80C51按键的应用Word文档格式.docx
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而事实上,我们的手一直按在按键上,并没有重复按动很多次。
要想能够正确的判断按键是否按下就要避开这段抖动的时间。
根据一般按键的机械特点,以及按键的新旧程度等而言,这段抖动的时间一般在5ms~20ms之间。
而一旦按键按下,稳定闭合的时间一般最短是20ms(手最快的人按下到放开的时间)。
因此,我们通常需要使用如下的防抖措施:
1.当P1.2检测到按键按下(即P1.2引脚读到低电平)。
2.延时10~20ms。
3.再次检测P1.2按键是否仍被按下(即P1.2引脚依旧读到低电平),如果此时P1.2引脚仍然能读到低电平,说明按键确实已经稳定的按下了。
4.等待按键被放开。
上述伪代码写成C51代码就应该是这个样子:
sbitBtnAdd=P1^2;
//将P1.2引脚重新命名为BtnAdd
……
if(BtnAdd==0)//当P1.2检测到按键按下(即P1.2引脚读到低电平)
{
Delay(20);
//延时20ms。
if(BtnAdd==0)//再次检测P1.2按键是否仍被按下,如果此时P1.2引脚
//仍然能读到低电平,说明按键确实已经稳定的按下了
{
while(!
BtnAdd);
//等待按键被放开(按键没放开时BtnAdd为低电平(逻辑0),
//取反后为高电平(逻辑1),此时while循环条件为真,
//则继续执行该句,直到按键放开,后面的代码才能被执行)
}
}
6.3独立按键的使用
请实现:
一位数码管显示从0~9的数字,使用两个按键“Add”和“Sub”,按一下Add,显示数字加一,按一下Sub,显示数字减一,如显示数字小于0或大于9,显示字符“E”,即“ERROR”的简写。
6.3.1硬件的选择与仿真电路的设计
1.打开Proteus,选择“File/NewDesign”菜单选项,新建一个“设计项目”。
并将项目保存为“PushButton_1”。
2.选择“P”按钮或菜单“Library/PickDivice/Symbol…P”菜单,从“元件库”中选取元件。
依次添加其他元件。
其名称和位置见下表。
元件名称
Category
Sub-Category
Results
单片机
MicroprocessorICs
8051Family
AT89C52
一位7段数码管
Optoelectronics
7-SegmentDisplays
7SEG-MPX1-CA
按钮
Switches&
Relays
Switches
BUTTON
电阻
Resistors
Generic
RES
依次从备选元件库中摆放器件,连线,画出仿真电路图,如图6-4所示。
图6-4
电路的说明:
在仿真电路中,由于我们使用的是P1口,它内部已经有上拉电阻了,因此我们可以不再添加上拉电阻了。
但是,如果您使用的是P0口(内部没有上拉电阻),大家必须添加上拉电阻,以确保单片机可以准确的检测到按键按下的动作。
6.3.2程序的设计
1.新建一个keil项目,并命名为“PushButton_1”并添加一个名为“main.c”的源代码文件,然后键入如下代码。
如代码6.1所示。
//代码6.1
#include<
reg52.h>
#include"
function.h"
common.h"
#defineSeg7PortP2//数码管连接在P2口上
//用一个数组来定义字符0~9共阳极数码管编码
ucharcodeseg7ca[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
#defineE0x86//用一个字符E来代替字符‘E’的共阳极数码管编码(0x86是其编码)
sbitBtnAdd=P1^2;
//将P1.2引脚重新命名为BtnAdd(加1按键)
sbitBtnSub=P1^3;
//将P1.3引脚重新命名为BtnSub(减1按键)
ucharcount;
//定义一个变量来存储当前数码管显示的值
voidmain()
count=0;
//数码管将从0开始显示
while
(1)
BtnAdd=1;
BtnSub=1;
//在读I/O口之前,先要将其置为高电平
//如果加1按键按下,则count加1
if(BtnAdd==0)//当P1.2检测到按键按下(即P1.2引脚读到低电平)
{
Delay(20);
//延时20ms
if(BtnAdd==0)//再次检测P1.2按键是否仍被按下,如果此时P1.2引脚
//仍然能读到低电平,说明按键确实已经稳定的按下了
{
while(!
//等待按键被放开(按键没放开时BtnAdd为低电平(逻辑0),
//取反后为高电平(逻辑1),此时while循环条件为真,
//则继续执行该句,直到按键放开,后面的代码才能被执行)
count++;
//加1键被按下,count加1
}
}
elseif(BtnSub==0)//如果减1按键按下则count减1(过程与加1键检测相同)
if(BtnSub==0)
BtnSub);
count--;
//减1键被按下,count减1
if(count>
=0&
&
count<
=9)//如果count在0~9之间,则显示对应的数字
Seg7Port=seg7ca[count];
else//否则显示字符‘E’表示错误
Seg7Port=E;
}
●知识点:
I/O口做输入口
当我们要用51单片机的I/O口做输入口(即检测I/O口当前的状态)时,为了正确的读取I/O口的输入值,我们一般需要先将I/O口置为高电平,如:
ifelseifelse结构的语义
ifelseifelse判断语句时C常用的判断语句,其语义如下:
if()//如果
elseif()//或者(再如果)
else//否则
这三个分支只有一个能发生(即3选1)。
如果你使用
if()
那么,这两个分支有可能同时发生(多选)。
请大家注意它们在语义上的区别,在本例中,我们设计时,是不考虑两个按键同时被按下的情形的,因此,实际是二选一的情况,因此,我们使用了ifelseifelse判断语句。
6.4多位数码管的显示
两位数码管显示从00~59的数字,使用两个按键Add和Sub,按一下Add,数字加一,按一下Sub,数字减一,如此反复。
6.4.1硬件的选择与仿真电路的设计
并将项目保存为“PushButton_2”。
51单片机
两位7段共阳数码管
7SEG-MPX2-CA
依次从备选元件库中摆放器件,连线,画出仿真电路图,如图6-5所示。
图6-5
电路说明
因为我们使用了两位共阳数码管,由于51的驱动能力不足以直接驱动数码管,因此,我们通过两个PNP三极管作为电子开关来驱动数码管位选线,当P3.0输出低电平时,PNP三极管导通,Vcc通过三极管Q1加在数码管的个位,从而使数码管的个位发光(P3.1控制数码管十位发光的原理相同)。
电阻R3和R4为限流电阻,通常取值为1K左右。
电阻R5和R6为下拉电阻,保证PNP三极管可靠地截止,通常取值为10K左右。
6.4.2实现原理分析
1.我们使用一个变量count表示当前数值,让count从0开始,每按Add键加1,当count增加到59时,让它回到0,每按Sub键减1,当count减少到0时,让它回到59重新开始。
这样,count就在0~59之间反复变化。
2.我们让数码管的个位显示count的个位,数码管的十位显示count的十位。
6.4.3程序的设计
1.新建一个keil项目,并命名为“PushButton_2”并添加一个名为“main.c”的源代码文件,然后键入如下代码。
如代码6.2所示。
代码6.2
sbitGeWei=P3^0;
//定义数码管个位的位选线
sbitShiWei=P3^1;
//定义数码管十位的位选线
//关闭所有的数码管显示
voidCloseAllSeg()
GeWei=1;
//关闭个位位选线
ShiWei=1;
//关闭十位位选线
//在数码管上显示count值
voidDisplay()
uchartmp;
CloseAllSeg();
//关闭所有的数码管显示
//先显示个位
tmp=count%10;
//提取count的个位数
GeWei=0;
//先显示个位,将十位关闭
Seg7Port=seg7ca[tmp];
//将‘count’个位的编码送出
Delay
(1);
CloseAllSeg();
//关闭所有的数码管显示;
消隐,防止闪烁
//再显示十位
tmp=count/10;
//提取十位数
ShiWei=0;
//先显示十位,将个位关闭
//将‘count’十位的编码送出
//消隐,防止闪烁
if(BtnAdd==0)
//取反后为高电平(逻辑1),此时while循环条件为真,
if(count<
59)//如果count<59,每按Add键count加1,否则count回0
{
count++;
}
else
count=0;
if(count>
0)//如果count>
0,每按Sub键count减1,否则count回59
count--;
count=59;
Display();
////在数码管上显示count值
●程序代码说明
1.程序结构说明
在本例中,我们的程序设计思路是这样的
在main函数的大循环中,不断的检测BtnAdd和BtnSub是否被按下,如果被按下,则根据按下的按键修改count值,然后再将count的个位和十位分别显示在数码管上即可。
2.一个数循环变化的技巧
if(count<
59)//如果count<59,每按Add键count加1,否则count回0
count++;
else
以及下面的代码:
if(count>
0)//如果count>
count--;
else
count=59;
在让一个数循环变化时,这是一种常用的技巧,后面时钟项目中,我们会使用到这种技巧(调整时分秒,年月日等等)。
3.Display()函数的使用
因为在main函数的大循环中,我们要不断的将count的个位和十位显示在数码管上,这个显示操作可以写为一个函数,即Display()函数,这是一种常用的代码复用的技巧。
6.54X4键盘的使用
当我们的应用中要使用比较多的按键时,如果使用独立按键的话,将会占用很多I/O口,那么,为了节约I/O口线,我们需要使用另一类按键,其中比较常用的是4X4键盘。
让我们实现如下功能:
让1位数码管依次显示4X4键盘的编码(数字键显示对应的数字,功能键显示对应的A~F字符)。
6.5.14X4键盘实现按键检测的原理分析
一般情况下,4X4键盘与单片机的连接如下面这图6-6所示。
图6-6
4X4键盘通常有4行4列共16个按钮,分别跨接在4根交叉的行线和列线上,我们通常把4根行线和4根列线连接在单片机的一个I/O口上,比如像图6-6那样,4根行线连接在P2.0~P2.3上,4根列线连接在P2.4~P2.7上。
当我们要检测键盘上那个按键被按下,我们通常采用如下方法:
1.我们先拉低P2.0
2.依次检测P2.4~P2.7,如果没有检测到任何低电平,说明没有按键被按下。
检测到有低电平,比如P2.5为低电平,说明P2.0和P2.5交叉的那个按键被按下了。
3.我们再拉低P2.1
4.依次检测P2.4~P2.7。
(同步骤2)
5.我们再拉低P2.2
6.依次检测P2.4~P2.7。
7.我们再拉低P2.3
8.依次检测P2.4~P2.7。
9.重复步骤1~8。
上述伪代码写成C51代码就应该是这个样子。
sbitLine_A=P2^0;
//将4X4键盘的4根行线连接在P2.0~P2.3
sbitLine_B=P2^1;
sbitLine_C=P2^2;
sbitLine_D=P2^3;
sbitLine_1=P2^4;
//将4X4键盘的4根列线连接在P2.4~P2.7
sbitLine_2=P2^5;
sbitLine_3=P2^6;
sbitLine_4=P2^7;
Line_A=0;
//先拉低P2.0
if(Line_1==0)//检测每根列线是否被拉低。
如果没有检测到任何低电平,说明没有按键被按下。
Delay(10);
//消抖
if(Line_1==0)
result=7;
//检测到有低电平,说明P2.0和P2.4交叉的那个按键被按下了,则输出
//对应的按键的编码(编码自己定)
elseif(Line_2==0)//检测每根列线是否被拉低。
如果没有检测到任何低电平,说明没有按键被按下
if(Line_2==0)
result=8;
//检测到有低电平,说明P2.0和P2.5交叉的那个按键被按下了,则输出//对应的按键的编码
elseif(Line_3==0)//检测每根列线是否被拉低。
if(Line_3==0)
result=9;
//检测到有低电平,说明P2.0和P2.6交叉的那个按键被按下了,则输出//对应的按键的编码
elseif(Line_4==0)//检测每根列线是否被拉低。
if(Line_4==0)
result=10;
//检测到有低电平,说明P2.0和P2.7交叉的那个按键被按下了,则输出//对应的按键的编码
//再依次检测P2.1,P2.2,P2.3
6.5.2硬件电路的设计
并将项目保存为“4X4KeyPad”。
1位7段共阳数码管
4X4键盘
KeyPads
KEYPAD-SMALLCALC
依次从备选元件库中摆放器件,连线,画出仿真电路图,如图6-7所示。
图6-7
我们使用P2口来驱动一位共阳极数码管,同时使用P3口来检测4X4按键,其中,P3.0~P3.3引脚连接到行线ABCD上,P3.4~P3.7连接到列线1234上。
6.5.3程序的设计
1.新建一个keil项目,并命名为“4X4Key”并添加一个名为“main.c”的源代码文件,然后键入如下代码。
如代码6.3所示。
//代码6.3
#defineSeg7PortP2//数码管连接在P2口上
#defineKeyPadP3//键盘连接在P3口上
sbitLine_A=P3^0;
//将4X4键盘的4根行线连接在P3.0~P3.3
sbitLine_B=P3^1;
sbitLine_C=P3^2;
sbitLine_D=P3^3;
sbitLine_1=P3^4;
//将4X4键盘的4根列线连接在P3.4~P3.7
sbitLine_2=P3^5;
sbitLine_3=P3^6;
sbitLine_4=P3^7;
//用一个数组来定义字符0~F共阳极数码管编码
ucharcodeseg7ca[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
//键盘扫描程序
ucharScanKeypad()
ucharresult='
N'
;
//定义函数输出结果
KeyPad=0xff;
//全部置高电平,为检测输入做准备
//先拉低P3.0
if(Line_1==0)//检测每根列线是否被拉低。
if(Line_1==0)
result=7;
//检测到有低电平,说明P3.0和P3.4交叉的那个按键被按下了,则输出对应的按键
//的编码(编码自己定,本例中P3.0和P3.4交叉为数字7按键,所以我们输出7)
elseif(Line_2