NMEA 0813标准数据格式的解释和模拟Word文件下载.docx

1、用户需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPS OEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。下面将介绍兼容性最广泛的6条NMEA语句（1）$GPGGA语句Global Positioning System Fix Data（GGA），即GPS定位信息。该语句中反映GPS定位主要数据，包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、参考站号等字段。其标准格式如下：$GPGGA，3456789，M，1112*hh地球椭球面相对水准面的高度（高程异常）差分时间从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空参考站号00001023；不使用DGPS时为空例句：$GPGGA，074529.

2、82，2429.6717，N，11804.6973，E，1，8，1.098，42.110，M，M，*76（2）$GPGSA语句GPS DOP and Active Satellites（GSA）即当前卫星信息， 其标准格式如下：$GPGSA，各字段的含义和取值围见表3所示。表3 $GPGSA语句各字段的含义和取值围模式M=手动，A=自动定位类型1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号0132PDOP位置精度因子0.599.9HDOP水平精度因子VDOP垂直精度因子$GPGSA，A，3，19，11，03，23，27，13，16，3.43，1.67

3、，2.99*0E（3）$GPGSV语句GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息，反映GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等。$GPGSV，各字段的含义和取值围见表4所示。表4 $GPGSV语句各字段的含义和取值围总的GSV语句电文数012当前GSV语句号1-3可视卫星总数卫星号卫星仰角0090度卫星方位角000359度信噪比0099dB，没有跟踪到卫星时为空注：信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。$GPGSV，3，1，11，1，83，54，32，3，19，192，28，6，26

4、，57，36，7，51，140，37*7D$GPGSV，3，2，11，14，40，136，34，16，64，266，36，20，21，293，22，2，168，*4C$GPGSV，3，3，11，23，10，321，25，53，7，40，30，2，46，*48（4）$GPRMC 语句Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC），即推荐定位信息。$GPRMC，各字段的含义和取值围见表5所示。表5 $GPRMC语句各字段的含义和取值围UTC时间， hhmmss.ss定位状态A=有效定位，V=无效定位N表示北纬；S表示南纬地面速率000.0999

5、.9节地面航向000.0359.9，以真北为参考基准UTC日期，格式：ddmmyy日月年磁偏角000.0180.0度E表示偏东；W表示偏西模式指示（NMEA0183 3.00版本输出）A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效$GPRMC，074529.82，A，2429.6717，N，11804.6973，E，12.623，32.122，010806，W，A*08（5）$GPVTG 语句Track Made Good and Ground Speed（VTG），即地面速度信息。其标准格式为：$GPVTG，T，N，K，各字段的含义和取值围见表6所示。表6 $GPVTG 语句各字段的含义和取

6、值围以真北为参考基准的地面航向以磁北为参考基准的地面航向0000.01851.8公里/小时模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出）$GPVTG，257.314，T，257.314，M，10.739，N，19.888，K，A*2F（6）$GPGLL语句Geographic Position（GLL），即定位地理信息。其标准格式如下：$GPGLL，各字段的含义和取值围见表7所示。表7 $GPGLL语句各字段的含义和取值围N表示北半球；S表示南半球经度，格式：dddmm.mmmmUTC时间，格式：hhmmss5 NMEA 0183数据模拟该源代码为VC+源代码，是对一个模拟NMEA数据的类的

7、定义。struct CNmeaDataCNmeaData （）；void ResetData （）；/ Data retrieved from the NMEA sentences.double lat； / 纬度，单位为度（正数为北纬，负数为南纬）double lon； / 经度，单位为度（正数为东经，负数为西经）double altitude； / 海拔高度，米double speed； / 速度，节double track； /追踪卫星高度角，度double magVariation； / 磁偏角，度double hdop； / HDOP值int numSats； / 追踪卫星数int

8、UTCYear； / UTC年int UTCMonth； / UTC月int UTCDay； / UTC日int UTCHour； / UTC时int UTCMinute； / UTC分int UTCSecond； / UTC秒CSatData satDataMAC_SATS；/ 卫星锁定数:/ 0 = 无效， 1 = 卫星锁定， 2 = DGPS状态GPS_FIX_QUALITY lastFixQuality；/ 有效卫星数bool isValidLat； / 纬度bool isValidLon； / 经度bool isValidAltitude； / 高程bool isValidSpeed

9、； / 速度bool isValidDate； / 日期bool isValidTime； / 时间bool isValidTrack； / 追踪卫星角bool isValidMagVariation； / 磁偏角变化bool isValidHdop；bool isValidSatData； / 卫星数/ 确定是否有有效的坐标数据发送到数据端口bool hasCoordEverBeenValid；class CNmeaParserpublic:CNmeaParser （）；SENTENCE_STATUS ParseSentence （const char* sentence）；void Get

10、Data （CNmeaData& data）const；void ResetData （）m_data.ResetData （）；private:bool ParseDegrees （double& degrees， const char* degString）const；bool ParseDate （int& year， int& month， int& day，const char* dateString）const；bool ParseTime （int& hour， int& minute， int& second，const char* timeString）const；void

11、ParseAndValidateAltitude （const char* field， const char unit）；void ParseAndValidateDate （const char* field）；void ParseAndValidateFixQuality （const char* field）；void ParseAndValidateLat （const char* field， const char hem）；void ParseAndValidateLon （const char* field， const char hem）；void ParseAndValid

12、ateHdop （const char* field）；void ParseAndValidateSpeed （const char* field）；void ParseAndValidateMagVariation（const char* field，const char direction）；void ParseAndValidateTime （const char* field）；void ParseAndValidateTrack （const char* field）；void ParseGGA （const char* sentence）；void ParseGLL （const

13、char* sentence）；void ParseRMC （const char* sentence）；void ParseGSV （const char* sentence）；bool GetNextField （char* data， const char* sentence，uint& currentPosition）const；bool IsValidSentenceType （const char* sentence）const；bool IsCorrectChecksum （const char* sentence）const；CNmeaData m_data；/ 需要分解GSV

14、语句int m_lastSentenceNumber；/ 确定结束语句int m_numSentences； / 处理语句数int m_numSatsExpected； / 分析捕获卫星数int m_numSatsLeft； / 分析失锁卫星数int m_satArrayPos； / 下一次捕获卫星位置预测CSatData m_tempSatDataMAC_SATS；class CNmeaSerialpublic:CNmeaSerial （）；CNmeaSerial （HWND hMsgWnd， DWORD timeout）；CNmeaSerial （）；SERIAL_RESULT_TYPE

15、CloseConnection （）；SERIAL_RESULT_TYPE OpenConnection （）；SERIAL_RESULT_TYPE OpenConnection （uint8 comPort， uint32 baudRate，uint8 dataBits， SETPARITY parity， STOPBITS stopBits）；SERIAL_RESULT_TYPE GetData （CNmeaData&SERIAL_RESULT_TYPE GetSettings （uint8& comPort， uint32& baudRate，uint8& dataBits， SETPA

16、RITY& parity， STOPBITS& stopBits）const；unsigned long GetThreadHandle （）const return m_hThread；BOOL IsConnected （）const return m_isConnected；SERIAL_RESULT_TYPE InitThread （）；BOOL KillThread （）；BOOL LockData （）const；void SetDefaults （）；BOOL UnlockData （）const；/ 元函数描述语句，并运行该语句/ 进入另外线程static void Proces

17、sSentences （void* currentObject）；uint8 m_comPort；uint32 m_baudRate；uint8 m_dataBits；SETPARITY m_parity；STOPBITS m_stopBits；BOOL m_isConnected；DWORD m_timeout；unsigned long m_hThread；HANDLE m_hPort；HANDLE m_hMutex；DWORD m_threadId；CNmeaParser m_parser；/ 接收描述信息窗口HWND m_hMsgWnd；/ 如果值为True，则进行线程分析/ 否则结束状态BOOL m_terminateThread；