6RA70常见问题Word格式文档下载.docx

1、Param为117，即（K0117）；Index为1；DB Ptr为&VB600，不能与程序中其它指令序冲突。返回值任意。6RA70不需要设置参数。 （2）你的6RA70和S7-200之间若是利用PZD交换参数的话, 你需要将70中表示电流的那个连接量K117放在你所希望的第X个字中即可,70中就是设这样一个入口参数就可以了3：我们现在用的是6RA70对电机进行调速，速度是用码盘反馈回来的，电机的额定转速为1500转，但是我们工艺要求速度不能太快，最大速度只能达到1000，我们可不可以通过设置6RA70参数来限制最大速度只能到1000？你可以设置P512=60% 或P513=-60% 或者设置

2、P143=10004：我们现在用的是6RA70直流调速器对电机进行调速，速度反馈用的是码盘，但现场环境恶劣，码盘容易损坏，现在要取消码盘，要改哪些参数？答：（1）p083=3此时选择的是电势反馈，p115对应的是电机电势相当于进线电压的百分数，如进线400v，电机电压400v,此时电势大约380v，P115=95%。p200 反馈滤波加大100ms。p081=0无弱磁5：我们是轧钢厂，用6RA70对直流电机进行调速，由于有的电机功率较大，为1250KW，我们用6RA7018和一套整流装置配合进行调速，在这种情况下P078的参数应该根据什么进行设置，如果用6RA70电机直接整流对电机进行调速，P

3、078的参数又应该如何设置？还有P078的参数会影响到其它的哪些参数？（1）那得看你的装置怎么改的了，装置从主回路取进线电压，分压后进入调节回路，这个分压电阻是可以改的，改了后p078中的参数就和原说明书不一样了。有可能有个变比，也有可能改过软件直接可设定电压。 （2）楼主的意思应该是这样的吧 用6RA7018的电枢输出回路给电机的励磁绕组供电；而用另外一套整流装置给电机的电枢回路供电。 这样做的话，就不是用的6RA70的典型应用了。P078还是按照你实际6RA70装置的真正输入电压值来设就可以了。 另外，你需要注意，因为是特殊应用，故不能用6RA70的自动优化功能了，需要自己手动优化参数。6

4、：4-20mA输入时，如果为4，那么根据P701输出不还是有20%?这时是不是要设置P702啊？P701是一个放大、缩小的比例系数。20%意为把输入值缩小为20；7：6RA70的控制字的第11、12位（P671、P672）如何控制电机的转动方向？能否设定只要合闸、使能有效即能正转，需要时再令其反转，如何设定？能否设定启动时的初始速度？如何设定？例如端子36设置为正转，39设置为反转的话：P671B0010 P672B0016当端子36、39为： 0 0转速为0； 1 0转速为正； 0 1转速为负； 1 1转速正负由实际给定值决定。在P645中设置一个转速附加给定值，即可设定启动时的初始速度。如

5、：在P401中设置你需要的转速初始值，在把K401填入P645中即可。8：6RA70直流调速系统进入弱磁调速阶段后，随着负荷的增加和减少，其电枢电流将如何变化？假如在额定负荷时（额定电压及额定电流时进入调速阶段，此时加大负载，电枢电流如何变化？为什么？假如是空载状态，进入弱磁后，加碱负荷，电流也加减变化。与负荷变化成正比。因为符合增加了，电流必然增加，符合减小了，电流必然减小。直流电机的负荷与电枢电流和磁通的乘积成正比；假如满载，进入弱磁就不太可能了，为什么？因为电机的功率与电机的转速和负荷的乘积成正比，转速和转矩（负荷）都已经达到额定了，再升高转速就等于超功率运行了，而弱磁升速是等功率运行，

6、所以，只有减掉负载，电机的转速才有可能上升。9：6RA70怎么实现端子给定和PROFIBUS通讯给定的切换 给定切换的问题，如果只是速度给定，可以采用功能图G124，设定p455,p456进行切换。但是，如果你采用了profibus，建议你采用BICO切换的功能，这样实现起来简单。首先设定P690，切换BICO的源，然后执行p057进行BICO参数组拷贝，在第二组参数中，设定你需要用profibus控制的参数，如速度给定，启动命令等，根据需要可以实现一种完全用端子控制，另一种用profibus控制。BICO连接技术是西门子产品中的一个很重要的功能，很多功能都是用户自定义的，给用户带来很大的灵活

7、应用空间。刚开始接触，有些麻烦，不是很好理解，一旦理解了，就会受益不浅。10：速度反馈还算稳定 但电流反馈波动非常大 ，造成这种现象有哪些原因 请大虾帮忙分析下。（1）电流以一定频率、一定幅值做振荡，而振荡既不发散也不收敛，基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢，那么我建议你重新调整你的控制器参数，将PI调节器的比例参数增大，或积分时间减小； 若电流发散振荡，幅度越来越大，则将PI调节器的比例参数减小，或积分时间增大。一般来说不小于0.1,P226不大于请检查一下参数 （2）我已经数次遇到这种问题，一次是因为编码器安装故障，一次是因为测速机的颤动引起，总之，都是速度反馈引起的电流波动

8、，方法很简单，想要排除这种可能性，改为EMF速度反馈，P083=3，P115为速度最大值对应的EMF值，是P078.001的一个百分数。如果你是在调试阶段出现这种问题，也有可能是参数设置不当引起的，可以适当把电流环比例设小一点，积分时间设置大一点试试（3）速度环有些小波动都可能造成电流环电流不稳，要是速度真是稳的，那就看一下电流反馈的问题了11：我们现在采用小容量的6RA70（1P6RA7025-6DV62-0-Z），作为基本控制单元，触发大容量的晶闸管，来控制电机，主电机的容量是220KW，电枢电流是552A，进线电枢电压是440V，励磁电压是220V，在这种情况下，P078，P100，P1

9、01，P102等参数应该根据什么来设置呢？设置到多大比较合适呢？（1）有必要改吗？500多安培的电流用个800A的装置就够了，没有多少钱的！楼上说的太复杂了，不用把存储板进行程序重写，装置本来就是400V级的，对于电压440的输入，你在P078就填440，P100那要换算，你外部肯定有电流互感器，进入装置的值一般是0.1MA，你的实际电流一定是装置电流的一个倍数，按这个倍数来换算就知道怎么写电流值了。P101写实际值就可以了。用原来的装置励磁恐怕不够了，另外加励磁吧，或者你把励磁部分也改成大的硅。（2）你所说的参数要按实际值进行设定，包括电机参数，如果是小改大，在参数设定之前，要对小装置的的存

10、贮板进行程序重写，然后按照实际的电机参数等进行设置。12：6R70在调速过程中如何知道实际转矩的大小?K0142和K0149（G162）是转矩实际值。可以把这两个值放到P044.001和P044.002（连接器显示）中，然后在R043.001和R043.002中观察到.13：6R70如何实现恒转矩控制？主要思路是什么？参数如何设置？（1）主要思路就是，屏蔽恒转速的闭环控制；开放闭环转矩控制和电流闭环控制。实现系统对转矩或电流的给定调节。因此，实现转矩控制有两个途径，其一是，将转矩做为外环，电流作为内环的闭环调节系统，实现恒转矩调节的目的；其二是，将转速调节器饱和，通过装置内部的转矩限幅、电流限

11、幅调节，实现对电机的转矩调节。两种方法都是成熟的、广泛的应用方法。 （2）有两种转矩控制方式，一种是使用的是通过转矩作为主给定，转矩给定从参数P607设定。第二种方式就仍然以速度作为主给定，控制转矩限幅，转矩限幅的参数是P605。可参考直流调速器说明书上功能图G160。6R70用EMF方式控制时,P115这个参数和P118如何设置?我把P118设置成电机额定电枢电压后,发现实际转速和模拟给定对不上号?P115只有在装置选择EMF作为速度反馈源时才需要修改，如果用测速机或编码器作为速度反馈源时动这个参数没有实际意义；P118这个参数对弱磁运行有影响，即只有选择测速机或编码器反馈时选择弱磁才有意义

12、。所以这两个参数一般不会同时需要调整。P118是在弱磁优化时自己算得的，一般不需要修改。14：6R70使用脉冲编码器作为速度反馈,参数设置应注意哪些方面?初始化需要做哪些优化?6RA70使用脉冲编码器作为速度反馈的话，需注意软、硬件两方面 1、参数设置上，需设置以下参数： P140： 脉冲编码器类型的选择 P141： 脉冲编码器的脉冲数 P142 ：脉冲编码器信号的匹配电压 P143：脉冲编码器运行的最高转速 P144：编码器信号的倍数计算 注意以上参数要根据实际情况设置，而参数P145P148设为默认值即可。 2、硬件接线上：最好把X173上不用的端子与地短接，以免出问题。至于优化，按照使用

13、说明书的7.5章节中讲的那样做就可以了，没有什么特别的地方。选择P082=1,但是分闸后仍有20%左右的励磁电流,为什么,如何在分闸后切断励磁?（1）试试把P257设为0，然后一点点减小P258。（2）分闸后仍有励磁电流，延续时间有多少，是分闸后一直会有，还是几十秒后就没有了？应该把P257设为0，这样就不会分闸后仍有20%左右的励磁电流。如果你的P082=1的话，应该是不希望停机后还有励磁，可以把P692=1，这样也不会再有停机励磁。参看一下功能图G166。15：如果用模拟输出口14，15要显示实际转速，那是不是也用电压表？用电流表可不可以？如果想用模拟口显示实际电流？如何选择电流表？参数设

14、置呢？1.实际电流用模拟输出口12,13端子,可以选择-10V到+10V电压表,刻度为-2倍装置额定电流到+2倍装置额定电流;这个口只有一个可以设置的参数：P749，可以选择是绝对值，取反，绝对值取反，或者是不做处理输出，默认的是不做处理输出就可以了。 2.模拟输出口14，15要显示实际转速,可以使用电压表,电流表不可以.只能输出电压.速度实际值有K0166和K0167两个,分别是带方向和不带方向的,从P750输出，如果是K0166，那么0-10V对应你的0到装置最大速度,如果是K0167，那么-10V到+10V对应装置负的最大速度到装置正的最大速度。这样你就可以去选择速度表的刻度了.也可以修

15、改参数P753,默认为10.修改P753改变最大速度对应的最大电压，如P753改为5，对应K0166的话，那么0-5V对应0-最大速度.根据设定去选择相应的速度表.16：p104p105p106p107这几个参数怎么设置，有什么意义？这几个参数可以查看第九章功能说明9.16节中和速度有关的电流限幅一节。也可以查看功能图G161。这个功能默认是关闭的，作用是用来保护高速运转时直流电动机的换向器和碳刷。就是在电机速度越高的时候，让电流限幅越小。 P104,P105,P106,P107这几个参数在电机铭牌上面有，国产电机好像大部分都没有，我所在行业很少用到这个功能，因为我们是不弱磁的，不会超过电机的

16、额定速度。 只有弱磁超过额定转速的情况下，才有可能用到这个功能来保护换向器和碳刷。如果超速不多或者运行在电机额定转速及以下。不用设置这几个参数。要这个功能起作用，首先要把P109改为1.17：能不能显示转矩大小？（用模拟表）如何实现？设：P750K0142 （转矩实际值）， P75310， P7540， 然后，在CUD1板的14、15端子间接一个双向的电压表。 当表显示10V时，则代表正100电机额定转矩； 当表显示10V时，则代表负100电机额定转矩； 当表显示为0，则代表0转矩。中间为线性变化。这个力矩是电机的电磁力矩，并不是输出轴的轴转矩。18：6RA70装置在进给调速中,用CUD1模块

17、的端子37（通/断）+38（使能）实现正向进给调速,当用端子36+37+38实现反向调速,我要提的问题是:怎样进行36端子的参数设置实现反向调速?37是装置的启动，38是装置的使能，正转和反转这两个端子都是必须动作的，而36端子如果想实现正反转，没有问题，只要用这个端子来控制给定的正值和负值就可以了！在给定通道里做！ 如果你的速度给定是从默认的CUD1上的X174段子排的4，5口输入的，那么有两种方法控制正反转，可以使用-10V到10V的电压来控制正反转，也可以只输入一个正的电压，把P704改为B0010（对应端子36）,这样设置后，36端子为0的时候是正转，36端子为1的时候是反转！ 另外也

18、可以看一下功能图的走向，在其他地方用36号端子的状态修改给定的符号，也能够实现用端子来控制转向。19：实现转矩控制，参数有这两种设置？看看有什么问题？1，从上的接个模拟量调节器，旁路速度调节器，；（或；）2同样给个模拟量给定，但是；（不经过斜波发生器和速度调节器）；）这两种设置有什么问题？问题补充：我的意思是这两种设置实现装置运行有什么区别？能否实现转矩控制？p084的作用是选择一个给定源,等于1的时候给定从P607走，默认为0148（速度调节器的输出），为2的时候，给定从P500走，默认为0170（斜坡函数的输出）。对比你的参数1和参数2，不同的是参数2没有经过斜坡函数发生器。K0193是斜坡函数发生器的输入端，你直接用于P607，那就是给定直接进到转矩限幅G160这里，没有经过斜坡函数发生器。而参数1中P084=2，从P500走，P500默认的是K0170，是斜坡函数发生器的输出。关于P169,P170可以看一下参数说明，两个参数都在G160功能图中，P169为1代表带转矩限幅的电流闭环控制。而170为1，代表带转矩限幅的转矩闭环控制。P169和P170不能同时为SPAN lang=EN-