清华版六年级信息技术下册全册教案Word文档下载推荐.docx
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（1）、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置，又叫自动化装置并具有类人功能；
（2）、机器人是根据程序来完成相应地工作。
2、那么，我们人类为什么要制造机器人呢？
（1）、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作；
（2）、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。
3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的，所以它的外形不一定都要做成人形。
（出示录象，展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等）
1、通过观察刚才的演示，试说明机器人是怎样处理信息的？
2、机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方？
3、通过观察和检测，了解机器人各种模块的结构和作用。
生参与分组，分工活动，完成自己的任务。
三、实践操作。
师布置任务：
1、了解与机器人进行交流的工具───图形化交互式机器人操作平台。
2、学习机器人控制程序的运行。
3、测试机器人进入仿真系统。
师演示步骤：
（过程略）
生分组进行操作。
四、巩固练习。
师提出以下问题，供学生思考和进行实践操作。
1、思考机器人与电子玩具有什么区别和联系。
2、认识纳英特机器人的组成。
3、尝试操作一个控制程序，尝试控制机器人。
生思考问题，完成实践任务。
五、评价交流。
师组织学生进行分组，提出以下问题，进行交流和讨论。
1、通过本活动，说一说你对智能机器人理解和设想及体会。
2、你喜欢机器人项目吗？
你了解纳英特机器人吗？
3、如果让你设计一个机器人，它应具备哪些功能？
六、总结。
第2课机器人直行和转向
初步认识机器人程序
1、知识与技能：
初步学会对简单的任务进行分析，了解“移动”、“延时”、“停止”、“转向”模块的功能，能看懂程序中的流程图。
2、过程与方法：
学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进或后退，理解机器人行走的方向、路程和速度是由什么来决定的。
培养学生编写程序的兴致，在调试过程中培养学生之间的沟通与合作精神，培养学生良好的编程习惯。
⑴“移动”、“延时”和“停止”、“转向”模块的使用。
⑵认识几种常见的流程图符号。
⑴认识和了解流程图符号。
⑵“延时”模块的作用。
让学生认识vjc1.5机器人程序，查资料看看现在机器人程序发展方向。
一、创设情境。
师展示幻灯片，提出任务，让学生思考：
码头、工厂中货物装卸车在做什么运动？
生观察，回答。
师问：
如果这些工作都交给机器人来做，我们又如何控制机器人呢？
生思考，回答。
师小结。
二、新课教学。
板书：
1、机器人的前进。
师演示操作步骤。
小提示：
1、拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变成红色时，松开鼠标即可。
2、当输入的数值相同时，机器人前进或后退，否则机器人则转弯，输入的数值越大，前进的速度越快，最大值只能设为100。
3、从模块中拖入“延时”模块并进行设置，让机器人延时5秒钟。
4、从模块中拖入“停止”模块并进行设置，让机器人停下来。
5、在编写程序时，如果主程序中的某个模块不需要，可以单击选中该模块，按DEL键，删除该模块即可。
板书：
2、机器人的倒退。
师：
机器人前进或倒退，也就是电机的正转和反转，倒退时，可将电机设置成反转。
师演示如何让机器人倒退。
小提示：
如果进入仿真测试效果与预期编写的目的不一样（如让机器人前进，测试结果是机器人倒退），则修改程序中的参数，重新测试，直到正确为止。
3、机器人的转向。
请学生自学尝试。
三、课堂练习：
P13页图1-22。
本课是在学生已初步了解机器人的基础上来学习的，学生在学会控制程序到机器人后，就想知道如何自己编制一个程序来控制机器人了。
本课将进一步熟悉机器人的编程环境，学会最简单控制机器人的操作───前进或后退和转向。
四、课后小记
第3课机器人机器人关公巡城循规蹈矩
初步认识机器人程序中循环结构的程序
⑴了解简单的音乐知识。
⑵了解多次循环结构语句的使用方法。
2、过程与方法目标：
⑴学会使用“音乐”模块。
⑵学会使用“显示”模块。
⑶编写具有多次循环结构的程序。
使学生在学习中体验成功的乐趣，培养学生互相协作，勇往直前的优良品质，提高学生相互交流的能力。
⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。
⑵理解和使用多次循环结构编程。
⑴理解多次循环结构。
⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。
一、谈话导入：
上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。
今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学习新课：
“机器人跳舞”。
跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。
1、机器人走四边形舞。
师演示带音乐的机器人跳正多边形舞。
师演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。
师请学生自主学习本知识点的内容。
①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。
②师小结并演示。
由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路线接近正多边形。
③师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。
2、循环走正多边形。
从“控制模块库”中拖入“多次循环”模块，设置“多次循环的次数”。
师演示操作步骤（过程略）
“多次循环”模块的功能就是实现多次不停的循环，即多次执行同一程序，在本程序中，可让机器人多次循环走正多边形。
①请学生动手操作，师巡视。
②请完成的学生演示。
③师生共同对学生的演示点评。
三、课堂练习P25页试一试。
要求：
①以分组合作的方式进行。
②测试机器人怎样边唱边画出图形。
③写出实验结果。
四、拓展延伸。
小组合作完成p19页（表1-5）
P21页（表1-7）
P24页（表1-8）
“评一评”
请小组对自学成果进行自我评价。
（教师巡视指导）
五、全课总结。
本课共安排了3个知识点，分别是“音乐”模块、“显示”模块和“多次循环”结构。
教材在编写时是按由易到难的原则来进行的，首先通过编制简单的“doremi”程序学习多次循环结构和“音乐”模块的使用；
然后再编制较复杂的“唱唱走走”程序，巩固前面学习的“移动”模块，多次循环结构和“音乐”模块，同时学习“显示”模块的使用。
第4、课机器人启动电机和永远循环
初步认识机器人程序中“启动电机”模块与“移动”模块的区别
1、知识与技能目标：
⑴了解“启动电机”模块与“移动”模块的区别。
⑵了解永远循球结构语句的含义。
2、过程和方法目标：
⑴学会使用“启动电机”模块。
⑵编写具有永远循环结构的程序。
培养学生分析问题，解决问题的能力，提高学生相互交流的能力。
⑴“启动电机”模块的使用。
⑵理解和使用永远循环结构的编程。
永远循环结构语句的理解和使用。
上节课我们学习了机器人演奏及机器人直行，知道了机器人所有的运动都是靠“轮子”来带动的。
今天，我们仍然要和“轮子”打交道，将继续学习机器人跳舞。
板书课题：
1、机器人走“8”字。
“8”字可以看成两个圆圈，控制机器人依次按顺时针的方向和逆时针的方向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。
①师出示“8”字路线图和程序流程图。
②分析原理。
③演示步骤（略）
当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人会转弯，速度相差越大，转的弯就越大，左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。
④学生操作，师巡视予以指导。
⑤请做好的同学演示，师生观看。
⑥请学生对操作予以点评。
⑦师小结。
2、循环走“8”字。
刚才我们动手制作了机器人走“8”字，现在我们将继续学习下去，这一节知识点老师想请同学们以小组合作的方式进行自学。
①生以小组使用的方式进行自学。
②师巡视，适当指导。
提示：
为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”、“修改”步骤，才能达到预设的编程的效果。
③对学生操作予以点评。
④师小结。
三、拓展延伸。
请学生根据自己的喜好练一练p28页“试一试”部分第2、3题。
四、全课小结。
1、师请学生说一说今天所学的内容。
2、师归纳，小结。
本节课教师先让机器人表演跳“8”字舞，激发学生学习兴趣，在教学中，要告诉学生影响机器人画圆的因素有很多，要给学生灌输反复测试，调整程序的意识
第五课让机器人转向
一、左转与右转；
二、转向的角度；
三、重复操作
知识目标：
1、学会设置转向模块的属性
2、学会控制机器人转向的角度
3、能利用多次循环模块让机器人重复操作
能力目标：
1、培养学生发现问题、解决问题的能力
2、培养学生综合运用所学知识，解决实际问题的能力
情感目标：
1、培养学生学习新知识的良好习惯
2、培养学生相互协作的习惯和主动学习的能力
学会设置转向模块的属性
1、控制机器人转向的角度
2、利用多次循环模块让机器人重复操作
让学生用vjc1.5机器人程序学会控制机器人转向的角度。
一、左转与右转
利用“转向”按钮，可以在程序中插入转向模块。
适当设置专项模块的参数，可以控制机器人向左或右转。
动手做让机器人先左转，后右转。
启动VJC，打开流程图编辑窗口\选定“执行器模块库”面板中的“转向”按钮，然后单击“”主程序模块上的红点，“主程序”下面会出现一个“右转”模块\选定“转向”按钮，单击“右转”模块上的红点，再插入一个“右转”模块\选定“结束”按钮，为程序添加“结束”模块\右击流程图里的第一个“右转”模块\在“速度”框中输入-100，在“时间”框中输入1\单击“确定”。
操作后，这个“右转”模块会变成“左转”模块\右击“左转”模块下面的“右转”模块，打开“转向模块”对话框，把对话框中的速度参数设为100，把时间参数设为1\以“我要旋转”为文件名保存文件\下载并运行这个程序。
二、转向的角度
适当设置机器人的转向速度和转动时间，可以控制机器人转向的角度。
动手做让机器人自转360度
单击“新建”按钮，新建流程图文件\在“主程序”下面添加一个“右转”模块，把它的速度参数设为100，时间参数设为1.5\以“我要自转一圈”为文件名保存\下载并运行程序。
三、重复操作
完成第41页的“练一练”时可以看到，要让机器人沿正方形的边行走，程序中需要安排8个模块，让机器人重复4次“直行——右转”的操作。
在这种情况下，可以用循环结构指定重复次数，让机器人重复相同的动作。
动手做用“多次循环”控制机器人走正方形。
打开流程图文件“我会走正方形”\单击第二个“前进”模块选定它，指针下方出现一个虚线框\单击窗口左下角的“垃圾箱”图标，删除这个模块下面连着的所有模块\单击“前进”模块选定它，然后在“主程序”模块右侧单击，模块间的绿色连线会消失，“前进”和“右转”模块一起脱离了程序\选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮，单击“主程序”模块上的红点，在程序中插入“多次循环”模块\选定“前进”模块，再单击“多次循环”模块下面的第一个红点，在流程图中插入“前进”和“右转”模块\选定“结束”按钮，单击“多次循环”模块下面的第二个红点，在程序末尾添加“结束”模块\右击“多次循环”模块，在“循环次数”框中输入4\单击“确定”按钮\执行“文件”菜单中的“另存为”命令，把文件另存为“循环正方形”\下载并运行程序。
第六课让机器人转圈
一、沿圆周运动；
二、沿圆周运动方向；
三、沿圆周运动的路程
1．了解机器人直行和转向的工作原理。
2．学会设置启动电机模块的属性。
3．学会控制机器人沿圆周运动。
了解机器人直行和转向的工作原理。
1、学会设置启动电机模块的属性。
2、学会控制机器人沿圆周运动。
让学生用vjc1.5机器人程序学会设置启动电机模块的属性。
两个轮子以相同的速度同时向前或向后转，机器人就会沿直线前进或后退。
如果让两个轮子以不同的速度转动，就可以让机器人转圈。
一、沿圆周运动
要让机器人沿圆周运动，需要控制它的左、右电机，让它们以不同的速度带动轮子转动。
利用其“启动电机”模块，可以控制电机的运转。
动手做让机器人沿圆周运动
启动VJC，打开流程图编辑窗口\选定“执行器模块库”面板中的“启动电机”按钮，在程序中添加“启动电机”模块\选定“执行器模块库”面板中的“延时等待”按钮，在程序中添加“延时等待”模块\选定“执行器模块库”面板中的“停止电机”按钮，在程序中添加“停止电机”模块\在程序的末尾添加“结束”模块\右击“启动电机”模块，在“左电机功率”框中输入90，在“右电机功率”框中输入10\单击“确定”按钮\右击“延时等待”模块，在“时间”框中输入5\单击“确定”按钮\以“圆周运动”为文件名保存文件\下载并运行程序。
二、沿圆周运动的方向
适当设置左、右电机功率参数，可以控制机器人沿圆周运动的方向，还可以控制机器人走过的圆形的大小。
三、沿圆周运动的路程
调整电机的速度和运行时间，还可以控制机器人沿圆周运动的路程。
动手做让机器人转一圈
打开文件“圆周运动”\设置“启动电机”模块的属性，把左、右电机的功率分别设置为90和20\设置“延时等待”模块的属性，把时间参数设置为1.0。
然后下载并运行程序，观察机器人行走的路程。
四、想一想
两个电机的转速不同、转动方向一致时，机器人会向轮子转得慢的那一侧偏转。
两个电机转速相差越小，机器人走过的圆就越大。
两个电机转速相同、方向一致。
第7课红外测障
红外传感器的使用方法与工作原理。
⑴了解红外传感器的使用方法与工作原理。
⑵了解选择结构语句的使用方法。
⑴学会红外传感器。
⑵学会编写含有选择结构的程序。
⑶学会应用红外传感器处理日常生活中的一些问题。
⑴培养学生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象，并根据现象确定其原因。
⑵培养学生相互协作的精神，共同随失败，分享成功。
⑴红外传感器的使用。
⑵编写带有选择结构的程序。
⑴红外传感器检测原理。
⑵选择结构程序的理解与编写。
学会应用红外传感器处理日常生活中的一些问题。
今天我们来学习新课：
“红外测障”。
（板书课题）
二、新课教学
师播放机器人视频，生观看。
刚才同学们观看了视频，知道了机器人在散步时都做了哪些动作，如：
前进、左转、右转、停止等等，下面请同学们跟我一起来学习程序的流程图。
师分析流程图，提出：
机器人之所以会做出反应是因为通过它的“眼睛”──红外传感器来接收外面的信息。
2、检测前方是否有人。
当机器人正前方的红外传感器探测到有人的时候，机器人开始前进。
下面请同学们以自学方式完成本知识点的操作。
1、生自学，师巡视，指导。
2、提示：
“数字输入”参数有0、1两个，当红外传感器检测到障碍物时，返回的数值是1，否则为0。
3、师请做好的学生讲解并展示。
4、师生共同点评。
5、师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。
检测左右是否有人。
前面我们已经学习过了，如果机器人探测到前方有人，它就会开始前进，当机器人的左方有人时，机器人左转调整方向；
右方有人时，机器人右转调整方向，下面请同学们看老师的操作步骤。
①师演示操作步骤。
②学生观看。
③师请学生动手操作。
④生动手操作，师巡视，指导。
⑤师对学生操作情况予以小结。
三、拓展延伸：
课堂练习：
P44页
要求：
1、分组合作，完成编程表2-1即可。
2、生动手操作，师巡视指导。
3、师请做好的学生展示。
4、师生共同点评。
四、全课总结。
本节课开始涉及到传感器的使用，在上课的过程中，将遇到的问题作为一个任务范例提供给学生，让学生自己去探究解决，安装传感器是本课一个难点，需要学生耐心地分析问题，找出原因
第8课“条件判断”模块
掌握红外传感器的方法。
1、学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍。
2、让机器人在单间屋内自由行走。
如何检测三个方向的障碍。
学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍。
同学们：
以前我们的智能机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？
当然可以了，我们的智能机器人可聪明啦。
因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。
知识小天地：
世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。
机器人就是利用红外光看物体的。
机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。
一、单间屋内自由行走
做一做：
让机器人在单间屋内自由行走
1．用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。
2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。
先判断前方有障碍物的情况。
3．当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。
4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。
5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。
6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。
7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。
8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。
同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？
让“智能机器人”去仿真系统的场景中去试一试吧！
二、想一想：
如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？
三、试一试：
改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。
师总结：
这节课我们学会了让“智能机器人”在单间屋内自由行走，他的本领就更大了，下节课我们再来看看他还有那些本领。
教后记
学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门
第9课迷宫探险
带有条件判断的红外检测
1、学会带有条件判断的红外检测
2、学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。
如何使用“条件判断”模块优化程序结构。
调整数据参数。
学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。
谈话：
上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。
这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能机器人还能表演许多项目呢？
今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。
一、绕左木行走
想一想：
机器人是怎样实现绕木行走的？
其实很简单。
我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。
让机器人绕木行走
假设木头在机器人的左边。
1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。
2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。
二、想一想，直行的时间长一点好吗？
去仿真场景中去试一试
3．添加矩形障碍物作为木头。
4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？
你会调整红外变量值的大小吗？
三、练一练：
如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？
四、绕前木行走
当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走
1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。
2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。
3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。
你的机器人绕木行走了吗？
五、填一填：
当前方右障碍物时，你的机器人右转的参数是：
速度：
_____时间：
______
机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗？
主要是利用红外检测发现障碍物的原理。
六、拓展延伸。
小组合作完成p54页试一试（表2-
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