自控仿真报告Word格式.docx
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电信学院
班级:
电气7<
班>
姓名:
阴昱琨
学号:
09230730
时间:
2011年11月30日
电气工程与信息工程学院
第三章线性系统的时域分析法
一、对教材P135.3-5系统进行动态性能仿真,并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较,分析仿真结果;
(1)零点存在:
分析:
延迟时间td:
2s
上升时间tr:
3s
峰值时间tp:
4s
超调量:
20%
调节时间ts:
9s
(2)零点不存在:
2.5s
上升时间tr:
4.4s
峰值时间tp:
6s
调节时间ts:
9.5s
超调量:
综上所述:
有零点的系统更稳定,但是调节时间短,上升时间短,响应速度快;
无零点的系统所用调节时间长,上升时间长,响应慢。
二、对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析,说明不同控制器的作用;
(1)t1=0,t2=0.1
系统的速度误差ess=1/kv=0.2
1.05s
35.1%
3.54s
(2)t1=0.1,t2=0
0.94s
37.1%
3.44s
比例微分控制对噪声有明显的放大作用,而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用。
第四章线性系统的根轨迹法
利用MATLAB绘制教材P181.4-5-(3);
在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10或4-18,并对结果进行分析。
4—10
有系统的闭环根轨迹可知,当0<
k*<
22.75时,闭环系统稳定。
第五章线性系统的频域分析法
一、利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线;
(幅相伯德图)
5—8
5—22
第六章线性系统的校正
一、利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器,并利用系统的单位阶
跃响应说明所设计控制器的功能。
C—5
6—9校正前
校正后
校正后的时间响应
第七章线性离散系统的分析与校正
一、利用MATLAB完成教材P383.7-20的最小节拍系统设计及验证。
教材租后
二、利用MATLAB完成教材P385.7-25的控制器的设计及验证。