6RA70常见问题Word格式文档下载.docx

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Param为117，即（K0117）；

Index为1；

DBPtr为&

VB600，不能与程序中其它指令序冲突。

返回值任意。

6RA70不需要设置参数。

（2）你的6RA70和S7-200之间若是利用PZD交换参数的话,你需要将70中表示电流的那个连接量K117放在你所希望的第X个字中即可,70中就是设这样一个入口参数就可以了

3：

我们现在用的是6RA70对电机进行调速，速度是用码盘反馈回来的，电机的额定转速为1500转，但是我们工艺要求速度不能太快，最大速度只能达到1000，我们可不可以通过设置6RA70参数来限制最大速度只能到1000？

你可以设置P512=60%或P513=-60%

或者设置P143=1000

4：

我们现在用的是6RA70直流调速器对电机进行调速，速度反馈用的是码盘，但现场环境恶劣，码盘容易损坏，现在要取消码盘，要改哪些参数？

答：

（1）p083=3此时选择的是电势反馈，p115对应的是电机电势相当于进线电压的百分数，如进线400v，电机电压400v,此时电势大约380v，P115=95%。

p200反馈滤波加大100ms。

p081=0无弱磁

5：

我们是轧钢厂，用6RA70对直流电机进行调速，由于有的电机功率较大，为1250KW，我们用6RA7018和一套整流装置配合进行调速，在这种情况下P078的参数应该根据什么进行设置，如果用6RA70电机直接整流对电机进行调速，P078的参数又应该如何设置？

还有P078的参数会影响到其它的哪些参数？

（1）那得看你的装置怎么改的了，装置从主回路取进线电压，分压后进入调节回路，这个分压电阻是可以改的，改了后p078中的参数就和原说明书不一样了。

有可能有个变比，也有可能改过软件直接可设定电压。

（2）楼主的意思应该是这样的吧——

用6RA7018的电枢输出回路给电机的励磁绕组供电；

而用另外一套整流装置给电机的电枢回路供电。

这样做的话，就不是用的6RA70的典型应用了。

P078还是按照你实际6RA70装置的真正输入电压值来设就可以了。

另外，你需要注意，因为是特殊应用，故不能用6RA70的自动优化功能了，需要自己手动优化参数。

6：

4-20mA输入时，如果为4，那么根据P701输出不还是有20%?

这时是不是要设置P702啊？

P701是一个放大、缩小的比例系数。

20%意为把输入值缩小为20％；

7：

6RA70的控制字的第11、12位（P671、P672）如何控制电机的转动方向？

能否设定只要合闸、使能有效即能正转，需要时再令其反转，如何设定？

能否设定启动时的初始速度？

如何设定？

例如端子36设置为正转，39设置为反转的话：

P671＝B0010

P672＝B0016

当端子36、39为：

00——转速为0；

10——转速为正；

01——转速为负；

11——转速正负由实际给定值决定。

在P645中设置一个转速附加给定值，即可设定启动时的初始速度。

如：

在P401中设置你需要的转速初始值，在把K401填入P645中即可。

8：

6RA70直流调速系统进入弱磁调速阶段后，随着负荷的增加和减少，其电枢电流将如何变化？

假如在额定负荷时（额定电压及额定电流时进入调速阶段，此时加大负载，电枢电流如何变化？

为什么？

假如是空载状态，进入弱磁后，加碱负荷，电流也加减变化。

与负荷变化成正比。

因为符合增加了，电流必然增加，符合减小了，电流必然减小。

直流电机的负荷与电枢电流和磁通的乘积成正比；

假如满载，进入弱磁就不太可能了，为什么？

因为电机的功率与电机的转速和负荷的乘积成正比，转速和转矩（负荷）都已经达到额定了，再升高转速就等于超功率运行了，而弱磁升速是等功率运行，所以，只有减掉负载，电机的转速才有可能上升。

9：

6RA70怎么实现端子给定和PROFIBUS通讯给定的切换

给定切换的问题，如果只是速度给定，可以采用功能图G124，设定p455,p456进行切换。

但是，如果你采用了profibus，建议你采用BICO切换的功能，这样实现起来简单。

首先设定P690，切换BICO的源，然后执行p057进行BICO参数组拷贝，在第二组参数中，设定你需要用profibus控制的参数，如速度给定，启动命令等，根据需要可以实现一种完全用端子控制，另一种用profibus控制。

BICO连接技术是西门子产品中的一个很重要的功能，很多功能都是用户自定义的，给用户带来很大的灵活应用空间。

刚开始接触，有些麻烦，不是很好理解，一旦理解了，就会受益不浅。

10：

速度反馈还算稳定但电流反馈波动非常大，造成这种现象有哪些原因请大虾帮忙分析下。

（1）电流以一定频率、一定幅值做振荡，而振荡既不发散也不收敛，基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢，那么我建议你重新调整你的控制器参数，将PI调节器的比例参数增大，或积分时间减小；

若电流发散振荡，幅度越来越大，则将PI调节器的比例参数减小，或积分时间增大。

一般来说Ｐ２２５不小于0.1,P226不大于６请检查一下参数

（2）我已经数次遇到这种问题，一次是因为编码器安装故障，一次是因为测速机的颤动引起，总之，都是速度反馈引起的电流波动，方法很简单，想要排除这种可能性，改为EMF速度反馈，P083=3，P115为速度最大值对应的EMF值，是P078.001的一个百分数。

如果你是在调试阶段出现这种问题，也有可能是参数设置不当引起的，可以适当把电流环比例设小一点，积分时间设置大一点试试

（3）速度环有些小波动都可能造成电流环电流不稳，要是速度真是稳的，那就看一下电流反馈的问题了

11：

我们现在采用小容量的6RA70（1P6RA7025-6DV62-0-Z），作为基本控制单元，触发大容量的晶闸管，来控制电机，主电机的容量是220KW，电枢电流是552A，进线电枢电压是440V，励磁电压是220V，在这种情况下，P078，P100，P101，P102等参数应该根据什么来设置呢？

设置到多大比较合适呢？

（1）有必要改吗？

？

500多安培的电流用个800A的装置就够了，没有多少钱的！

楼上说的太复杂了，不用把存储板进行程序重写，装置本来就是400V级的，对于电压440的输入，你在P078就填440，P100那要换算，你外部肯定有电流互感器，进入装置的值一般是0.1MA，你的实际电流一定是装置电流的一个倍数，按这个倍数来换算就知道怎么写电流值了。

P101写实际值就可以了。

用原来的装置励磁恐怕不够了，另外加励磁吧，或者你把励磁部分也改成大的硅。

（2）你所说的参数要按实际值进行设定，包括电机参数，如果是小改大，在参数设定之前，要对小装置的的存贮板进行程序重写，然后按照实际的电机参数等进行设置。

12：

6R70在调速过程中如何知道实际转矩的大小?

K0142和K0149（G162）是转矩实际值。

可以把这两个值放到P044.001和P044.002（连接器显示）中，然后在R043.001和R043.002中观察到.

13：

6R70如何实现恒转矩控制？

主要思路是什么？

参数如何设置？

（1）主要思路就是，屏蔽恒转速的闭环控制；

开放闭环转矩控制和电流闭环控制。

实现系统对转矩或电流的给定调节。

因此，实现转矩控制有两个途径，其一是，将转矩做为外环，电流作为内环的闭环调节系统，实现恒转矩调节的目的；

其二是，将转速调节器饱和，通过装置内部的转矩限幅、电流限幅调节，实现对电机的转矩调节。

两种方法都是成熟的、广泛的应用方法。

（2）有两种转矩控制方式，一种是使用的是通过转矩作为主给定，转矩给定从参数P607设定。

第二种方式就仍然以速度作为主给定，控制转矩限幅，转矩限幅的参数是P605。

可参考直流调速器说明书上功能图G160。

6R70用EMF方式控制时,P115这个参数和P118如何设置?

我把P118设置成电机额定电枢电压后,发现实际转速和模拟给定对不上号?

P115只有在装置选择EMF作为速度反馈源时才需要修改，如果用测速机或编码器作为速度反馈源时动这个参数没有实际意义；

P118这个参数对弱磁运行有影响，即只有选择测速机或编码器反馈时选择弱磁才有意义。

所以这两个参数一般不会同时需要调整。

P118是在弱磁优化时自己算得的，一般不需要修改。

14：

6R70使用脉冲编码器作为速度反馈,参数设置应注意哪些方面?

初始化需要做哪些优化?

6RA70使用脉冲编码器作为速度反馈的话，需注意软、硬件两方面——

1、参数设置上，需设置以下参数：

P140：

脉冲编码器类型的选择

P141：

脉冲编码器的脉冲数

P142：

脉冲编码器信号的匹配电压

P143：

脉冲编码器运行的最高转速

P144：

编码器信号的倍数计算

注意以上参数要根据实际情况设置，而参数P145～P148设为默认值即可。

2、硬件接线上：

最好把X173上不用的端子与地短接，以免出问题。

至于优化，按照使用说明书的7.5章节中讲的那样做就可以了，没有什么特别的地方。

选择P082=1,但是分闸后仍有20%左右的励磁电流,为什么,如何在分闸后切断励磁?

（1）试试把P257设为0，然后一点点减小P258。

（2）分闸后仍有励磁电流，延续时间有多少，是分闸后一直会有，还是几十秒后就没有了？

应该把P257设为0，这样就不会分闸后仍有20%左右的励磁电流。

如果你的P082=1的话，应该是不希望停机后还有励磁，可以把P692=1，这样也不会再有停机励磁。

参看一下功能图G166。

15：

如果用模拟输出口14，15要显示实际转速，那是不是也用电压表？

用电流表可不可以？

如果想用模拟口显示实际电流？

如何选择电流表？

参数设置呢？

1.实际电流用模拟输出口12,13端子,可以选择-10V到+10V电压表,刻度为-2倍装置额定电流到+2倍装置额定电流;

这个口只有一个可以设置的参数：

P749，可以选择是绝对值，取反，绝对值取反，或者是不做处理输出，默认的是不做处理输出就可以了。

2.模拟输出口14，15要显示实际转速,可以使用电压表,电流表不可以.只能输出电压.速度实际值有K0166和K0167两个,分别是带方向和不带方向的,从P750输出，如果是K0166，那么0-10V对应你的0到装置最大速度,如果是K0167，那么-10V到+10V对应装置负的最大速度到装置正的最大速度。

这样你就可以去选择速度表的刻度了.也可以修改参数P753,默认为10.修改P753改变最大速度对应的最大电压，如P753改为5，对应K0166的话，那么0-5V对应0-最大速度.根据设定去选择相应的速度表.

16：

p104\p105\p106\p107这几个参数怎么设置，有什么意义？

这几个参数可以查看第九章功能说明9.16节中和速度有关的电流限幅一节。

也可以查看功能图G161。

这个功能默认是关闭的，作用是用来保护高速运转时直流电动机的换向器和碳刷。

就是在电机速度越高的时候，让电流限幅越小。

P104,P105,P106,P107这几个参数在电机铭牌上面有，国产电机好像大部分都没有，我所在行业很少用到这个功能，因为我们是不弱磁的，不会超过电机的额定速度。

只有弱磁超过额定转速的情况下，才有可能用到这个功能来保护换向器和碳刷。

如果超速不多或者运行在电机额定转速及以下。

不用设置这几个参数。

要这个功能起作用，首先要把P109改为1.

17：

６Ｒ７０能不能显示转矩大小？

（用模拟表）如何实现？

设：

P750＝K0142（转矩实际值），

P753＝10，

P754＝0，

然后，在CUD1板的14、15端子间接一个双向的电压表。

当表显示＋10V时，则代表正100％电机额定转矩；

当表显示－10V时，则代表负100％电机额定转矩；

当表显示为0，则代表0转矩。

中间为线性变化。

这个力矩是电机的电磁力矩，并不是输出轴的轴转矩。

18：

6RA70装置在进给调速中,用CUD1模块的端子37（通/断）+38（使能）实现正向进给调速,当用端子36+37+38实现反向调速,我要提的问题是:

怎样进行36端子的参数设置实现反向调速?

37是装置的启动，38是装置的使能，正转和反转这两个端子都是必须动作的，而36端子如果想实现正反转，没有问题，只要用这个端子来控制给定的正值和负值就可以了！

在给定通道里做！

如果你的速度给定是从默认的CUD1上的X174段子排的4，5口输入的，那么有两种方法控制正反转，可以使用-10V到＋10V的电压来控制正反转，也可以只输入一个正的电压，把P704改为B0010（对应端子36）,这样设置后，36端子为0的时候是正转，36端子为1的时候是反转！

！

另外也可以看一下功能图的走向，在其他地方用36号端子的状态修改给定的符号，也能够实现用端子来控制转向。

19：

实现转矩控制，参数有这两种设置？

看看有什么问题？

《1》，从１７４上的　４　＼５接个模拟量调节器，旁路速度调节器，Ｐ０８４＝２；

Ｐ１６９＝０；

　Ｐ１７０＝１（或Ｐ１６９＝１；

Ｐ１７０＝０）

《2》．同样给个模拟量给定，但是Ｐ０８４＝１；

Ｐ６０７＝Ｋ０１９３（不经过斜波发生器和速度调节器）；

　Ｐ１６９＝０；

Ｐ１７０＝０）这两种设置有什么问题？

问题补充：

我的意思是这两种设置实现装置运行有什么区别？

能否实现转矩控制？

p084的作用是选择一个给定源,等于1的时候给定从P607走，默认为0148（速度调节器的输出），为2的时候，给定从P500走，默认为0170（斜坡函数的输出）。

对比你的参数1和参数2，不同的是参数2没有经过斜坡函数发生器。

K0193是斜坡函数发生器的输入端，你直接用于P607，那就是给定直接进到转矩限幅G160这里，没有经过斜坡函数发生器。

而参数1中P084=2，从P500走，P500默认的是K0170，是斜坡函数发生器的输出。

关于P169,P170可以看一下参数说明，两个参数都在G160功能图中，P169为1代表带转矩限幅的电流闭环控制。

而170为1，代表带转矩限幅的转矩闭环控制。

P169和P170不能同时为<

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