信息1 223.3.8第八帧E2:电动汽车电池组单体电压信息2 233.3.9第九帧E3:电动汽车电池组信息 233.4、CAN以太网转换器发往充电机B通迅板CAN3协议: 243.4.1第一帧C1:监控系统对充电机的控制命令 24C1:通过CANB板的CAN1发送监控系统对充电机的控制命令 24宁波拜特发送给通讯板CAN1 宁波拜特发送给充电机ID0x001周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr数 据
4、 域位置数 据 名数 据 说 明BYTE1保护电压上限低字节HighestVoltage_PrtBYTE2保护电压上限高字节0.025VBYTE3保护电压下限低字节LowestVoltage_PrtBYTE4保护电压下限高字节BYTE5保护电流上限低字节Charge_MaxCurrent_PrtBYTE6保护电流上限高字节0.015ABYTE7保护电流下限低字节Discharge_MaxCurrent_PrtBYTE8保护电流下限高字节0x002充电运行电压限制低字节LimitVoltage_Charging充电运行电压限制高字节充电运行电流限制低字节LimitCurrent_Charging
5、充电运行电流限制高字节充电运行单体电压上限低字节LimitCellVoltage_Charging充电运行单体电压上限高字节0x003放电运行电压限制低字节放电运行电压限制高字节放电运行电流限制低字节放电运行电流限制高字节0x004主参数低字节MainParameter主参数高字节工作模式工作模式WorkModeSet_NBT01 恒流充电 02恒压充电03 恒流放电 04 恒功率充电05恒功率放电 06恒阻放电07搁置工作状态WorkStateSet_NBT单体控制 CellCtrl_NBT 0x005当前最高单体电压低字节CellBatteryHighestVoltage当前最高单体电压高
6、字节0x006当前电流电压发送周期低字节CurrentVolSendCycle当前电流电压发送周期高字节通讯板CAN1 发送给宁波拜特第一帧401充电机发送给宁波拜特0x401充电机发送给宁波拜特0x4020x4030x4040x405运行电压低字节Voltage_BiDCDC运行电压高字节运行电流低字节Current_BiDCDC运行电流高字节主控板发送给通讯板CAN2APF侧主控板发送给通讯板 0x 18A0ABCCC1ABCC工作模式/工作状态WorkMode_Set WorkMode_APFWorkState_R WorkState_APFdeadband_com WorkMode_S
7、et 0.1.2.3.CtrlMode 4.5Test_Mode 6,7APF侧母线电压低字节dis_udc APF_udcAPF侧母线电压高字节交流输入电流低字节dis_iaf APF_iaf交流输入电流高字节flag_protect_softBiDCDC侧主控板发送给通讯板0x18A0CCBBWorkMode_Set WorkMode_BiDCDC WorkState_R WorkState_BiDCDCdeadband_com工作状态/工作模式充电机输出的充电电压低字节dis_udc Voltage_BiDCDC充电机输出的充电电压高字节充电机输出的充电电流低字节disp_IOUTdc
8、Current_BiDCDC充电机输出的充电电流高字节APF_BusVoltage0x18A1CCAA线电压低字节APF_u_ab线电压高字节A相电流低字节APF_iafA相电流高字节B相电流低字节APF_ibfB相电流高字节C相电流低字节APF_icfC相电流高字节APF侧主控板发送给通讯板0x18F1CCAAAPF运行信息代码1APF_ERROR0APF运行信息代码2APF_ERROR1APF运行信息代码3APF_ERROR2APF运行信息代码4APF_ERROR3APF散热器温度1APF_Temp0APF散热器温度2APF散热器温度3APF散热器温度4BiDCDC运行信息代码1BiDCD
9、C_ERROR0BiDCDC运行信息代码2BiDCDC_ERROR1BiDCDC运行信息代码3BiDCDC_ERROR2BiDCDC运行信息代码4BiDCDC_ERROR3BiDCDC散热器温度1BiDCDC_Temp0BiDCDC散热器温度2BiDCDC散热器温度3BiDCDC散热器温度4通讯板发送给主控板CAN2 通讯板发送给主控板CAN20x18C0ABCCWorkMode_SetbyCAN 低四位0B0000 静置 0B0001 恒流充电0B0010 恒压充电(限压恒流充电)0B0011 恒功率充电0B0100 恒流放电0B0101 恒压放电(限压恒流放电)0B0110 恒功率放电0B
10、0111 系统调试模式WorkState_Set 4,5位0B00 停止 0B01 运行0B10 暂停 0B11 出错HMI_TestMode = 0:为正常工作模式; 1:为系统调试模式充电电压设置低字节VoltageSet_Charge充电电压设置高字节0.1V充电电流设置低字节CurrentSet_Charge充电电流设置高字节0.1AAC侧电流设置低字节IacSet_HMIAC侧电流设置高字节控制模式/调试模式KM1FANKA3KA4_CtrlHMI_CtrlMode 0x18C1ABCC单体最高电压低字节单体最高电压高字节单体电压限值低字节单体电压限值高字节控制信息KM2_ENABLE 1吸合 2 断开CellCtrl_NBT 单体控制故障信息CCS_ErrorCode0x 18C2ABCC第五帧F1:通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】0x 18F1ABCC直流电压矫正直流电流矫正直流电压偏移低字节直流电压偏移高字节直流电流偏移低字节直流电流偏移高字节
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