基于PLC的自动双层停车场控制Word下载.docx

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指导老师：

同组人员：

2012年12月06日

一、课程内容及设计方案

1.1组成原理

自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。

其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。

由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×

3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。

图

1-1自动双层停车场原理图

下排车位只需直接将车子开出即可。

如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。

即底层只能平移，顶层只能升降。

除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；

顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。

其运动的总原则是：

升降复位，平移复位。

由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

二、硬件电路设计

2.1取车过程

自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。

取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。

自动双层车库控制系统取车时，进入存车界面。

发布存车指令，将相应信号送给PLC，判断无误后按确认，进入驱车操作。

根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。

人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。

2.3系统硬件设计

表2-3I/O输入信号的地址分配表

输入信号名称

输入点

1号限位车开关

I0.4

2号车限位开关

I0.5

3号车限位开关

I0.6

4号车限位开关

I0.7

5号车限位开关

I1.0

1号车呼叫

I1.1

2号车呼叫

I0.2

3号车呼叫

I0.3

叫车按钮

I0.0

表2-5继电器（电机）分配表

1号车平台继电器（KM1）

M1.0

2号车平台继电器（KM2）

M2.0

3号车平台继电器（KM3）

M3.0

4号车平台继电器（KM4）

M4.0

5号车平台继电器（KM5）

M5.0

表2-4I/O输出信号的地址分配表

输出信号名称

输出点

1号车平台下降

Q0.3

2号车平台下降

Q0.4

3号车平台下降

Q0.5

4号车平台右移

Q0.6

5号车平台右移

Q0.7

1号车取走显示灯

Q0.0

2号车取走显示灯

Q0.1

3号车取走显示灯

Q0.2

三、软件设计

3.1Sfc

3.2梯形图

主程序

子程序1

子程序2

子程序3

触摸屏

变量

连接

画面

四、结束语

自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形式。

立体停车库目前在全国各地的很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的自动的立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是未来车库技术发展的主方向。

可以设置PC机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。

根据双层自动停车场的运动原理及特点，明确了运动规律，通过对PLC的输入、输出信号数量的确定合理的对PLC进行了选型。

并对其运行过程进行了PLC控制程序的编程。

总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学PLC课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题。

我希望大家提出宝贵意见与建议。