DVP通讯协定Word文档下载推荐.docx
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可同時使用
DVP-EP/EH
RS-485/RS-232RS-422（依擴充卡而定）
2.以MODBUSASCII模式的通訊協定與外界通信
3.通訊格式
參數
內容
傳輸速度（Baudrate）
9600bps
起始位元
1
資料長度
7
同位元（Parity）
偶同位（Evenparity）
停止位元
3.
連線方式
通訊口
連接方法
使用連接線DVPACAB215或DVPACAB230
主端必須具有RS-485介面，使用雙絞線，具有隔離被覆網較佳
RS-422
主端必須具有RS-422介面，使用2條雙絞線，具有隔離被覆網較佳
4.通訊協定說明
⏹通訊訊息框格式
STX
起始字元‘：
’（3AH）
ADR1
通訊位址：
ADR0
2個ASCII字元共16bits
CMD1
命令碼：
CMD0
DATA（0）
資料內容：
DATA
（1）
n個ASCII字元共n*16bits
……….
限制n<
=74個ASCII碼
DATA（n-1）
LRCCHK1
偵誤值：
LRCCHK0
END1
結束字元：
END0
END1=CR（0DH），END0=LF（0AH）
⏹ADR（通訊位址）
PLC通訊位址出廠設定值為0x01，因此（ADR1,ADR0）=’0’,’1’’0’=30H,‘1’=31H
⏹LRCCHK（偵誤值）
偵錯方式採用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）偵誤值。
LRC偵誤值乃是將ADR1至最後一個資料內容加總，將該值取2補數（2’sComplement）得到之結果即為LRC偵誤值。
例：
‘：
’
01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH
0AH的2補數為F6H
註1：
2補數的求法：
（1補數再加1）
0A（H）=00001010，先取1補數（將b0~b7反相）得11110101，再加1為11110110=F6（H）即為0A（H）的2補數。
註2：
判斷的方法
因此在收到一串完整的通訊命令，要檢查這串通訊命令是否有誤，只要將（ADR1,0）至（LRC1,0）加總等於0，則通訊無誤，否則表示命令中資料有些是錯誤的。
‘0’
‘1’
‘3’
起始資料位址
‘4’
資料數
‘F’
‘6’
CR
LF
◆通訊異常PLC的回應：
PLC收到完整的通訊命令時，會判斷命令是否有效，造成無效的原因有：
原因
Exceptioncode
LRCCHKERROR
07
DeviceAddressInvalid
02
要求的資料超過範圍
03
CommandCodeInvalid
01
通訊命令格式Invalid
使用命令碼01讀取X000~X017的狀態
FieldName
Example（Hex）
Heading
3A
SlaveAddress
Function
StartingAddressHi
04
StartingAddressLo
00
NumberofPointsHi
NumberofPointsLo
10
ErrorCheck（LRC）
EA
PLC回應：
81
ExceptionCode
7C
因為Address0400對Function01是不合法的，所以回應Exceptioncode=0x02，且Function01被設為81（b7被設為1），亦即由回應的Functioncode的MSB被設為1表示PLC回應ErrorMessage，並且由Exceptioncode可得知是何種錯誤。
⏹DATA（資料字元）及CMD（命令指令）
◆可用之命令碼敘述如下：
（其中元件位址請參考文件”DVP-PLC元件通訊位址”）
Code
Name
適用元件
ReadCoilStatus
S,Y,M,T,C
ReadInputStatus
S,X,Y,M,T,C
ReadHoldingRegisters
T,C,D
05
ForceSingleCoil
06
PresetSingleRegister
15
ForceMultipleCoils
16
PresetMultipleRegister
17
ReportSlaveID
None
◆資料字元之格式依命令碼而定，依可用之命令碼的資料內容分別敘述如下：
FunctionCode：
01,ReadCoilStatus
14
25
BF
NumberofPoints（max）=255=0x00FF
Example：
ReadingCoilsT20~T56fromslavedevice01
PC→PLC“：
010106140025BFCRLF”
PLC→PC“：
010105CD6BB20E1BD6CRLF”
Contents
BytesCount
Data（CoilsT27…T20）
CD
Data（CoilsT35…T28）
6B
Data（CoilsT43…T36）
B2
Data（CoilsT51…T44）
0E
Data（CoilsT56…T52）
1B
ErrorCheck（LRC）
E6
⏹
02,ReadInputStatus
ReadingContactY024~Y070fromslavedevice01
010205140025BFCRLF”
010105CD6BB20E1BE5CRLF”
Data（CoilsY033…Y024）
Data（CoilsY043…Y034）
Data（CoilsY053…Y044）
Data（CoilsY063…Y054）
Data（CoilsY070…Y064）
E5
⏹FunctionCode：
03,ReadHoldingRegister
HoldingRegister：
08
DA
NumberofPoints（max）
=18（for16bitregister），=9（for32bitregister）
ReadingCoilsT20~T27fromslavedevice01
010306140008DACRLF”
01031000010002000300040005000600070008B8CRLF”
DataHi（T20）
DataLo（T20）
DataHi（T21）
DataLo（T21）
DataHi（T22）
DataLo（T22）
DataHi（T23）
DataLo（T23）
DataHi（T24）
DataLo（T24）
DataHi（T25）
DataLo（T25）
DataHi（T26）
DataLo（T26）
DataHi（T27）
DataLo（T27）
C8
05,ForceSingleCoil
CoilAddressHi
CoilAddressLo
ForceDataHi
FF
ForceDataLo
F6
MMNN=0xFF00….CoilON
MMNN=0x0000….CoilOFF
ForcingCoilY000ON
01050500FF00F6CRLF”
06,PresetSingleRegister
RegisterAddressHi
RegisterAddressLo
PresetDataHi
12
PresetDataLo
34
AD
SettingRegisterT0to0003
010606001234ADCRLF”
RegisterT0AddressHi
RegisterT0AddressLo
Switch（c）
Case0：
T0
Q→：
010606001234ADCRLF
Case1：
C0
01060E001234AFCRLF
Case2：
C232
01060EE812345678EFCRLF
Case3：
D10
0106100A123499CRLF
Case4：
D1000
010613E81234BACRLF
15,ForceMultipleCoils
0F
QuantityofCoilsHi
QuantityofCoilsLo
0A
ByteCount
ErrorCheck（LRC）
11
QuantityofCoils（max）=255
SettingCoilY007…Y000=11001101,Y011…Y010=01.
010F0500000A02CD0111CRLF”
010F0500000AE1CRLF”
E1
16,PresetMultipleRegister
NumberofRegisterHi
NumberofRegisterLo
DataHi
DataLo
C6
NumberofRegister（max）
=16（for16bitregister）
=8（for8bitregister）
SettingRegisterT0to000A,T1to0102.
01100600020004000A0102D6CRLF”
011006000002E7CRLF”
NumberofRegistersHi
NumberofRegistersLo
E7
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