NMEA 0813标准数据格式的解释和模拟Word文件下载.docx
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用户需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPSOEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。
下面将介绍兼容性最广泛的6条NMEA语句
（1）$GPGGA语句
GlobalPositioningSystemFixData（GGA），即GPS定位信息。
该语句中反映GPS定位主要数据，包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、参考站号等字段。
其标准格式如下：
$GPGGA，<
1>
，<
2>
3>
4>
5>
6>
7>
8>
9>
，M，<
10>
11>
12>
*hh<
各字段的含义和取值围见表2所示。
表2$GPGGA语句各字段的含义和取值围
字段
含义
取值围
UTC时间hhmmss.ss
000000.00~235959.99
纬度，格式：
ddmm.mmmm
000．00000~8959.9999
南北半球
N北纬；
S南纬
经度格式dddmm.mmmm
00000.0000~17959.9999
东西半球
E表示东经；
W表示西经
GPS状态
0=未定位，1=GPS单点定位固定解，2=差分定位，3=PPS解；
4=RTK固定解；
5=RTK浮点解；
6=估计值；
7=手工输入模式；
8=模拟模式
应用解算位置的卫星数
00~12
HDOP，水平图形强度因子
0.500~99.000（大于6不可用）
海拔高度
-9999.9~99999.9
l0>
地球椭球面相对水准面的高度（高程异常）
差分时间
从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空
参考站号
0000~1023；
不使用DGPS时为空
例句：
$GPGGA，074529.82，2429.6717，N，11804.6973，E，1，8，1.098，42.110，M，，M，，*76
（2）$GPGSA语句
GPSDOPandActiveSatellites（GSA）即当前卫星信息，其标准格式如下：
$GPGSA，<
各字段的含义和取值围见表3所示。
表3$GPGSA语句各字段的含义和取值围
模式
M=手动，A=自动
定位类型
1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号
01~32
PDOP位置精度因子
0.5~99.9
HDOP水平精度因子
VDOP垂直精度因子
$GPGSA，A，3，19，11，03，23，27，13，16，，，，，，3.43，1.67，2.99*0E
（3）$GPGSV语句
GPSSatellitesinView（GSV）可见卫星信息，反映GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等。
$GPGSV，<
，…<
各字段的含义和取值围见表4所示。
表4$GPGSV语句各字段的含义和取值围
总的GSV语句电文数
0~12
当前GSV语句号
1-3
可视卫星总数
卫星号
卫星仰角
00~90度
卫星方位角
000~359度
信噪比
00~99dB，没有跟踪到卫星时为空
注：
信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。
其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
$GPGSV，3，1，11，1，83，54，32，3，19，192，28，6，26，57，36，7，51，140，37*7D
$GPGSV，3，2，11，14，40，136，34，16，64，266，36，20，21，293，，22，2，168，*4C
$GPGSV，3，3，11，23，10，321，，25，53，7，40，30，2，46，*48
（4）$GPRMC语句
RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC），即推荐定位信息。
$GPRMC，<
各字段的含义和取值围见表5所示。
表5$GPRMC语句各字段的含义和取值围
UTC时间，hhmmss.ss
定位状态
A=有效定位，V=无效定位
N表示北纬；
S表示南纬
地面速率
000.0~999.9节
地面航向
000.0~359.9，以真北为参考基准
UTC日期，格式：
ddmmyy
日月年
磁偏角
000.0~180.0度
E表示偏东；
W表示偏西
模式指示（NMEA01833.00版本输出）
A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效
$GPRMC，074529.82，A，2429.6717，N，11804.6973，E，12.623，32.122，010806，，W，A*08
（5）$GPVTG语句
TrackMadeGoodandGroundSpeed（VTG），即地面速度信息。
其标准格式为：
$GPVTG，<
，T，<
，N，<
，K，<
各字段的含义和取值围见表6所示。
表6$GPVTG语句各字段的含义和取值围
以真北为参考基准的地面航向
以磁北为参考基准的地面航向
0000.0~1851.8公里/小时
模式指示（仅NMEA01833.00版本输出）
$GPVTG，257.314，T，257.314，M，10.739，N，19.888，K，A*2F
（6）$GPGLL语句
GeographicPosition（GLL），即定位地理信息。
其标准格式如下：
$GPGLL，<
各字段的含义和取值围见表7所示。
表7$GPGLL语句各字段的含义和取值围
N表示北半球；
S表示南半球
经度，格式：
dddmm.mmmm
UTC时间，格式：
hhmmss
5NMEA0183数据模拟
该源代码为VC++源代码，是对一个模拟NMEA数据的类的定义。
structCNmeaData
{
CNmeaData（）；
voidResetData（）；
//DataretrievedfromtheNMEAsentences.
doublelat；
//纬度，单位为度（正数为北纬，负数为南纬） doublelon；
//经度，单位为度（正数为东经，负数为西经）
doublealtitude；
//海拔高度，米
doublespeed；
//速度，节
doubletrack；
//追踪卫星高度角，度
doublemagVariation；
//磁偏角，度
doublehdop；
//HDOP值
intnumSats；
//追踪卫星数
intUTCYear；
//UTC年
intUTCMonth；
//UTC月
intUTCDay；
//UTC日
intUTCHour；
//UTC时
intUTCMinute；
//UTC分
intUTCSecond；
//UTC秒
CSatDatasatData[MAC_SATS]；
//卫星锁定数:
//0=无效，1=卫星锁定，2=DGPS状态
GPS_FIX_QUALITYlastFixQuality；
//有效卫星数
boolisValidLat；
//纬度
boolisValidLon；
//经度
boolisValidAltitude；
//高程
boolisValidSpeed；
//速度
boolisValidDate；
//日期
boolisValidTime；
//时间
boolisValidTrack；
//追踪卫星角
boolisValidMagVariation；
//磁偏角变化
boolisValidHdop；
boolisValidSatData；
//卫星数
//确定是否有有效的坐标数据发送到数据端口
boolhasCoordEverBeenValid；
}；
classCNmeaParser
public:
CNmeaParser（）；
SENTENCE_STATUSParseSentence（constchar*sentence）；
voidGetData（CNmeaData&
data）const；
voidResetData（）{m_data.ResetData（）；
}
private:
boolParseDegrees（double&
degrees，constchar*degString）const；
boolParseDate（int&
year，int&
month，int&
day，
constchar*dateString）const；
boolParseTime（int&
hour，int&
minute，int&
second，
constchar*timeString）const；
voidParseAndValidateAltitude（constchar*field，constcharunit）；
voidParseAndValidateDate（constchar*field）；
voidParseAndValidateFixQuality（constchar*field）；
voidParseAndValidateLat（constchar*field，constcharhem）；
voidParseAndValidateLon（constchar*field，constcharhem）；
voidParseAndValidateHdop（constchar*field）；
voidParseAndValidateSpeed（constchar*field）；
voidParseAndValidateMagVariation（constchar*field，
constchardirection）；
voidParseAndValidateTime（constchar*field）；
voidParseAndValidateTrack（constchar*field）；
voidParseGGA（constchar*sentence）；
voidParseGLL（constchar*sentence）；
voidParseRMC（constchar*sentence）；
voidParseGSV（constchar*sentence）；
boolGetNextField（char*data，constchar*sentence，
uint&
currentPosition）const；
boolIsValidSentenceType（constchar*sentence）const；
boolIsCorrectChecksum（constchar*sentence）const；
CNmeaDatam_data；
//需要分解GSV语句
intm_lastSentenceNumber；
//确定结束语句
intm_numSentences；
//处理语句数
intm_numSatsExpected；
//分析捕获卫星数
intm_numSatsLeft；
//分析失锁卫星数
intm_satArrayPos；
//下一次捕获卫星位置预测
CSatDatam_tempSatData[MAC_SATS]；
classCNmeaSerial
{public:
CNmeaSerial（）；
CNmeaSerial（HWNDhMsgWnd，DWORDtimeout）；
~CNmeaSerial（）；
SERIAL_RESULT_TYPECloseConnection（）；
SERIAL_RESULT_TYPEOpenConnection（）；
SERIAL_RESULT_TYPEOpenConnection（uint8comPort，uint32baudRate，
uint8dataBits，SETPARITYparity，STOPBITSstopBits）；
SERIAL_RESULT_TYPEGetData（CNmeaData&
SERIAL_RESULT_TYPEGetSettings（uint8&
comPort，uint32&
baudRate，
uint8&
dataBits，SETPARITY&
parity，STOPBITS&
stopBits）const；
unsignedlongGetThreadHandle（）const{returnm_hThread；
BOOLIsConnected（）const{returnm_isConnected；
SERIAL_RESULT_TYPEInitThread（）；
BOOLKillThread（）；
BOOLLockData（）const；
voidSetDefaults（）；
BOOLUnlockData（）const；
//元函数描述语句，并运行该语句
//进入另外线程
staticvoidProcessSentences（void*currentObject）；
uint8m_comPort；
uint32m_baudRate；
uint8m_dataBits；
SETPARITYm_parity；
STOPBITSm_stopBits；
BOOLm_isConnected；
DWORDm_timeout；
unsignedlongm_hThread；
HANDLEm_hPort；
HANDLEm_hMutex；
DWORDm_threadId；
CNmeaParserm_parser；
//接收描述信息窗口
HWNDm_hMsgWnd；
//如果值为True，则进行线程分析
//否则结束状态
BOOLm_terminateThread；
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