瑞芯微RK312X上调试WIFI模块Word文档下载推荐.docx
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WIFI模组：
CW2455，其内部使用CYW43455，SDIO3.0接口，向后兼容SDIO2.0的。
硬件同事画的WIFI模块原理图如下：
初看原理图，对比SDK里设备树的配置，就质疑原理图存在几个问题：
1、硬件上没有接WL_SDIO_HOSTWAKE（对应设备树里的WIFI,host_wake_irq）。
在和供应商的沟通群中，供应商的硬件支持说WIFI的唤醒信号要加上，软件支持说WL_SDIO_HOSTWAKE脚是唤醒脚，如果用不到这个功能，可以悬空。
从后面的调试情况来看，该脚还是要接的，否则会出现读取寄存器超时错误。
2、24脚没有接32K时钟输入。
24脚是ExternalLowPowerClockinput（32.768KHz）。
理论上，32K输入时钟是为系统低功耗使用的，平时工作的话，还是使用37.4MHz的时钟，但是实际调试过程中发现，假如不接32K时钟输入，会报错如下：
因此，模组的24脚还是要接32K的时钟输入，可以从电源管理芯片的32K输出中引入。
3、BT模块的引脚接线也没引全，42和43脚是控制BT的串口，要有流控。
BT_HOSTWAKE也要接上。
不过，由于没有使用到BT功能，就暂不理会了。
拿到硬件之后，进行SDK配置。
首先打开相应的设备树文件rk3126-linux.dts，在该设备树中已经默认含了一个SDIO节点，是一个网卡设备。
先把相应的reset-gpios按照实际原理图进行管脚配置，其对应wifipower，WIFI模块中的WL_REG_ON。
烧录固件之后，查看/sys/bus/sdio/devices或者/sys/bus/mmc/devices下竟然没有相应的设备信息，意思连SDIO设备都没扫描到。
如果扫不到sdio接口的话，还是要先检查一下硬件。
23脚应该有1.3V电压（WL_REG_ON使能时，用示波器可以看到该脚是一个高频方波，万用表测试等效约1.3V。
如果WL_REG_ON失能，则该脚为低电平，没有电压）。
21脚没电压，说明模块没工作。
CW2455WIFI模块应该支持1.8V和3.3V，SDIO2.0和SDIO3.0都支持。
主控是配置SDIO3.0,VDDIO接1.8V；
SDIO2.0，VDDIO就接3.3V。
手里有一块PX30开发板和，PX30使用的是AP6210模组，将开发板上的AP6210吹下来，直接替换为CW2455，固件都没变，可以直接驱动跑起来，因此确认模组是OK的。
但是PX30使用的是SDIO3.0，为此，再找出自己的一块I.MX6ULL开发板，上面是跑SDIO2.0，飞线接上去也是可以正常扫描检测到SDIO设备的。
经过各项排查及测试，发现硬件有问题。
瑞芯微RK312X系列仅支持SDIO2.0接口的WIFI模组，且在使用SDIO接口的WIFI/BT模组时，由于RK312X系列的SDIO引脚为默认下拉，故需要在外部增加上拉电阻。
推荐10K上拉或者更强的上拉（SDIO_D0~D3和SDIO_CMD需要10K电阻上拉）。
1、原理图中多了个C6电容，导致模组电压异常，主芯片无法扫描到相应的SDIO设备。
去掉C6电容之后，便能检测到相应的SDIO设备。
但是加载WIFI驱动之后，ifconfig命令下并没有出现wlan0。
从打印信息可以看出，应该是有注册wlan0的。
使用ifconfig-a确实显示了wlan0。
但是ifconfigwlan0up不行。
刚开始想是不是哪里占用或者堵塞了，使用rfkillunblockall，发现瑞芯微的SDK居然不支持。
于是使用busybox进行生成rfkill命令（在busybox的menuconfig里选中RFswitchsubsystemsupport，make之后，makeinstallCONFIG_PREFIX，COFIG_PREFIX
指定编译结果的存放目录，即buildroot里的target目录），rfkillunblockall之后还是不行。
通过追加调试代码，一步一步慢慢定位，后面发现瑞芯微RK系列的SDK必须配置WL_SDIO_HOSTWAKE管脚（否则下载固件超时失败）。
WIFI驱动之前并没有接触过，通过这几天调试，收获还是很多的。
1、CW2455使用的是37.4MHz晶振，需要使用示波器确认是否起振。
注意需要在使能WIFI模块后进行确认，也即WL_REG_ON使能。
2、也要注意SDIO电源纹波不能太大。
期间因为测试，使用洞洞板+飞线的方式进行模组的走线，导致纹波有500多mv，然后连chip信息都读不到，后改线降纹波到200多mv，可以读到chi信息了。
纹波大时的打印：
降纹波之后的打印：
3、首先需要确定WIFI模块的上下电是否正常。
通过
echo0>
/sys/class/rkwifi/power//对WIFI模块掉电
echo1>
/sys/class/rkwifi/power//对WIFI模块上电
假如不能正确控制模块的WL_REG_ON脚，需要检查设备树的配置，或者上电、掉电的操作是否反了。
4、SDIO属于高速电路，所以一开始调试时，为了降低电路上的干扰，可以将SDIO的时钟降低（例如调试期间，我只使用1MHz的SDIO时钟而已），并且可以使用单线SDIO模式（bus-width=<
1>
;
）。
由于这边采用的是WIFI模组通过插座的方式与主芯片连接的，所以SDIO时钟并不能太高。
实际测试发现，使用5MHz时钟，每次ifconfigwlan0up每次都能成功；
但是使用10MHz，就出现概率失败了。
况且发现单线模式下，SDIO时钟更容易跑得更高，使用四线模式，就很容易受时钟的影响。
因此对于WIFI模组和主芯片不在同一片PCB上，调试时，可以先使用单线模式进行调试。
时钟过快时的调试打印如下：
正常打印的如下：
最后，使用的设备树SDIO节点配置如下：
sd-uhs-sdr104是SDIO3.0的，其使用1.8V的电压，而RK312X系列只兼容SDIO2.0而已。
WIFI测试：
1、加载驱动：
insmodcywdhd.kofirmware_path=/usr/bin/WIFI/fw_cyw43455.binnvram_path=/usr/bin/WIFI/nvram_azw256.txt
2、开启wlan0：
ifconfigwlan0up
3、Wi-Fi的服务进程启动：
wpa_supplicant-B-iwlan0-Dnl80211-c/etc/wpa_supplicant.conf
3、扫描周边的AP：
扫描：
wpa_cli-iwlan0-p/var/run/wpa_supplicantscan
显示扫描结果：
wpa_cli-iwlan0-p/var/run/wpa_supplicantscan_result
没有天线时的扫描结果如下：
可以看出，不仅扫描出来的热点少，而且信号强度弱。
于是随便找了根天线，虽然不匹配，但有总比没有强。
接上后，扫描结果如下：
热点增多，信号强度也变强了。
4、连接路由器：
sdk集成了wifi_start.sh脚本，可以直接在脚本后面跟ssid和password进行连接：
5、设置无线网卡IP地址，使用udhcpc命令自动给无线网卡分配IP地址：
udhcpc-iwlan0
6、pingAP网关IP：
ping-Iwlan0192.168.31.1
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