RCJ青少年机器人舞蹈比赛规则Word文件下载.docx
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TheserulestobereadinconjunctionwithAppendix1:
RoboCupJunior（International）RoboticsPerformingArts-Graz,2009.
本规则需与附则1一起阅读。
Preface--RoboCupJuniorDanceperformanceandtwocategories:
序言——RCJ舞蹈表演及其两个种类
RoboCupJuniorDanceencouragesteamstocreateastageperformancewithwhicharobot（s）performstoorwithmusic（1to2min）.Wehaverecognizedtwotypeswithinthedanceperformance--DanceandTheatrePerformance.TheDanceincludesperformanceswithwhicharobot（s）dancestomusic.Teamsareencouragedtosynchronizearobot（s）tomusic.TheTheatrePerformanceincludesperformanceswithwhicharobot（s）actswithmusic.Thisalsoincludesarobot（s）playing（i.e.,actingorpretendingtoplay）theinstrumentsorsinging.Inordertoaccomodatethedifferencetypesofperformance,wewillhavetwodifferentscoresheetsfor2009.Thescoresheetsareavailablehere.Teamsareencouragedtousethescoresheetswhenpreparingtheirdanceortheatreperformance.
RCJ舞蹈鼓励队伍创作一个1到2分钟、有音乐的机器人舞台表演。
在舞蹈表演中我们发现有两种类型：
舞蹈和舞台剧表演。
舞蹈即为机器人伴随音乐起舞，参赛队需要关注的是机器人与音乐的同步。
舞台剧表演为有音乐的机器人表演，也包含机器人演奏乐器（或者“假装”演奏）或唱歌。
为了适应这两种不同的表演形式，2009年我们将使用两张不同的计分纸，这两张计分纸在《2009RCJ舞蹈-附则2》中。
参赛队在准备舞蹈或者舞台剧表演时最好参考计分纸上的要求。
1.STAGE.舞台
1.1.Size.尺寸
1.1.1.SeealsoAppendix1.Whenthewholebody（mainbodyitself,notincludinganyhugeextentionfromthebody）ofarobotmovesoutsidethemarkedboundaryoftheperformancearea,itwillnotdisqualified,butreceiveascorepenalty.Humanperformersmaybeoutsidethismarkedarea.Anyperformanceinvolvingaheightgreaterthan4mverticallyfromthestagefloormustbediscussedwiththejudgesandpermissionsought.Theboundaryoftheperformanceareawillbemarkedwitha50mmblacktapeline,surroundedbya20mmredtapeline.Thiswillenableprogrammingtobeusedtoidentifywhichsideoftheboundaryarobotfindsitself.Thefloorprovidedshallbemadeofflat（non-glossy）whitepaintedMDF（compressedwoodfibre）.Teamsareencouragedtopracticeonthesameflooringtypetoreduceset-uptimeattheInternationalcompetition.Whilefloorjointswillbetapedtomakethemassmoothaspossible,robotsmustbepreparedforirregularitiesofupto3mminthefloor.
参见《2009RCJ舞蹈-附则1》。
机器人（只包含机器人主体，不包含主体的延伸部分）移动到表演区域标志边界外面时不会被取消参赛资格，但会受到分数上的处罚。
参赛队员可以站在标志区域的外面。
任何涉及到垂直高度距地板高于4米的表演必须与裁判讨论并寻求许可。
表演区域的边界将会用50mm宽黑色胶带标志出来，周围用20mm宽的红色胶带围起来。
这可以使用程序让机器人自己判断处于边界的哪边。
赛场提供的地面是平坦的（非光泽）白色漆面的压缩木纤维地板（MDF）。
鼓励各队在同样的地板上练习来节省在国际比赛中的准备时间。
白色的地板结合处将会用胶带粘帖使其尽可能的平坦。
但机器人需准备应对地面至多3mm的不平整。
1.1.2.Thedancestagewillbemadeavailableforteamstopracticeon.Infairnesstoallteamswhomaywishtopractice,abookingsheetwillbeusedtoreservethestageforshortperiodsoftime.Lastteampracticeonstagebeforeperformancetimestartsmustfullycleanupthestageandclearthestageareaatleast3minutesbeforetheperformancestarttime.
舞台将会允许各队在上面练习。
为公平起见，所有参赛队如需在舞台上做短时间练习需要预定。
在正式表演时间之前最后一个在舞台上练习的队伍必须在正式表演开始时间之前，至少提前3分钟，完全撤离并清理好舞台。
1.2.Lighting.照明
1.2.1.Theorganizersmaymakevariablelightingincludingspotlightsavailable,butteamsshouldnotexpecttheperformanceareatoalwaysbeabletobedarkened,withdirect,intensespotlightsavailable.（Hint:
Itisrecommendedthatteamsdesigntheirrobotstocopewithvariationsinlightingconditions,aslightingnaturallyvariesfromvenuetovenue.Ifnecessary,teamsshouldcomepreparedtocalibratetheirrobotsbasedonthelightingconditionsatthevenue.）
主办者将提供一定数量的聚光灯。
在场地使用直射强光的聚光灯的情况下，各队不可期望能够让表演区域变暗。
（注意：
源于不同赛场的自然照明会产生变化，建议各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化。
如需要，各队应做好到场后调试机器人适应比赛场地照明条件的准备。
）
1.3.Scenery.布景
1.3.1.Teamsareencouragedtoprovidetheirownscenery.Organizerswillendeavourtoprovideaprojectionscreenandprojectorforteamswishingtouseimagesfromadigitalsource（e.g.,computer）attherearoftheperformanceareaaspartoftheirperformance.
鼓励各队提供自己的布景。
主办者将尽力为将使用数码资源（如计算机）放映图片的队伍提供投影屏和放映设备。
这将作为他们表演的一部分。
2.ROBOTS.机器人
2.1.Size.尺寸
2.1.1.Robotsmaybeofanysize.
机器人不限尺寸。
2.2.Team.参赛队
2.2.1.Theremaybeanynumberofrobotsonateam.
各队机器人数量不限。
2.2.2.Eachteammayperformoneandonlyoneroutine.Theperformanceofthatsameroutinewillberepeatediftheyproceedtothefinalsfortheirdivision.Somemodifications（improvements）oftheperformanceusingthesamemusicmaybeaccepted.Pleaseconsultwithjudgesifyouhaveanyquestionsregardingperformancemodications.
各队可表演而且只能表演一轮。
即使晋级到决赛也将重复表演。
只要使用相同音乐，允许在表演上进行修改或改进。
如对表演的修改有任何疑问，请与裁判商议。
2.3.Control.控制
2.3.1.Robotsmustbecontrolledautonomously.Nomemberoftheteammaymakephysicalcontactwiththerobotwhileitperforms,unlessthisformspartoftheperformanceandhasbeendiscussedandapprovedbythejudgesPRIORtotheperformance.Robotsmustalsobe'
wirefree'
inthattheymustnotbeconnectedtoacomputerorothermanagementdevice,includingpowersources,whileperforming.
机器人必须是自主控制的。
在表演过程中，除非作为表演的一部分并预先与裁判讨论并征得同意后，否则不允许队员对机器人进行物理接触，在表演过程中机器人必须是‘无线自由’的，不能连接到计算机或其他控制装置上，包括电源。
2.3.2.Robotsmaybestartedbyhumans,eithermanuallyorwithremotecontrol.Seealso7.1.3.
机器人可由人启动，启动方式可为手动或是遥控。
参见7.1.3。
2.4.Costumes.服装
2.4.1.Costumesforrobotsand/orhumanperformersareencouraged,andwillbeawardedpoints.
鼓励机器人和/或操纵者使用服装道具，这将会得到加分。
3.ROUTINE.流程
3.1.Duration.比赛时间
3.1.1.Eachteamwillhaveatotalof5minutesfortheirpresentation.NOTEthatthistimeincludesthetimeforset-up,apossibleandencouragedintroductionandtheperformance,includinganyre-startsduetofactorsundertheteam'
scontrol.Itdoesnotincludetimeneededforpackingupandclearingthestage.
每队总获时5分钟用来展示。
这5分钟包括了准备环节，介绍环节，以及表演环节的时间，其中鼓励尽可能有介绍环节。
还包括任何由于团队控制因素引起的重起时间。
另外打开包装和清理舞台所需的时间不包括在内。
3.1.2.Thedurationofaperformanceroutineisnomorethan2minutesandnolessthan1minute.
其中表演环节的持续时间不得超过2分钟，也不能低于1分钟。
3.1.3.Ifateamexceedsthetimelimitsexplainedin3.1.1and3.1.2inanywaybyreasonsthataretheironlyfault,itwillbepenalizedinassessment.Thejudgeswillstart
oneclockatthemomentateammemberstepsonthestageforthe5minutesperiod,andanotherclockatthebeginningofthemusicforthe2minutesperformanceperiod.
如有队伍超过3.1.1和3.1.2中所述的时间限制，无论是何种方式超过，只要错在该队自身，都将在评分表中扣分。
只要有参赛队员进入舞台，裁判就将开启时钟计时5分钟，只要音乐开始，裁判将启动另一个时钟计时2分钟。
3.2.Music.音乐
3.2.1.Teamsmustprovidetheirownaudiosource（music）inaCompactDisc（CD-R,CD-RW）inoneofthefollowingformats:
Audiotrack;
MP3file.Theseshouldbetheonlyacceptedaudiosourceswithone（andonlyone!
）fileoraudiotrackfortheentireroutine.Musicshouldbegiventothesoundtechniciansduringateam'
spracticeperiod.Teamsareencouragedtobringmorethan2copiesoftheCD.EachCDshouldcontainonlyonecopyofthemusicthattheteamusesfortheirperformance.
各队必须准备自己的音源，必须是如下其中一种格式的光盘：
（CD-R、CD-RW）
-音频音轨
-MP3文件;
我们仅接受以上格式的光盘作为各队音源，而且只容许其中收录一个（并且是独此一个）文件或音轨使用于整个表演过程中。
音乐应在队伍的练习时间中交给音效技术师。
鼓励参赛队伍携带两张以上的光盘。
每一张光盘只能收录该队表演时使用的音乐。
3.2.2.Teamsarestronglyencouragedtobringagoodqualityaudiosource（music）,sincetheirevaluationdependsalsoonthemusicquality.
音效也关系到各队的评分，因此大力提倡各队提供优质的音源。
3.2.3.Themusicshouldcommenceatthebeginningoftheaudiosource（music）,afterasilentleaderofafewseconds.
音乐必须在音频数据启动后，经过几秒无声的前奏开始。
3.2.4.Theaudiosource（music）shouldbeclearlylabelledwiththeteam'
sname.
音频数据（即光盘）必须清晰地标上各队的名称。
3.3.Humans.参赛队员
3.3.1.Humanteammembersmayperformalongwiththeirrobots,andwillbeconsidereda'
prop.'
Thereisnopenaltyforhumansnotperformingwiththeirrobots.
队员可以和他们的机器人一起表演、他们将被看作是“道具”，队员和机器人一起表演将不会被扣分。
3.3.2.However,humanteammembersmustnottouchtherobots（excepttostartthem）.See2.3.1.
除了启动机器人的队员外，其它队员不能接触机器人。
参见2.3.1.
3.3.3.Humanteammembersmaytouchasensor（s）duringaperformanceasaroutineoftheperformance.TheteamHASTOindicateandexplaintheroutinetothejudgesduringtheinterview.
在表演过程中，参赛队员可以触碰传感器。
但在面试中，必须向裁判指出并解释这一环节。
3.4.StartofRoutine.流程的开始
3.4.1.Anofficialwillstartthemusicfortheroutine.
由一名工作人员播放程序的音乐。
3.4.2.Onehumanteammember（orseveralmembersifateamusesmultiplerobotsandprops）willstarteachrobot,eitherbyhandorremotecontrol.（Hint:
Teamsareverystronglyencouragedtoprogramtheirrobottobegintheroutineafewsecondsafterthemusicstarts.Thisisbecauseitisextremelydifficulttojudgepreciselywhenthemusicwillsoundaftertheaudiosourceisstarted,anditishardtotimetherobot'
schoreographywithoutknowingexactlywhenthemusicwillbegin.Also,dependingontheconfigurationofthedancestageandthesoundsystematthevenue,itispossiblethatthehumanstartingtherobotwillnotbeabletoseetheofficialstartingtheaudiosource;
andviceversa.Teamsshouldcomepreparedfortheseconditions.）
一名队员启动其机器人，可采取手动或遥控方式启动。
强烈建议各队在音乐播放几秒钟以后才启动其机器人。
这是因为很难准确判断音源播放后何时音乐会响起，而在这种音乐响起时间无法确定的情况下，要使得机器人与音乐合拍难度很大。
而且，基于舞蹈场地的结构，现场环境影响等因素，启动机器人的队员和播放音频数据的工作人员很可能是相互间看不见对方（动作）的。
因此各队必须准备好适应这些情况。
3.5.Re-startsandrepeats.重新启动和重复
3.5.1.Teamsareallowedtorestarttheirroutineifnecessary,atthediscretionoftheofficials.Anyre-start,unlessduetoaproblemwhichisnotthefaultoftheteam,willresultinascorepenalty.Amaximumoftwore-startswillbeallowed.Aftertwore-starts,thereammustcontinuewiththepenaltyorleavethestage.
在裁判的监督下，各队可以在必要的情况下重新启动
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