S7200 SMART CPU与S7300 PN口进行TCP通信SMART做服务器Word文件下载.docx

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②S7-200SMARTCPU(固件版本V2.2)(IP地址192.168.0.20;

③PC(带以太网卡)

④TP以太网电缆 

软件:

①STEP7V13SP1Upd9

②STEP7Micro/WINSMART(软件版本V2.2) 

所完成的通信任务:

①S7-300发送10个字节数据:

(S7-300侧)DB5.DBB0~DB5.DBB9-->

(S7-200SMART侧)VB2000~VB2009

②S7-300接收10个字节数据:

(S7-300侧)DB5.DBB10~DB5.DBB19<

--(S7-200SMART侧) 

VB0~VB9

S7-300侧硬件组态和编程 

(客户机侧组态编程)

1.使用TIAV13SP1Upd9软件Portal视图中,创建新项目

2.添加硬件并命名PLC

进入“项目视图”,在“项目树”下双击“添加新设备”,在对话框中选择所使用的S7-300CPU添加到机架上,命名为PLC_2如图1所示。

图1. 

添加新设备

3.启用时钟位

为了编程方便,使用CPU属性中定义的时钟位,定义方法如下:

在“项目树”>

“PLC_2”>

“设备组态”中,选中CPU,然后在下面的属性窗口中,“属性”>

“时钟存储器”下,将时钟位定义在MB0,如图2所示。

时钟位我们使用M0.7,它是频率为0.5Hz的脉冲,可以使用它去自动激活发送任务。

图2.启用时钟位

4. 

为PROFINET通信口分配以太网地址

在“设备视图”中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET接口的属性,在“以太网地址”下分配S7-300CPU的IP地址为192.168.0.101,子网掩码为255.255.255.0,如图3所示。

图3. 

分配IP地址

5.在S7-300中调用建立连接指令,进入“项目树”>

“PLC_2”>

“程序块”>

“OB1”主程序中,从右侧窗口“指令”>

“通信”>

“开放式用户通信”下调用“TCON”指令,配置连接参数,如图4所示。

图4. 

调用TCON指令并配置连接参数

6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量

通过“项目树”>

“PLC_2”>

“程序块”>

“添加新块”,选择“数据块”创建全局DB块,点击“确定”生成数据块。

如图5所示。

S7-300生成的数据块都是非优化的数据块,不用单独设置。

图5.添加新块

双击生成的“数据块_1”(DB5),定义数组,10个字节用于发送,10个字节用于接收,然后编译数据块。

结果如图6.所示。

图6. 

定义交换数据区

7.在OB1中调用TSEND和TRCV

指令块位置及调用方法参考TCON指令的调用,调用结果如图7所示。

CALLTSEND

DB3

//调用TSEND,使用背景DB块:

DB3

REQ

M0.7

//使用0.5Hz的时钟脉冲,上升沿激活发送任务

ID

1

//连接号,要与连接配置中一致

DATA

P#DB5.DBX0.0BYTE10

//发送数据区的数据,需要注意DB块要选用绝对寻址

DONE

M20.0

//任务执行完成并且没有错误,该位置1

BUSY

M20.1

//该位为1,代表任务未完成,不能激活新任务

ERROR

M20.2

//通信过程中有错误发生,该位置1

STATUS

MW22

//有错误发生时,会显示错误信息

CALLTRCV

DB4

//调用TRCV,使用背景DB块:

DB4

EN_R

M10.0

//准备好接受数据

P#DB5.DBX10.0BYTE10

//接受数据区的数据,需要注意DB块要选用绝对寻址

M30.0

M30.1

M30.2

MW32

//有错误发生时,会显示错误信息号

RCVD_LEN

MW34

//实际接受数据的字节数

图7. 

调用发送和接收指令

接收和发送指令调用需要注意:

程序块的ID要与指令TCON中的ID保持一致

DATA参数的填写方法(以TRCV程序块为例):

1、直接输入:

P#DB5.DBX10.0BYTE10

2、打开数据块,点击数据块右上角浮动按钮

,移动数据块与OB1并排显示,选中数据块变量名称“TCP_RCV”拖拽到TRCV指令DATA参数处,该区域显示为绿色,释放鼠标即可。

S7-200SMART侧编程(服务器侧组态编程)

1.打开STEP7Micro/WINSMART>

项目树>

指令树>

库>

OpenUserCommunication 

调用TCP_CONNECT,如图8所示。

TCP_CONNECT

//调用TCP_CONNECT

EN

SM0.0

//使能输入

Req

V6010.0

//如果Req=TRUE,CPU启动连接操作。

如果Req 

FALSE,则输出显示连接的当前状态。

使用上升沿触发

Active

SM0.0闭点

//TRUE=主动连接;

FALSE=被动连接

ConnID

//CPU使用连接ID(ConnID)为其它指令标识该连接。

可能的ConnID范围为0到65534。

IPaddr1~4

0~0

//IPaddr1是IP地址的最高有效字节,IPaddr4是IP地址的最低有效字节。

服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求

RemPort

//RemPort是远程设备上的端口号。

远程端口号范围为1到49151。

对于被动连接,使用零。

LocPort

2000

//LocPort是本地设备上的端口号。

本地端口号范围为1到49151,但存在一些限制。

V6000.0

//当连接操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。

V6000.1

//当连接操作正在进行时,指令置位Busy输出。

V6000.2

//当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出

VB6002

//如果指令置位Error输出,Status输出会显示错误代码。

如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)

图8. 

指令位置及调用连接指令

2.调用TCP_SEND和TCP_RCV指令,如图9所示。

CALLTCP_SEND

//调用TCP_SEND

SM0.5

//如果Req=TRUE,CPU启动发送操作。

FALSE,则输出显示发送操作的当前状态。

:

//连接ID(ConnID)是此发送操作所用连接的编号。

使用您为TCP_CONNECT操作选择的ConnID。

DataLen

10

//DataLen是要发送的字节数(1到1024)。

DataPtr

&

VB0

//DataPtr是指向待发送数据的指针。

这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针(例如,&VB100)。

Done

V6000.6

Busy

V6000.7

Error

V6001.0

//当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出。

Status

VB6004

CALLTCP_RECV

//调用TCP_RECV

//使能输入,常1接收

//CPU将连接ID(ConnID)用于此接收操作(连接过程中定义)。

MaxLen

//MaxLen是要接收的最大字节数(例如,DataPt中缓冲区的大小(1到1024))。

VB2000

//DataPtr是指向接收数据存储位置的指针。

这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针(例如,&VB100)

V6001.1

//当接收操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。

当指令置位Done输出时,Length输出有效。

V6001.2

//当接收操作正在进行时,指令置位Busy输出。

V6001.3

//当接收操作完成但发生错误时,指令置位Error输出

VB6005

如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)。

Length

VW6006

//Length是实际接收的字节数。

图9. 

3.分配库存储区,如图10所示。

图10. 

分配库存储区

为保证指令库可以正常工作,分配库存储区的时候,一定不能与程序中使用的其他V区地址重叠!

通信结果

将S7-300和S7-200SMART程序编译,下载;

S7-300侧触发TCON指令的REQ(M10.0置位为1),S7-200SMART侧触发TCP_CONNECT指令的Req(V6010.0置位为1)以建立连接;

通信结果如下:

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