垃圾吊稳定性技术改造Word文件下载.docx

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摘要垃圾吊行车是垃圾焚烧发电厂关键设备，垃圾吊的运行可靠性是机组安全稳定运行的保证。

针对垃圾吊在实际运行中频繁出现的溜钩、脱轨、大小车定位不准等情况，通过对垃圾吊进行防摇摆、防溜钩、增加复位点等一系列的技术改造，从而提升垃圾吊行车的稳定性能，保证机组的安全运行。

关键词防摇摆防溜钩复位点稳定性

1.项目概述

威海环境再生能源有限公司垃圾吊为北京起重机厂11T-22.5M双梁桥式抓斗起重机，数量两台。

该行车安装于垃圾坑上方的厂房内，主要负责抓取垃圾投入料斗内，送至焚烧炉内电。

起重机在工艺流程中是关键设备，发生故障将严重影响整个电厂的生产及其运营效益。

目前该起重机的电控系统配置ABB公司的ACS800变频器系列产品，在频繁的作业中其性能不稳定，存在较大的设备隐患。

为了消除设备隐患，通过对垃圾吊行车进行稳定性的技术改造，使其达到稳定可靠满足生产要求。

垃圾吊行车安装位置

1.垃圾吊行车载荷摇摆技术改造:

1、现状说明

当用吊车搬运物料时，吊车的大车，小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制。

当搬运物料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现摇摆现象。

出现这种情况时，只有熟练操作工才有可能控制大小车的运行来消除摇摆。

消除载荷的摇摆并且精微地调整载荷到达目标位置需要很长的操作时间，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。

另外吊车快速运行会引起载荷太大的摇摆。

过大的载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。

载荷摇摆已成为限制吊车提高搬运物料效率的一个主要因素。

2、吊车防摇摆系统控制原理:

改造“内置防摇摆”系统使用科尼的可编程控制器，内置于科尼的变频器中。

该反摇摆控制系统根据操作指令及吊车的实时运行状况计算出能消除摇摆的吊车大小车运行速度。

变频器根据所要求的速度通过电机驱动吊车大车和小车的运行，从而精确地消除吊车载荷摇摆现象。

该系统避免了使用实现微积分方程以及估计预测等功能所需要的繁杂的计算程序实现了精巧且有效的反摇摆控制算法。