PIC单片机课设报告Word文档下载推荐.docx
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引脚11、32：
Vdd，系统电源端。
引脚12、31：
Vss，系统接地端。
引脚13、14：
RA7/OSC1/CLKIN、RA6/OSC2/CLKOUT，接4MHz的晶振，为系统的时钟源。
引脚33：
RB0/AN12/INT，为外部中断输入端。
接操作按键K2。
引脚34：
RB1/AN10/C12IN3，设为输入口，接操作按键K3。
引脚35：
RB2/AN8，设为输入口，接操作按键K4。
引脚19~23：
RD0~RD3，设为输出口，接LCD1602的数据输入端高四位。
引脚27：
RD4，设为输出口，接LCD1602的RS数据/命令选择端。
引脚28：
RD5/P1B，设为输出口，接LCD1602的RW读写选择端。
引脚29：
RD6/P1C，设为输出口，接LCD1602的E使能端。
引脚16：
RC1/T1OSI/CCP2，设为输出口，接微型直流电机。
引脚17：
RC2/P1A/CCP1,设为输出口，接蜂鸣器。
2、点阵型LCDYB1602A
采用4位数据线接线方式，是为节省单片机的I/O口
用到的引脚有：
GND，接地
引脚2；
VCCB,电源正极
引脚3：
VO,液晶显示偏压信号口
引脚4：
RS,命令/数据选择，接单片机RD4口
引脚5：
R/W，读/写选择，接单片机RD5口
引脚6：
E，数据使能，接单片机RD6口
引脚11~14：
DB4~DB7，数据输入口，接单片机RD0~RD3口
3、4x4按键
4行（RB0~RB3）作为输入状态，低4位有弱上拉使能并允许电平变化中断
4列（RB4~RB7）作为输入状态，输出低电平
4、微型直流电机（5V供电）
5、蜂鸣器
四、硬件电路图
五、程序设计
1．模块介绍
该电子密码锁系统的软件设计分为以下几个模块：
（1）主程序模块
主程序主要完成初始化、设置中断向量、检查有无按键按下、以及调用显示等等。
主程序的流程图如下所示。
（2）键盘扫描及识别子程序
键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。
（3）显示子程序
由于是分屏显示数据，所以就要用到4个显示子程序，分别是：
LCD初始化设定voidlcdcsh（void）；
写入指令数据到LCDvoidxie_ml（unsignedcharml）；
写入字符显示数据到LCDvoidxie_sj（unsignedcharsj）；
写入字符串到LCDvoidxie_zfc（unsignedchar*pp,unsignedintn）；
LCD字符清除子程序voidqingchu（void）/；
（4）密码比较子程序
输入密码与正确密码的比较intbijiao（void）；
（5）声响子程序
通过改变蜂鸣器接口电平高低发声，包括2个声响子程序
警报声voidjingbao（void）；
按键声voidanjiansheng（void）；
（6）延时子程序
通过软件程序进行延时voiddelay（unsignedint）；
2、程序流程图：
3、程序代码：
详见附录
六、总结
1、LCDYB1602A的编程，主要要点为：
（1）数据使能端E的控制,高电平变为低电平时写入；
（2）4位数据线的写入方式，要分别将高4位和低4位写入；
（3）体现删除效果时，可在原数据位写入“空格”。
2、键盘扫描及识别子程序的编程，主要要点为：
（1）将RB低4位设置为输入状态，注意弱上拉和电平变化中断设置。
（2）将RB高4位设置为输出状态，通过判断按下键时的PORTB值判断键值
（3）要有防抖动措施，防止按键错误。
3、其他程序要点：
（1）注意switch语句的运用，包括break别漏。
（2）标志位的设置有助于程序的判断。
（3）字符串的运用中用for语句进行各位的比较和写入。
（4）延时子程序的多处运用，如防抖、显示等。
经过将近三周的PIC单片机课程设计，终于完成了我的电子密码锁的设计，虽然功能不算强大，譬如说无法从硬件上修改密码，电路的密码不能遗忘，一旦遗忘，就很难打开，这可以通过增加电路解决，但过于复杂，本次设计未其中；
虽然如此但从心底里说，还是高兴的，毕竟这次设计把实物都做了出来。
通过这三周的学习，我感觉有很大的收获：
首先，通过学习使自己对课本上的知识可以应用于实际，使的理论与实际相结合，加深自己对课本知识的更好理解，同时实习也段练了我个人的动手能力：
能够充分利用网络去查阅资料，增加了许多课本以外的知识。
能对proteus、和mplab-ide等软件操作，能达到学以致用。
对我们学生来说，理论与实际同样重要，这是我们以后在工作中说明自己能力的一个重要标准。
在课设实践过程中，我感受到了老师对学生的负责态度，无论是在课堂还是在网咯上老师都来给我们指导，使我们少走弯路，顺利完成课设任务，感谢你们，老师！
七、参考书目
[1]李荣正、刘启中、陈学军，PIC单片机原理及应用，北京航空航天大学出版社，2006年10月
[2]江和、鲍光海，PIC单片机课程设计指导书，2010年6月
[3谭浩强.C程序设计（第二版），清华大学出版社，1999
[4]MicrochipTechnologyInc.PIC16F87XADataSheet.DS39582B,2003
[5]长沙太阳人电子有限公司.LCD1602使用说明书
程序代码
#include<
pic.h>
__CONFIG（0x20f1）;
#defineRSRD4
#defineRWRD5
#defineERD6
#defineLCDPORTD
voidlcdcsh（void）;
voidxie_sj（unsignedcharsj）;
voidxie_ml（unsignedcharml）;
voidxie_zfc（unsignedchar*pp,unsignedintn）;
voiddelay（unsignedint）;
voidanjian（void）;
voidqingchu（void）;
voidjingbao（void）;
voidanjiansheng（void）;
intbijiao（void）;
unsignedchark,j=0,errorflag=0;
unsignedcharstr1[]="
password:
"
str2[]="
lock"
password[]="
123456"
pw[6];
voidmain（void）
{
TRISB=0x0F;
//B口高4位设置为输出，低4位设置为输入
TRISC=0x00;
//C口设置为输出
TRISD=0X00;
PORTB=0X0F;
//B口高4位设置为低电平，低4位设置为高电平
PORTC=0x00;
//C口设置为低电平
WPUB=0x0F;
//B口低4位设置为使能弱上拉
IOCB=0x0F;
//B口低4位设置为允许电平变化中断
ANSEL=0X00;
//数字I/O设置
ANSELH=0X00;
OPTION=0X00;
//选项寄存器设置
xie_zfc（str1,9）;
//LCD写入"
while
（1）
{
while（PORTB==0x0f）//等待键按下
{
while（RBIF==0）;
delay
（2）;
RBIF=0;
//RB中断标志位清零
delay
（2）;
}
anjiansheng（）;
//按下一个键响一声
anjian（）;
//判断哪个键按下
switch（k）
case'
C'
:
{qingchu（）;
j--;
}break;
//清除LCD前一个字符
E'
{if（bijiao（）==0）//如果密码比较错误
{errorflag++;
//密码错误标志位加1
if（errorflag==3）//当密码输入错误三次
{
xie_zfc（str2,4）;
//LCE写入“lock”
jingbao（）;
//警报声响起
TRISB=0X00;
//B口设置为输出，键盘被锁
}
else//当密码输入错误不足三次,允许再次输入
{
xie_zfc（str1,9）;
j=0;
}
else//如果密码比较正确
{PORTC=0x02;
//RC2口输出高电平，电机转动
errorflag=0;
//密码错误标志位清0
}
};
break;
default:
{
pw[j]=k;
//按键值依次输入字符串PW中
j++;
xie_sj（'
*'
）;
//每按一个键，LCE写入一个“*”
}
voidxie_ml（unsignedcharml）//写入指令数据到LCD
{
RW=0;
//选择写入
E=1;
//数据使能：
下降沿送入有效
RS=0;
//选择命令
delay
（1）;
LCD=ml;
//命令送入D口
E=0;
写入命令
voidqingchu（void）//清除命令
xie_ml（0x00）;
//写入命令：
完成一个字符码传送后，光标左移，AC自动减1
xie_ml（0x04）;
delay
（2）;
xie_sj（'
'
//在光标目前所在的位置写入空格
//在需删除的字符位写入空格
xie_ml（0x01）;
没有读写显示数据的情况下光标右移，AC自动加1
完成一个字符码传送后，光标左右移，AC自动加1
xie_ml（0x06）;
voidxie_sj（unsignedcharsj）//写入字符显示数据到LCD
charsj_h,sj_l;
sj_h=（sj&
0xf0）>
>
4;
//获得数据高4位写入sj_h低4位
sj_l=sj&
0x0f;
//获得数据低4位写入sj_l低4位
NOP（）;
RS=1;
//选择数据
LCD&
=0xf0;
//B口低4位清0，高4位保留
LCD|=sj_h;
//B口低4位为sj_h低4位值，高4位值不变
LCD|=sj_l;
//B口低4位为sj_l低4位值，高4位值不变
voidlcdcsh（void）//LCD初始化设定
chari;
delay（50）;
for（i=0;
i<
3;
i++）//写控制命令“0b0011”3次
xie_ml（0x03）;
delay（10）;
}
xie_ml（0x02）;
//写数据格式命令“0b0010”
delay（5）;
//写功能设置命令“0b00101000”，4位数据格式，2行，5*7点阵
xie_ml（0x08）;
xie_ml（0x00）;
//写显示控制命令“0b00001111”，打开显示，光标闪烁
xie_ml（0x0f）;
//写清除命令“0b00000001”
xie_ml（0x01）;
delay（10）;
//写模式命令“0b00000110”，每显示一个字符后地址自动加1
xie_ml（0x06）;
voidxie_zfc（unsignedchar*pp,unsignedintn）//写入字符串
inti;
lcdcsh（）;
//LCD初始化
xie_ml（0x08）;
//光标移至LCD第一行第一位
for（i=0;
n;
i++）//逐个写入字符串
xie_sj（pp[i]）;
xie_ml（0x0C）;
//光标移至LCD第二行第一位
voidanjian（void）//判断按键值
unsignedinty;
y=PORTB;
switch（y）
{case（0x0e）:
{//如果B口值为0x0e，即RB0==0第一行按下
TRISB=0xF0;
//B口高4位设置为输入，低4位设置为输出
PORTB=0XF0;
//B口高4位设置为高电平，低4位设置为低电平
WPUB=0xF0;
//B口高4位设置为使能弱上拉
IOCB=0xF0;
//B口高4位设置为允许电平变化中断
if（RB4==0）k='
0'
;
//如果RB4口为低电平，则‘0’键按下
if（RB5==0）k='
1'
if（RB6==0）k='
2'
if（RB7==0）k='
3'
}
break;
case（0x0d）:
{
4'
5'
6'
7'
case（0x0b）:
8'
9'
A'
B'
case（0x07）:
D'
F'
break;
}
while（PORTB!
=0x0F）;
//如果有按键按下则保持循环扫描
intbijiao（void）//密码比较
intflag=1;
unsignedcharh;
for（h=0;
h<
6;
h++）
if（pw[h]!
=password[h]）//如果输入值与原密码有一位不相等则密码错误
flag=0;
//标志位为0
}
return（flag）;
//标志位值返回
voidjingbao（void）//警报声
{while
（1）
RC2=1;
delay（500）;
RC2=0;
delay（300）;
voidanjiansheng（void）//按键声
RC2=1;
delay（100）;
RC2=0;
voiddelay（unsignedintn）//延时
unsignedinti;
charj;
i++）
{for（j=0;
j<
99;
j++）
{NOP（）;
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