NMEA 0813标准数据格式的解释和模拟Word文件下载.docx

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地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

“，”

域分隔符

ddd…ddd

发送的数据内容

“*”

效验和符号，后面的两位数是效验和

hh

效验和

<

CR>

/<

LF>

终止符，回车或换行

　　不同的GPSOEM接收板提供的NMEA语句有很大差异，主要表现在字段的意义和位置上。

用户需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPSOEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。

　　下面将介绍兼容性最广泛的6条NMEA语句

（1）$GPGGA语句

　　GlobalPositioningSystemFixData（GGA），即GPS定位信息。

该语句中反映GPS定位主要数据，包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、参考站号等字段。

　　其标准格式如下：

　　$GPGGA，<

1>

，<

2>

3>

4>

5>

6>

7>

8>

9>

，M，<

10>

11>

12>

*hh<

　　各字段的含义和取值范围见表2所示。

表2$GPGGA语句各字段的含义和取值范围

字段

含义

取值范围

UTC时间hhmmss.ss

000000.00~235959.99

纬度，格式：

ddmm.mmmm

000．00000~8959.9999

南北半球

N北纬；

S南纬

经度格式dddmm.mmmm

00000.0000~17959.9999

东西半球

E表示东经；

W表示西经

GPS状态

0=未定位，1=GPS单点定位固定解，2=差分定位，3=PPS解；

4=RTK固定解；

5=RTK浮点解；

6=估计值；

7=手工输入模式；

8=模拟模式

应用解算位置的卫星数

00~12

HDOP，水平图形强度因子

0.500~99.000（大于6不可用）

海拔高度

-9999.9~99999.9

l0>

地球椭球面相对大地水准面的高度（高程异常）

差分时间

从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空

参考站号

0000~1023；

不使用DGPS时为空

　　例句：

　　$GPGGA，074529.82，2429.6717，N，11804.6973，E，1，8，1.098，42.110，M，，M，，*76

（2）$GPGSA语句

　　GPSDOPandActiveSatellites（GSA）即当前卫星信息，其标准格式如下：

　　$GPGSA，<

　　各字段的含义和取值范围见表3所示。

表3$GPGSA语句各字段的含义和取值范围

模式

M=手动，A=自动

定位类型

1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位

PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号

01~32

PDOP位置精度因子

0.5~99.9

HDOP水平精度因子

VDOP垂直精度因子

　　$GPGSA，A，3，19，11，03，23，27，13，16，，，，，，3.43，1.67，2.99*0E

　　（3）$GPGSV语句

　　GPSSatellitesinView（GSV）可见卫星信息，反映GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等。

　　$GPGSV，<

，…<

　　各字段的含义和取值范围见表4所示。

表4$GPGSV语句各字段的含义和取值范围

总的GSV语句电文数

0~12

当前GSV语句号

1-3

可视卫星总数

卫星号

卫星仰角

00~90度

卫星方位角

000~359度

信噪比

00~99dB，没有跟踪到卫星时为空

　　注：

信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。

其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

　　$GPGSV，3，1，11，1，83，54，32，3，19，192，28，6，26，57，36，7，51，140，37*7D

　　$GPGSV，3，2，11，14，40，136，34，16，64，266，36，20，21，293，，22，2，168，*4C

　　$GPGSV，3，3，11，23，10，321，，25，53，7，40，30，2，46，*48

　　（4）$GPRMC语句

　　RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC），即推荐定位信息。

　　$GPRMC，<

　　各字段的含义和取值范围见表5所示。

表5$GPRMC语句各字段的含义和取值范围

UTC时间，hhmmss.ss

定位状态

A=有效定位，V=无效定位

N表示北纬；

S表示南纬

地面速率

000.0~999.9节

地面航向

000.0~359.9，以真北为参考基准

UTC日期，格式：

ddmmyy

日月年

磁偏角

000.0~180.0度

E表示偏东；

W表示偏西

模式指示（NMEA01833.00版本输出）

A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效

　　$GPRMC，074529.82，A，2429.6717，N，11804.6973，E，12.623，32.122，010806，，W，A*08

　　（5）$GPVTG语句

　　TrackMadeGoodandGroundSpeed（VTG），即地面速度信息。

其标准格式为：

　　$GPVTG，<

，T，<

，N，<

，K，<

　　各字段的含义和取值范围见表6所示。

表6$GPVTG语句各字段的含义和取值范围

以真北为参考基准的地面航向

以磁北为参考基准的地面航向

0000.0~1851.8公里/小时

模式指示（仅NMEA01833.00版本输出）

　　$GPVTG，257.314，T，257.314，M，10.739，N，19.888，K，A*2F

　　（6）$GPGLL语句

　　GeographicPosition（GLL），即定位地理信息。

其标准格式如下：

　　$GPGLL，<

　　各字段的含义和取值范围见表7所示。

表7$GPGLL语句各字段的含义和取值范围

N表示北半球；

S表示南半球

经度，格式：

dddmm.mmmm

UTC时间，格式：

hhmmss

　　5NMEA0183数据模拟

　　该源代码为VC++源代码，是对一个模拟NMEA数据的类的定义。

　　structCNmeaData

　　{

　　CNmeaData（）；

　　voidResetData（）；

　　//DataretrievedfromtheNMEAsentences.

　　doublelat；

//纬度，单位为度（正数为北纬，负数为南纬）　doublelon；

//经度，单位为度（正数为东经，负数为西经）

　　doublealtitude；