模特法的动作分析Word文档格式.docx
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把手伸向放在略高于操作者頭部的工具.
在設計作業區時,不一定能把所有的動作范圍全部設計在M3的正常作業區內,
此時可將某些動作或某些工具,設計在M4的區域內.
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.大臂盡量伸直的動作M5在胳膊自然伸直的基礎上,再盡量伸直的動作.用M5表
示,時間值為5MOD,相當于移動距离為45cm,在進行改動作時,有一种緊張感,感
到筋或肩、背的肌肉被拉緊的情況.如:
把手盡量伸向工作台的側面.
盡量伸直胳膊取高架上的東西.
坐在椅子上抓放在地上的物体.
從方法研究的角度講,用這些姿勢取物不恰當,屬5級動作,不符合動作經濟原則,
在實際中應取消或盡量避免.
2）終結動作
**每一個移動動作必然有一個對應的終解動作
.抓取動作（G）移動動作后,手或手指握住（或触及）目的物的動作叫抓取動作,用符
號G表示.抓取動作隨著對象與方式的不同分為三种:
a.触摸動作G0用手、手指去接触目的物的動作,它沒有去抓取目的物的意圖,
只是触及而已,所以為0MOD.如:
用手去按計算器的按鍵時,必先伸手去接触按鍵,然后再按數字鍵.
用手推動放在桌子上某一物體時,必先接触該物件,才能推動物體.
b.簡單地抓G1在自然放鬆的狀態下用手或手指抓取物件的動作,在被抓物件
的附件沒有障礙物,是比較簡單地抓,時間值為1MOD.如:
抓起放在工作台上的旋具.
抓起放在書桌上的鋼筆.
兩手同時伸出捧住電視机.
該動作屬于抓取容易取的物件,不太需要注意力,一抓即可.
c.複雜的抓取動作G3需要注意力的動作,是G1所不能實現的.在抓取目的物件有遲疑現象,或是目的物周圍有障礙物;
或是目的物比較小,不容易一抓就得,或是目的物易變形、易碎,時間值為3MOD.如:
抓起放在工作台面上的墊片.
抓起放在零件盒內的零件（零件不至1個）.
抓起放在零件箱中的小螺釘,抓時必須排開周圍其它物件.
.放置動作（P）將手中的物體放置在一定的位置所作的動作.由于放置的方法與條
件不同,有的需要注意力,有的不需要注意力.分為以下三類:
a.簡單的放置P0把抓著的物品運送到目的地后,直接放下的動作.該動作是放
置動作中最簡單的一种,它不需要用眼注視周圍的情況,放置處也無特殊要求,被放下的物體允許移動或滾動,因此無需時間值,所以為0MOD.如:
將拿著的旋具放到桌子旁.
把放下工具的手,移回原來位置.
**若空手移回則表示僅僅移動,沒有放置
b.需要注意力的放置動作P2放置物體時,需要用眼睛看,以決定物件的大致位
置,時間值為2MOD.如:
把墊圈套入螺栓的動作.
電烙鐵用完后,放到烙鐵架上.
將裝配完了的零件放到輸送帶上.
把茶杯蓋蓋在茶杯上.
有自動定位治具時的零件放置動作.
c.需要有注意力的複雜的放置的動作,即裝配動作.P5將物體正确地放在所規定的位置,或進行配合的動作.是比P2更複雜的動作,從始至終需用眼看其精确的位置,時間值為5MOD.如:
把旋具的頭放入螺釘頭的溝通中.
把導線焊在印刷線路版上.
把電阻插入印刷板的孔中.（插件作業）
把軸與套配合的動作.
基本動作注意點:
11种基本動作中,M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的動作,而G3、P2、P5是需要注意力的.
移動動作和終結動作總是成對出現的.例如伸手是移動動作,伸手去干什么（目的）必然有一個目的,這就是伸手去拿某件物件或是去放置某件物件.
例如:
伸手取筆,伸手為移動M3,取筆為抓取G1.所以伸手取筆的基本動作是移動加抓取,表達為M3G1,其時間值為M3G1=4MOD.又如伸手去拿放在工作台上的旋具的動作,其移動動作為M3,終結動作為G1,則表示為:
M3G1=4MOD.
將軸套套入軸上,把軸套放在A點上,為M3P5.到B點時為少量插入軸中.從A點到C點,要加算必要的移動動作M2P0（M3P0）,但若在B點放開手,套依靠自重自然落下,則不需要加算移動動作.
3）.反射動作（又稱特殊移動動作）不是每次都特別需要注意力,或保持特別意識的反复
的動作叫反复動作.
例如用銼刀銼物;
用鐵錘釘釘子等.這种反射動作一般速度快,使用的工具與本身部
位不變,因此其時間消耗為正常動作時間的70%.所以反射動作的時間值為:
手指的往复動作M1,每一個單程動作時間為1MOD/2;
手的往复動作M2,每一個單程動作時間為1MOD;
手臂的往复動作M3,每一個單程動作時間為2MOD;
手臂的往复動作M4,每一個單程動作時間為3MOD;
M5的動作一般不發生反射動作,即使有也必須進行改進,所以反射動作的時間值最
大為3MOD.
如前所述,模特法中移動動作與終結動作都是成對出現的,唯有反射動作沒有終結動
作,所以稱它為特殊移動動作.
4）.同時動作
用不同的身体部位同時進行相同或不同的兩個以上的動作,稱為同時動作.一般以兩
手的同時動作為佳（排除一手空閒的情況）,這樣可以提高工作效率（見前面動作經濟原
則）.如桌上放著橡皮和削尖的鉛筆,兩手同時伸出（M3）,用左手抓橡皮（G1）、右手抓筆（G1）,然后放到自己面前.
桌上放著螺釘箱,另在高于頭的地方吊著旋具.兩手同時伸出（M3、M5）,左手抓螺釘（G3）,右手抓旋具（G1）,拿到身前,螺釘槽與旋具尖對好.
桌上放著零件箱,A箱裝螺釘,B箱裝墊圈.兩手同時伸出（M3）,左手抓螺釘（G3）,右手抓墊圈（G3）,然后同時拿到身前安裝.
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.同時動作的條件兩手不是在任何情況下都同時進行動作的,以下兩种情況下可
以同時動作.
a.當兩只手的終結動作都是不需要注意力的時候.
例如一只手去抓旋具,另一只手去拿螺釘,因為兩只手的終結動作都是G1,都是
不太需要注意力的,所以可同時動作.
又如雙手同時伸出去拿箱子中的銷子,每只手拿一只,都是G1的終結動作,所以
可同時進行.
b.當一只手的終結動作是需要注意力的,而另一只手的終結動作是不需注意力的
時候.
例如一只手去抓區螺釘,另一只去抓取放在台子上的一只平墊圈.這時只有一
只手的終結動作是需要注意力的,所以可同時動作.
對于兩只手都需要注意力的動作,不可能同時進行.因為此時兩只手的終結動
作都需要注意力.
例如兩只手同時去拿放在工作台面上的平墊片,就不可能同時進行,而只能完
成一只手的終結動作,再做另一只手的.
兩手的終結動作均不需要注意力,可以同時動作;
只有一只手選用阿注意力時,
也可以同時動作.兩只手都需要注意力的終結動作是不可能同時進行的.
.時限動作和兩手同時動作的時間值,兩手可以同時動作時,時間最大的動作叫做
時限動作,用時限動作的時間值來表示.兩手同時動作時間值的分析舉例見表
11-8.
表11-8終結動作兩手動作分析表
情況
同時動作
一只手的終結動作
另一只手的終結動作
1
可能
G0或P0或G1
2
P2或G3或P5
3
不可能
P2或P3或P5
表11-9時限動作舉例表
NO
左手動作
右手動作
標記符號
次數
MOD
抓零件A（M3G1）
抓旋具M4G1
M4G1
%
由于左、右兩只手的終結動作均為G1,是不需要注意力的,所以可同時進行.
左手時間值M3G1=4MOD,右手動作時間值為M4G1=5MOD.所以右手的動作為
時限動作.左手的時間值小稱為被時限動作,被時限動作的標記符號用（）號表
示,它不影響分析結果.當兩手動作的時間值相同時,可任取一只手的時間值計
算.
.兩手都需要注意力時的分析方法.例如左手3G3,右手4G3.由于移動動作是不需
注意力的,所以兩手可同時伸出.當左手伸到所需位置時,就進行抓取G3的動作,
此時右手不能同時亦做G3的動作,所以在目的物旁等待,等到左手做完動作后,
右手只稍動一下,即可進行終結動作G3.右手稍動一下是因為人不可能僵直手
去取物,這個動作為M2.這樣左手先做完M3G3的動作,隨后右手做M2G3的動
作,其時間值為M3G3+M2G3=11MOD.
表11-10左手先動作情況表
抓零件AM3G3
抓零件BM4G3
M3G3
M2G3
11
假若上面這個例子中,左、右手動作先后不同,如左手先動作,其情況見表
11-10.右手由于同左手同時伸出,等待左手做完M3G3的動作后,右手再手腕動
一下（M2）,做抓取的動作,所以右手動作為M2G3.
表11-11是右手先動作的分析表.由表11-11可見,右手與左手可同時伸出.右
手先做完M4的移動（此時左手也同時伸出M3）接著做取物動作G3,然后左手做
一個手腕的M2動作去取物G3.所以時間值為M4G3+M2G3=12MOD.由上述例子
可見,即使同一動作,終結動作均需注意力時（均為左手先做）的時間值（表11-12）.
表11-11右手先動作情況表
伸手抓零件AM3G3
伸手抓零件BM4G3
M4G3M2G3
12
表11-12兩手同時動作情況表
序號
左手
右手
MOD分析
MOD值（MOD）
M4G3M4P2
M4G1M3P0
13
M2G1M3P2
M4G1M3P2
10
M3G1M3P2
M4G1M4P2
M4G1M3P2M2P2
14
4
M3G3M4P5
M4G3M3P5
M3G3M2G3M4P5M2P5
27
分析要點:
a.首先分析兩手是否可以同時動作,如可以,則看哪一只手為時限動作,時間按時限動作取.如表11-12序號1的例子中,左、右手最先的動作是M4G3、M4G1.由于兩手動作中,左手是需要注意力的,右手不需注意力,所以兩手可以同時動作.左手M4G3為7MOD,是時限動作,時間值為7MOD.再看M4P2和M3P0,也是可以同時動作的,時限動作為M4P2,為6MOD.
b.如果是兩手均需注意力的,則看哪只手是先做、哪只手后做,后做的那只手在等待先做的手做完后,做一個M2的動作,再做終結動作.如表11-12序號3的動作,首先分析左、右手的動作:
M3G1（左）,M4G1（右）,都是終結動作不需注意力的,則M4G1為時限動作,所以時間值為M4G1.再看M3P2（左）、M4P2（右）,兩手的終結動作都是需注意力的,因為左手先做,所以是M3P2+M2P2=9MOD,再加上先做的M4G1=5MOD,所以共為14MOD.
（2）身体及其它動作
1）腳踏動作F3將腳跟踏在踏板上,作足頸動作,其時間值為3MOD.這個動作必須是腳跟
不离踏板,否則就不是F3.F3是單程的,如果踏一下又回來,因為足頸活動了兩次,所以是兩個F3,必要時,連續壓放腳踏板的時間值,要使用計時器有效時間.如:
腳踏縫紉機制衣.
腳踏汽車油門（或剎車蹄、离合器）.
腳踏沖床的開關.
2）步行動作W5運動膝關節,使身体移動或回轉身体的動作.包括向前、向后、向橫側,
凡屬用腳支配身体的水平移動的動作均屬此動作,每進行一次為5MOD.
在F3腳踏動作中如果腳跟离開踏板,則應為W5.如果走6步,最后的一只腳拖上來,
則拖上來的不計,即時間值為W5*6;
如果最后的一步要求立正,則要算一步,即為
W5*7.
如果步行的目的是去拿物,則因為在走步的過程中已把手伸出,作好拿物的准備,所
以此時手的移動為M2.
有時伸手區物時,需把臂伸長向橫側;
為保持身体的平衡,而把腳亦向橫側走一步,此
時是以臂的動作為主,而足僅是輔助手的移動,就不再分析為W5,而只計取手臂移動
的值.
3）身体彎曲動作B17從站立的狀態,則必須加上重量因素,重量因素的考慮將在后面敘
述.B17中是單膝触地,不是雙膝,因為如果是雙膝触地,則不能一站即起复原位,必須按實際情況測定.
4）站起來再坐下的動作S30坐在工作椅上站起來,再坐下的往复動作,一個周期為30
MOD.這個動作包括了站起來向后推椅子及坐下時拉椅子的動作.
5）搬運動作的重量因素L1搬運重物時,物體的重量影響動作的速度,并且隨物體的輕重
而影響時間值,因此應予以考慮.重量因素按下列原則考慮:
有效重量小于2kg,不考慮;
有效重量為2~6kg的,重量因素為L1,時間值為1MOD;
有效重量為6~10kg的,重量因素為L1*2,時間值為2MOD;
以后每增加4kg,時間值增加1MOD.
有效重量的計算原則為:
單手負重,有效重量等于實際重量;
雙手負重,有效重量等于實際重量的1/2;
滑動運送物體時,有效重量為實際重量的1/3;
滾動運送物體時,有效重量為實際重量的1/10.
兩人用手搬運同一物體時,不分單手和雙手,其有效重量皆以等于實際重量的1/2來計算.重量因素在搬運過程中只放置動作時附加一次,而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮,且不受搬運距离長短的影響.
6）目視動作（E2）（獨立動作）為看清事物而眼睛移動（向一個新的位置移動視線）和調整焦
距兩种動作中,每做其中一個動作,都用E2表示,時間值為2MOD.
所謂獨立動作,是指做這個動作時,其它動作都停止的情況下獨立進行的.例如要看清儀表盤上的讀數,首先必須轉移視線,將視線由別的地方轉移到儀表盤面上來,這時E2=2MOD.然后再進一步看清盤面的讀數（調整焦距）,則給一個焦距的E2=2MOD.
眼睛是重要的感覺器官,對于人們的動作起著導向作用.手在移動時,一般要瞬時看一下物體的位置,以控制手的速度和方嚮.這种眼睛的動作,一般是在動作之前或動作中進行的,而不是特別有意識地使用眼睛的動作,動作分析時不給時間值.只有眼睛獨立動作時,才給時間值,如讀文件、找圖的記號,注意認真檢查;
為了進行下一個動作,向其它位置轉移視線或調整焦距.一般作業中,獨立地使用眼睛的頻率不多.在生產線裝配工序和包裝工序中,進行包含某种檢查因素的作業,一般都是同其它的動作同時進行的.所以要很好地進行觀察分析,不能亂用E2.其動作舉例還有:
看儀表指針的位置;
看裝飾品表面;
看布朗的波形;
看安全規格表等.
人的眼睛不可能在廣闊的范圍內看清物體,一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野.在正常視野內,不給眼睛動作時間值.但是在正常視野內,對于調整焦距的動作,必要時給以E2,因為在眼睛動作中,移動視線時不能同時調整眼睛的焦點.從正常視野向其它點移動視線時,用E2進行的動作約30∘角和20cm范圍內.看更廣的范圍時,伴隨眼球運動,還有頭的輔助作用,而且兩者同時進行,這時相當于110∘的范圍,應給予E2（眼的移動）*3的時間值（不分析頭的動作）.
7）矯正動作R2（獨立動作）矯正抓零件和工具的動作,或將其回轉,或改變方嚮而進行的
動作.例如拿起鋼筆然后矯正為寫字的方式（筆尖對著紙）;
又如抓取一只二極管並矯正好方嚮,以便插向二極管座,這是出現在抓取（G）之后或放置（P）之前進行重新校正操作物位置的動作,必須獨立進行時,才給時間值,每動作一次2MOD.如:
給收音机裝一只五號電池,用手抓起電池后,要按“+”、“-”方嚮裝好電池,則有一個矯正動作.
向一個印刷板的規定孔內,插進二極管,因為二极管有“+”、“-”極性,所以要校正拿在手中的二极管方向,分析舉例見表11-13.
表11-13矯正動作舉例
符號標記
BD
抓二极管M3G3
M3G3
6
送到身前M3P0
M3P0
看清極性E2D3
E2D3
5
改變方嚮R2
R2
在操作過程中,操作熟練者為了縮短動作時間,在進行前一個動作時,已經使用身体其它部位著手下一個動作的准備,這個矯正准備動作,不給予時間值.如用M4的動作抓零件或工具,運到身前.在其移動過程中,矯正成為最容易進行下一個動作的狀態（改變其位置或方嚮）.這种狀況,只記移動和抓取的時間值,不記矯正的時間值.
8）判斷動作D3（獨立動作）動作与動作之間出現的瞬時判定.例如看壓力表的表盤面,看
壓力是否在正處值,除了E2之外,還必須判斷讀數反應的壓力是否屬正常值.D3适用于其它一切動作間歇的場合.
在流水線生產中,檢驗產品（或零件）是否合格,只有當判斷出次品時,才加D3動作時間值,與其它動作同時進行的判斷動作不給D3時間值.眼睛從看說明書移向看儀表指針,判斷指針是否在規定的范圍內,此動作應分析為E2E2D3.如:
一個檢驗工位的工人,其工作是用手去拿上道工序已裝配好的無線電裝置並放在自己身前,然后再雙手各拿一支萬用電表的表筆,校正表筆對正放于接触無線電裝置兩支腳的位置,測量其電阻是否符合要求.其分析如表11-14.
表11/14分析表
MOD值
動作
分析
向左伸手拿裝置
同左
移向身前放下
M4P0
伸向萬用電表、取筆
M3G1
校正方向、貼緊量腳
R2P2
看萬用表並判斷
總計
22
又如抓取一只二極管,拿到自己身前,看極性、改善方向,然后插入儀器指定位置,眼睛移向儀器表頭指針,判定是否在正常數據范圍內,分析如表11-15所示.
表11-15分析表
伸手去取二極管
拿到身前
看其極性
改換方向
插入儀器內
M3P5
8
眼看儀器表頭
E2E2D3
7
31
9）施加壓力A4（獨立動作）操作中需要推、拉以克服阻力的動作.用A4表示,時間值為
4MOD.
**确認某些排線是否需要增加此時間.
A4一般在推、轉等動作終了后才發生,用力時,發生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現象.其動作舉例有:
鉚釘對准配合孔用力推入;
用力拉斷電源軟線;
用力推入配合旋鈕;
旋具最后一下擰緊螺釘;
手最后用力關緊各种閘閥.A4是一獨立動作,但加壓在2kg以上且其它動作停止時,才給予A4時間.
上述例中,加力時伴有少許動作作,此移動動作不給分析及時間值.分析舉例例如表11-16所示.
表11-16裝鉚釘動作分析
抓鉚釘M3G3
把鉚釘移到板的一端
M3P2
施力A4
A4
10）旋轉動作C4為使目的物作圓周動作,而回轉手或手臂的動作.即以手腕或肘關節為軸
心,旋轉一周的動作.用C4表示,時間值為4MOD.如:
搖車床的把柄.
攪拌液体.
旋轉1/2周以上的為旋轉動作,不到1/2的應作為移動動作.帶有2kg以上負荷的
旋轉動作,由于其負荷大小不同,時間值也不同,應按有效時間計算.
（3）動作分析時使用的其它符號
1）延時BD表示一只手進行動作時,另一只手什么動作也不做,即停止狀態.BD不給予
時間值.
2）保持H表示用手拿著或抓著物體一直不動的狀態.有時為了防止零件倒下,而用固定
的工具也為H.H也不給予時間值.
3）有效時間UT指人的動作之外的機械或其它所有的加工時間.有效時間要用計時儀
表分別确定其時間值.例如,用電動旋轉具擰螺母、焊錫、鉚接鉚釘、塗粘接劑等.
在動作分析時,應把有效時間值如實地填入分析表中的有效時間欄內.在不影響安全生產或產品質量的前提下,應充分利用有效時間的等待時間進行其它作業.所以靈活地運用有效時間是改善作業的重點.在改善作業中,BD和H出現得越少越好.
4）模特排時法分析記錄表的填寫方法動作只有一次時,次數欄不用填寫.有效時間、
MOD總計時間和合計時間應以普通時間為單位,換算時按1MOD等于0.1或0.129S填入.
在填寫分析記錄表的同時,還需在分析記錄表的下面畫出其作業圖,以便對照分析表進行改善.
二﹒動作的改進
根据應用模特排時法的實踐經驗,對改善各种動作的著眼點歸納整理如下.
（一）.替代、合并移動動作M
1）.應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空气等替代動作作.
2）.用手或腳的移動動作替代身体其它部分的移動動作.
3）.應用抓器、工具夾等自動化、機械化裝置替代人體的移動動作.
4）.將移動動作盡量組合成為結合動作.
5）.盡量使移動動作和其它動作同時動作.
6）.盡可能改進急速變換方向的移動動作.
（二）.減少移動動作M的次數
1）.一次運輸的物品數量越多越好.
2）.采用運載多的運輸工具和容器.
3）.兩手同時搬運物品.
4）.用一個复合零件替代几個零件的功能,減少移動動作次數.
（三）
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